CN218452492U - 一种土壤修复剂喷洒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种土壤修复剂喷洒装置，涉及土壤修复技术领域；包括底板，底板顶部固定连接有推杆和混料箱，底板底部安装有滚轮，混料箱右侧固定连接有罩体，罩体顶部设有喷洒管，罩体内设有水泵，水泵与喷洒管连接，伺服电机驱动滚轮前行和喷洒管上下摆动。通过设置两个朝向不同的喷洒管，使喷洒的土壤修复剂覆盖膜位于装置两侧，并通过伺服电机、蜗杆、蜗轮、传动杆、转盘、固定杆、传动板等机构带动移动板上下往复移动，以此使得两个喷洒管同步上下摆动，进一步提高了喷洒范围，使得土壤修复剂的覆盖范围提高，从而提高喷洒效率。本实用新型通过一系列的结构使得本装置具有喷洒范围大等特点。

Description

一种土壤修复剂喷洒装置

技术领域

本实用新型涉及土壤修复技术领域，具体为一种土壤修复剂喷洒装置。

背景技术

土壤修复是使遭受污染的土壤恢复正常功能的技术措施，是利用物理、化学和生物的方法转移、吸收、降解和转化土壤中的污染物，使其浓度降低到可接受水平，或将有毒有害的污染物转化为无害的物质。其中使用最为广泛的方法是喷洒土壤修复剂，随着科技的发展，传统的人工手动喷洒方式以逐渐被更方便省力的喷洒装置替代；

如公开号为CN212760323U的一种土壤修复用土壤修复剂喷洒装置，包括机架、供水组件、研磨组件、溶解组件和松土组件；供水组件、研磨组件和溶解组件按工作顺序依次连接并设置在机架上；松土组件设置在机架下端。本实用新型通过设置松土组件，实现了在对土壤进行修复之前的翻动松土，使后续的土壤修复剂喷洒后，与土壤的结合度更高，活性更好；在松土组件内设置喷嘴，实现在松土的同时向土壤内部注入土壤修复剂，使土壤修复剂能够第一时间进入待修复的土壤内部，提高土壤修复效率；设置研磨组件，实现了对固态土壤修复剂的研磨效果，避免了因为长时间堆放或受潮导致的结块问题，并且研磨过后的固态土壤修复剂与水的接触面积更大，对后期配置溶液也起到了预处理的效果；

上述装置在使用时，其喷洒部位位于装置的下方，且受限于装置本身的结构，喷洒部位固定，使得喷洒范围仅限于装置下方，土壤修复剂的覆盖面区域有限，因此需要较多次重复喷洒，使得喷洒所消耗的时间较长，喷洒效率较低。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的喷洒范围小等缺陷，提供一种土壤修复剂喷洒装置。所述一种土壤修复剂喷洒装置具有喷洒范围大等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种土壤修复剂喷洒装置，包括底板，所述底板顶部固定连接有左右设置的推杆和混料箱，所述底板底部安装有滚轮，所述混料箱右侧固定连接有罩体，所述罩体顶部设有喷洒管，所述罩体内设有水泵，所述水泵的进水口和出水口分别与混料箱和喷洒管连接；

所述罩体内腔设有两个前后设置的竖板，两个竖板左右两侧分别与混料箱和罩体内壁固定连接，两个所述竖板之间固定连接有上下设置的第一支撑板和第二支撑板，所述水泵固定连接在第一支撑板顶部，所述第二支撑板顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机前后两侧均设有与第二支撑板固定连接的蓄电池，所述底板下方靠近左右两侧处设有两个第一转动杆，两个第一转动杆前后两端均通过轴承活动连接有固定板，所述固定板与底板固定连接，且第一转动杆前后两端贯穿轴承，并与滚轮固定连接，所述伺服电机与右侧第一转动杆活动连接；

所述混料箱顶部开设有进料口，所述混料箱顶部位于进料口处通过合页活动连接有盖板，所述混料箱内设有第二转动杆，所述第二转动杆周侧固定连接有若干个呈环形阵列状分布的搅拌杆，所述第二转动杆由伺服电机驱动；

所述喷洒管设有两个，两个所述喷洒管为左右设置并通过连接板和转轴活动连接在罩体顶部，且均为倾斜设置，且喷洒口朝向相反，两个所述喷洒管外侧均套有滑管，两个所述竖板相远离的一侧均设有传动机构，所述罩体顶部开设有开口，所述传动机构顶部贯穿开口，并通过连接板和转轴与相邻的滑管活动连接；

所述水泵进水口和出水管分别固定连接有进水管和出水管，所述出水管为三通管，所述进水管贯穿混料箱侧壁，并延伸至混料箱内腔，所述罩体前后两侧均开设有第一开孔，所述出水管两个出水端分别贯穿相邻的竖板和罩体侧壁，并与喷洒管之间固定连接有贯穿第一开孔的连接管；

所述第二支撑板下方设有蜗杆和两个传动杆，所述第二支撑杆上开设有第二开孔，两个竖板上均开设有第三开孔，所述蜗杆为竖向设置，且顶端贯穿第二开孔与伺服电机底部输出端固定连接，所述蜗杆左右两侧均啮合有蜗轮，两个传动杆均为横向设置，且分别贯穿相邻的蜗轮，且两个传动杆的远离第三开孔的一端与竖板活动连接，且另一端贯穿第三开孔，并与传动机构固定连接。

优选的，所述底板下方设有两个左右设置的同步轮，且两个同步轮通过同步带传动连接，右侧所述同步轮下方设有第一锥形齿轮，右侧第一转动杆贯穿第一锥形齿轮，所述混料箱底部和底板上均固定连接有轴承，所述第二转动杆和蜗杆底端均贯穿相邻的轴承，并与相邻的槽轮固定连接，且蜗杆底端贯穿同步轮，并固定连接有与第一锥形齿轮相啮合的第二锥形齿轮。

优选的，所述传动机构包括两个前后设置的转盘，两个所述转盘分别与罩体内壁和传动杆活动连接，两个所述转盘之间设有传动板，所述传动板靠近底部处开设有通孔，所述通孔内设有与两个转盘均固定连接的固定杆，所述传动板上方设有移动板，所述移动板底部开设有开槽，所述传动板顶部插接在开槽内，并通过转轴与开槽活动连接，所述移动板顶部贯穿开口，并通过连接板和转轴与滑管活动连接。

优选的，所述移动板上开设有矩形槽，所述矩形槽内设有两个上下设置的限位杆，两个所述限位杆的两端分别与竖板和罩体固定连接。

优选的，所述连接管采用软管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置两个朝向不同的喷洒管，使喷洒的土壤修复剂覆盖膜位于装置两侧，并通过伺服电机、蜗杆、蜗轮、传动杆、转盘、固定杆、传动板等机构带动移动板上下往复移动，以此使得两个喷洒管同步上下摆动，进一步提高了喷洒范围，使得土壤修复剂的覆盖范围提高，从而提高喷洒效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型右侧结构图；

图3为本实用新型罩体俯视结构图；

图4为本实用新型传动机构侧视图。

图中标号：1、底板；2、推杆；3、混料箱；4、搅拌杆；5、盖板；6、第二转动杆；7、移动板；8、滑管；9、喷洒管；10、限位杆；11、水泵；12、罩体；13、伺服电机；14、蜗轮；15、传动杆；16、蜗杆；17、滚轮；18、传动板；19、固定杆；20、固定板；21、第一转动杆；22、竖板；23、连接管；24、转盘；25、蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种土壤修复剂喷洒装置，包括底板1，底板1顶部固定连接有左右设置的推杆2和混料箱3，底板1底部安装有滚轮17，混料箱3右侧固定连接有罩体12，罩体12顶部设有喷洒管9，罩体12内设有水泵11，水泵11的进水口和出水口分别与混料箱3和喷洒管9连接；

罩体12内腔设有两个前后设置的竖板22，两个竖板22左右两侧分别与混料箱3和罩体12内壁固定连接，两个竖板22之间固定连接有上下设置的第一支撑板和第二支撑板，水泵11固定连接在第一支撑板顶部，第二支撑板顶部固定连接有伺服电机13，伺服电机13前后两侧均设有与第二支撑板固定连接的蓄电池25，底板1下方靠近左右两侧处设有两个第一转动杆21，两个第一转动杆21前后两端均通过轴承活动连接有固定板20，固定板20与底板1固定连接，且第一转动杆21前后两端贯穿轴承，并与滚轮17固定连接，伺服电机13与右侧第一转动杆21活动连接；

混料箱3顶部开设有进料口，混料箱3顶部位于进料口处通过合页活动连接有盖板5，混料箱3内设有第二转动杆6，第二转动杆6周侧固定连接有若干个呈环形阵列状分布的搅拌杆4，第二转动杆6由伺服电机13驱动；

喷洒管9设有两个，两个喷洒管9为左右设置并通过连接板和转轴活动连接在罩体12顶部，且均为倾斜设置，且喷洒口朝向相反，两个喷洒管9外侧均套有滑管8，两个竖板22相远离的一侧均设有传动机构，罩体12顶部开设有开口，传动机构顶部贯穿开口，并通过连接板和转轴与相邻的滑管8活动连接；

水泵11进水口和出水管分别固定连接有进水管和出水管，出水管为三通管，进水管贯穿混料箱3侧壁，并延伸至混料箱3内腔，罩体12前后两侧均开设有第一开孔，出水管两个出水端分别贯穿相邻的竖板22和罩体12侧壁，并与喷洒管9之间固定连接有贯穿第一开孔的连接管23，连接管23采用软管，便于喷洒管9摆动，避免喷洒管9与出水管断开；

第二支撑板下方设有蜗杆16和两个传动杆15，第二支撑杆上开设有第二开孔，两个竖板22上均开设有第三开孔，蜗杆16为竖向设置，且顶端贯穿第二开孔与伺服电机13底部输出端固定连接，蜗杆16左右两侧均啮合有蜗轮14，两个传动杆15均为横向设置，且分别贯穿相邻的蜗轮14，且两个传动杆15的远离第三开孔的一端与竖板22活动连接，且另一端贯穿第三开孔，并与传动机构固定连接；

传动机构包括两个前后设置的转盘24，两个转盘24分别与罩体12内壁和传动杆15活动连接，两个转盘24之间设有传动板18，传动板18靠近底部处开设有通孔，通孔内设有与两个转盘24均固定连接的固定杆19，传动板18上方设有移动板7，移动板7底部开设有开槽，传动板18顶部插接在开槽内，并通过转轴与开槽活动连接，移动板7顶部贯穿开口，并通过连接板和转轴与滑管8活动连接，通过转盘24的转动使移动板7上下往复移动，从而使喷洒管9上下往复摆动，以此可以增大喷洒范围，提高喷洒效率；

移动板7上开设有矩形槽，矩形槽内设有两个上下设置的限位杆10，两个限位杆10的两端分别与竖板22和罩体12固定连接，对移动板7的往复移动进行限位，避免移动板7侧向偏移；

底板1下方设有两个左右设置的同步轮，且两个同步轮通过同步带传动连接，右侧同步轮下方设有第一锥形齿轮，右侧第一转动杆21贯穿第一锥形齿轮，混料箱3底部和底板1上均固定连接有轴承，第二转动杆6和蜗杆16底端均贯穿相邻的轴承，并与相邻的槽轮固定连接，且蜗杆16底端贯穿同步轮，并固定连接有与第一锥形齿轮相啮合的第二锥形齿轮，使伺服电机13输出的动力分别传递至第一转动杆21和第二转动杆6，集中输出动力，减少动力源，节省能源损耗。

工作原理：使用时，打开盖板5，通过进料口向混料箱3内加入土壤修复剂和水，再关闭盖板5，防止外界杂质从进料口落入混料箱3内影响土壤修复剂效果，接通蓄电池25与伺服电机13、水泵11之间的电路，开启伺服电机13，通过伺服电机13带动蜗杆16转动，并通过第一锥形齿轮和第二锥形齿轮带动第一转动杆21和滚轮17转动，使装置前行，前行过程中，通过推杆2把控前行方向，同时蜗杆16通过同步轮和同步带带动第二转动杆6转动，并带动搅拌杆4转动，对水和土壤修复剂混合液进行搅拌，使土壤修复剂充分均匀的混合在水中，当到达喷洒区域时，开启水泵11，水泵11将混料箱3内的混合液抽出送入喷洒管9内，通过喷洒管9喷洒在地上，同时蜗杆16通过蜗轮14带动传动杆15转动，并带动转盘24转动，转盘24转动时带动固定杆19绕转盘24圆心转动，从而通过传动板18带动移动板7上下往复移动，进而带动喷洒管9上下摆动，增大喷洒面积，提高喷洒效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种土壤修复剂喷洒装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部固定连接有左右设置的推杆(2)和混料箱(3)，所述底板(1)底部安装有滚轮(17)，所述混料箱(3)右侧固定连接有罩体(12)，所述罩体(12)顶部设有喷洒管(9)，所述罩体(12)内设有水泵(11)，所述水泵(11)的进水口和出水口分别与混料箱(3)和喷洒管(9)连接；

所述罩体(12)内腔设有两个前后设置的竖板(22)，两个竖板(22)左右两侧分别与混料箱(3)和罩体(12)内壁固定连接，两个所述竖板(22)之间固定连接有上下设置的第一支撑板和第二支撑板，所述水泵(11)固定连接在第一支撑板顶部，所述第二支撑板顶部固定连接有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)前后两侧均设有与第二支撑板固定连接的蓄电池(25)，所述底板(1)下方靠近左右两侧处设有两个第一转动杆(21)，两个第一转动杆(21)前后两端均通过轴承活动连接有固定板(20)，所述固定板(20)与底板(1)固定连接，且第一转动杆(21)前后两端贯穿轴承，并与滚轮(17)固定连接，所述伺服电机(13)与右侧第一转动杆(21)活动连接；

所述混料箱(3)顶部开设有进料口，所述混料箱(3)顶部位于进料口处通过合页活动连接有盖板(5)，所述混料箱(3)内设有第二转动杆(6)，所述第二转动杆(6)周侧固定连接有若干个呈环形阵列状分布的搅拌杆(4)，所述第二转动杆(6)由伺服电机(13)驱动；

所述喷洒管(9)设有两个，两个所述喷洒管(9)为左右设置并通过连接板和转轴活动连接在罩体(12)顶部，且均为倾斜设置，且喷洒口朝向相反，两个所述喷洒管(9)外侧均套有滑管(8)，两个所述竖板(22)相远离的一侧均设有传动机构，所述罩体(12)顶部开设有开口，所述传动机构顶部贯穿开口，并通过连接板和转轴与相邻的滑管(8)活动连接；

所述水泵(11)进水口和出水管分别固定连接有进水管和出水管，所述出水管为三通管，所述进水管贯穿混料箱(3)侧壁，并延伸至混料箱(3)内腔，所述罩体(12)前后两侧均开设有第一开孔，所述出水管两个出水端分别贯穿相邻的竖板(22)和罩体(12)侧壁，并与喷洒管(9)之间固定连接有贯穿第一开孔的连接管(23)；

所述第二支撑板下方设有蜗杆(16)和两个传动杆(15)，所述第二支撑板上开设有第二开孔，两个竖板(22)上均开设有第三开孔，所述蜗杆(16)为竖向设置，且顶端贯穿第二开孔与伺服电机(13)底部输出端固定连接，所述蜗杆(16)左右两侧均啮合有蜗轮(14)，两个传动杆(15)均为横向设置，且分别贯穿相邻的蜗轮(14)，且两个传动杆(15)的远离第三开孔的一端与竖板(22)活动连接，且另一端贯穿第三开孔，并与传动机构固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种土壤修复剂喷洒装置，其特征在于：所述底板(1)下方设有两个左右设置的同步轮，且两个同步轮通过同步带传动连接，右侧所述同步轮下方设有第一锥形齿轮，右侧第一转动杆(21)贯穿第一锥形齿轮，所述混料箱(3)底部和底板(1)上均固定连接有轴承，所述第二转动杆(6)和蜗杆(16)底端均贯穿相邻的轴承，并与相邻的槽轮固定连接，且蜗杆(16)底端贯穿同步轮，并固定连接有与第一锥形齿轮相啮合的第二锥形齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种土壤修复剂喷洒装置，其特征在于：所述传动机构包括两个前后设置的转盘(24)，两个所述转盘(24)分别与罩体(12)内壁和传动杆(15)活动连接，两个所述转盘(24)之间设有传动板(18)，所述传动板(18)靠近底部处开设有通孔，所述通孔内设有与两个转盘(24)均固定连接的固定杆(19)，所述传动板(18)上方设有移动板(7)，所述移动板(7)底部开设有开槽，所述传动板(18)顶部插接在开槽内，并通过转轴与开槽活动连接，所述移动板(7)顶部贯穿开口，并通过连接板和转轴与滑管(8)活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种土壤修复剂喷洒装置，其特征在于：所述移动板(7)上开设有矩形槽，所述矩形槽内设有两个上下设置的限位杆(10)，两个所述限位杆(10)的两端分别与竖板(22)和罩体(12)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种土壤修复剂喷洒装置，其特征在于：所述连接管(23)采用软管。

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