CN215534939U

CN215534939U - 一种远距离骨水泥精准注入系统

Info

Publication number: CN215534939U
Application number: CN202121445084.1U
Authority: CN
Inventors: 曹宇轩; 张聪; 干旻峰; 刘洪升; 张坚
Original assignee: Beijing Zhuzheng Robot Co ltd
Current assignee: Beijing Zhuzheng Robot Co ltd
Priority date: 2021-06-28
Filing date: 2021-06-28
Publication date: 2022-01-18
Anticipated expiration: 2031-06-28

Abstract

本实用新型公开了一种远距离骨水泥精准注入系统，包括依次连接的骨水泥末端注射机构，柔性连接机构，骨水泥远程控制机构；所述骨水泥末端注射机构包括注射器管、从动轮，所述从动轮连接到推注轴，所述推注轴连接到推杆导向件，所述推杆导向件连接到注射器推杆，所述注射器推杆连接到注射器管；所述骨水泥远程控制机构包括主动轮；所述柔性连接机构包括钢丝绳，所述钢丝绳一端连接到从动轮，所述钢丝绳的另一端连接到主动轮。本实用新型可以使医生在防护铅板后进行注入操作，可以极大的减少X辐射对术者身体的影响。

Description

一种远距离骨水泥精准注入系统

技术领域

本实用新型属于骨水泥注入技术领域，更具体地说，它涉及一种远距离骨水泥精准注入系统。

背景技术

锥体压缩性骨折是骨质疏松患者最常见的并发症，会造成局部疼痛、活动障碍，严重的还会导致下肢瘫痪，是老年患者常见的骨科疾病之一。经皮椎体成形术是指经皮通过椎弓根或椎弓根外向锥体内注入骨水泥达到增加锥体强度和稳定性，防止塌陷，缓解疼痛，甚至部分恢复锥体高度为目的的一种微创脊椎外科技术。锥体成形术已经广泛应用于治疗脊柱压缩骨折、转移瘤等各种脊柱疾患。

目前市场上常用的骨水泥推注器种类很多，但不同厂家生产的骨水泥注入器都存在不同类型和程度的缺陷。比如现有的骨水泥推注器一般为手持式，在手术过程中需要由医生手动进行操作推注，在推注过程中骨水泥推注器的固定也是由医生手动完成的，并且骨水泥推注器出口管长度有限，骨水泥注入时需要实时对患者进行多次X射线照射，观察骨水泥注射情况，医生在病房操作推注过程中受到大量X射线辐射，对医生的健康存在巨大损害。

又比如，在专利CN201720290597.7公开了一种中空椎弓根骨水泥注入钉及骨水泥注射系统，包括长臂中空固定椎弓根骨水泥注入钉、长臂中空单平面椎弓根骨水泥注入钉、长臂中空多轴椎弓根骨水泥注入钉、提拉中空固定椎弓根骨水泥注入钉、提拉中空多轴椎弓根骨水泥注入钉和骨水泥注射器，所述长臂中空固定椎弓根骨水泥注入钉一侧设有长臂中空单平面椎弓根骨水泥注入钉，所述长臂中空固定椎弓根骨水泥注入钉一侧设有长臂中空多轴椎弓根骨水泥注入钉，存在着骨水泥很容易凝固，时间控制不当，容易造成骨水泥尚未从推注系统注入病变锥体时，就会发生凝固，造成手术难以进行的缺点。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种远距离骨水泥精准注入系统，其优点在于可靠性高，可远程精准控制骨水泥注入，以避免医生照射过量X射线，还可以实时监测骨水泥注入量，节约骨水泥注入时间以避免手术未完成骨水泥已经凝固。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种远距离骨水泥精准注入系统，包括依次连接的骨水泥末端注射机构，柔性连接机构，骨水泥远程控制机构；所述骨水泥末端注射机构包括注射器管、从动轮，所述从动轮连接到推注轴，所述推注轴连接到推杆导向件，所述推杆导向件连接到注射器推杆，所述注射器推杆连接到注射器管；

所述骨水泥远程控制机构包括主动轮；

所述柔性连接机构包括钢丝绳，所述钢丝绳一端连接到从动轮，所述钢丝绳的另一端连接到主动轮。

本实用新型进一步设置为：所述骨水泥末端注射机构还包括棘轮、注射机构外壳，所述棘轮连接到推注轴，所述注射机构外壳套接从动轮。通过棘轮的设置，保证从动轮只能单向转动。

本实用新型进一步设置为：所述柔性连接机构还包括线管、管套，所述管套分别于线管的两端扣接，所述钢丝绳穿过线管。

本实用新型进一步设置为：所述骨水泥末端注射机构还包括角度传感器，所述角度传感器与推注轴连接，用于检测推注轴旋转角度。

本实用新型进一步设置为：所述骨水泥远程控制机构还包括手轮、控制轴、控制机构外壳，所述主动轮连接到控制轴，所述手轮连接到控制轴，所述控制机构外壳套接主动轮。

本实用新型进一步设置为：所述骨水泥远程控制机构还包括数字显示器，所述数字显示器设置在控制端外壳上。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

1、实现远距离骨水泥推注，特征在于柔性线条和柔性不可压缩线管作为传递力的主要介质，实现骨水泥末端执行机构绕线轮的连续旋转运动

2、带有传感器和实时显示屏，可以实时显示骨水泥推注量，加快了手术进度，节约了手术时间。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型末端推注机构的剖视图；

图3为本实用新型远程控制端的剖视图；

图4为本实用新型柔性连接机构的体结构示意图。

附图标记说明：1、骨水泥末端注射机构；4、注射器管；5、注射器推杆；6、轴承连接件；7、外螺母；8、注射机构外壳；9、轴承A；10、推杆导向件；11、推注轴；12、从动轮；13、理线器A；14、棘轮A；15、联轴器；16、角度传感器；17、角度传感器架；2、柔性连接机构；19、线管；20、管套；21钢丝绳；3、骨水泥远程控制机构；22、手轮；23、控制机构外壳；24、轴承端盖；25、轴承B；26、控制轴；27、主动轮；28、棘轮B；29、理线器B；30、数字显示器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图4所示，一种远距离骨水泥精准注入系统，包括依次连接的骨水泥末端注射机构1，柔性连接机构2，骨水泥远程控制机构3；

所述骨水泥末端注射机构1包括注射器管4、注射器推杆5、轴承连接件6、外螺母7、推注端外壳8、轴承A9、推杆导向件10、推注轴11、从动轮12、理线器A13、棘轮A14、联轴器15、角度传感器16、角度传感器架17，所述从动轮12连接到推注轴11，所述推注轴11连接到推杆导向件10，所述推杆导向件10连接到注射器推杆5，所述注射器推杆5连接到注射器管4；具体为：注射器管4通过左旋螺纹与外螺母7连接，外螺母7通过左旋螺纹与轴承连接件6外螺纹连接。上述注射器推杆5设置有右旋螺纹，与外螺母7通过螺纹连接，并与设置有与横槽相对应键的推杆导向件10连接，保证注射器推杆5在推杆导向件10内做直线运动。上述推杆导向件10通过螺纹与推注轴11连接为一体，推注轴11内部为空腔，可使注射器推杆5在其内部做直线运动。

所述理线器A13连接到从动轮12，所述钢丝绳21穿过理线器A13连接到从动轮12。通过理线器A13将钢丝绳21收缚，方便将钢丝绳上的力传导到从动轮，带动从动轮转动。

具体的从动轮12和棘轮A14上设置有与推注轴11相对应的键并与推注轴11连接，与棘轮A14对应设置有棘爪，棘爪固定于推注端外壳8上，通过棘轮和棘爪保证从动轮12只能单向运动。角度传感器16通过联轴器15与推注轴11连接并通过角度传感器架17和推注端外壳8连接。

因此上述轴承A9与推注轴11连接，使得推注轴11可以沿轴线正常转动，同时保证注射器管4、注射器推杆5、推注轴11、从动轮12、棘轮A14、角度传感器16保持同轴转动。

所述骨水泥远程控制机构3，包括手轮22、控制端外壳23、轴承端盖24、轴承B25、控制轴26、主动轮27、棘轮B28、理线器B29、数字显示器30。

具体的主动轮27与棘轮B28设置有与控制轴26相对应的槽，通过键与控制轴26连接。与棘轮B28对应设置有棘爪，棘爪固定于控制端外壳23上，棘轮B28和棘爪保证主动轮27只能单向转动；

具体的，理线器B29通过螺纹与主动轮27连接，保证钢丝绳21缠绕规律；控制轴26与控制端外壳23通过轴承B25连接，并通过轴承端盖24固定；手轮22通过螺栓与控制轴26连接。

所述柔性连接机构2包括不可压缩的线管19、管套20、钢丝绳21，所述管套20分别于线管19两端扣接，所述钢丝绳21穿过线管19，所述线管为不可压缩线管19，可将钢丝绳21保护在线管19内，管套20并与控制机构外壳23和注射机构外壳8连接；钢丝绳21穿过不可压缩线管19分别与主动轮27和从动轮12连接。

其中，所述角度传感器16与推注轴11连接，用于检测推注轴11旋转角度，具体为角度传感器16通过联轴器15与推注轴11连接并通过角度传感器架17和注射机构外壳8连接；根据所述角度传感器16检测到的角度值可计算出骨水泥注入量，并将骨水泥注入量通过无线通讯方式传输到数字显示器30上，精准实时显示骨水泥注入量。在本实用新型中，所述数字显示器为具有无线通讯功能的常规显示器。在本实用新型中，所述角度传感器选择WDA15-3微小型角度位移传感器。

本实用新型工作原理：

转动远程控制机构手轮22，手轮22带动控制轴26转动，同时带动主动轮27转动，主动轮27带动钢丝绳21与线管19做相对运动，由于线管19不可压缩，因此钢丝绳21带动从动轮12转动，因此带动推注轴11转动，进而带动推杆导向器10转动，从而带动推杆5转动，由于外螺母与注射机构外壳连接，因而不可转动，因此推杆5沿水平方向向前运动，推动骨水泥前进，完成骨水泥推注过程。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种远距离骨水泥精准注入系统，其特征在于，包括依次连接的骨水泥末端注射机构(1)，柔性连接机构(2)，骨水泥远程控制机构(3)；所述骨水泥末端注射机构(1)包括注射器管(4)、从动轮(12)，所述从动轮(12)连接到推注轴(11)，所述推注轴(11)连接到推杆导向件(10)，所述推杆导向件(10)连接到注射器推杆(5)，所述注射器推杆(5)连接到注射器管(4)；

所述骨水泥远程控制机构(3)包括主动轮(27)；

所述柔性连接机构(2)包括钢丝绳(21)，所述钢丝绳(21)一端连接到从动轮(12)，所述钢丝绳(21)的另一端连接到主动轮(27)。

2.根据权利要求1所述的一种远距离骨水泥精准注入系统，其特征在于，

所述骨水泥末端注射机构(1)还包括棘轮、注射机构外壳(8)，所述棘轮连接到推注轴(11)，所述注射机构外壳(8)套接从动轮(12)。

3.根据权利要求1所述的一种远距离骨水泥精准注入系统，其特征在于，所述柔性连接机构(2)还包括线管(19)、管套(20)，所述管套(20)分别于线管(19)的两端扣接，所述钢丝绳(21)穿过线管(19)。

4.根据权利要求1所述的一种远距离骨水泥精准注入系统，其特征在于，所述骨水泥末端注射机构(1)还包括角度传感器(16)，所述角度传感器(16)与推注轴(11)连接，用于检测推注轴(11)旋转角度。

5.根据权利要求1所述的一种远距离骨水泥精准注入系统，其特征在于，所述骨水泥远程控制机构(3)还包括手轮(22)、控制轴(26)、控制机构外壳(23)，所述主动轮(27)连接到控制轴(26)，所述手轮(22)连接到控制轴(26)，所述控制机构外壳(23)套接主动轮(27)。

6.根据权利要求1所述的一种远距离骨水泥精准注入系统，其特征在于，所述骨水泥远程控制机构(3)还包括数字显示器(30)，所述数字显示器(30)设置在控制机构外壳(23)上。