CN215529452U - 一种高效同步动态贴装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效同步动态贴装结构，包括底座、送板结构和贴装头，所述底座上还设置有竖向支撑梁和贴装横梁，所述贴装横梁在竖向支撑梁上沿Y轴方向移动设置，所述贴装头在贴装横梁上沿X轴方向移动设置，所述送板结构在底座上沿X轴方向移动设置，所述送板结构上设置有贴装板，所述贴装头在送板结构上方进行动态贴装。通过两个驱动装置之间的运动速度的调节，实现了贴装头在贴装板运动状态下的贴装过程，减少了贴装板挺短的时间，及大地提高了设备的生产效率。

Description

一种高效同步动态贴装结构

技术领域

本实用新型涉及一种贴装结构，尤其是一种高效同步动态贴装结构。

背景技术

贴装结构主要用于大批量设备的快速贴装，例如STM贴片机等就是贴装结构的代表。贴片机的使用极大地增加了贴装零件批量生产的效率，贴片机主要利用飞达进行上料，然后采用贴装头在料板上进行贴装，贴装头在贴装的过程中需要先移动至上料飞达上方进行取料，然后再移动至贴装板的上方进行贴装。现有技术中贴装板输送装置在对贴装板进行运输时一般采用定点贴装，先使贴装板固定在耨一位置后贴装头再过去进行贴装。在贴装板停顿和贴装头去贴装的过程中不仅会消耗大量的时间还需一些辅助结构去对贴装板进行定位，影响产品的贴装速度，降低生产效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种在送板装置底部设置与贴装头同一方向的驱动装置，使贴装头与送板装置同时运动，实现动态贴装过程的高效同步动态贴装结构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高效同步动态贴装结构，包括底座、送板结构和贴装头，所述底座上还设置有竖向支撑梁和贴装横梁，所述贴装横梁在竖向支撑梁上沿Y轴方向移动设置，所述贴装头在贴装横梁上沿X轴方向移动设置，所述送板结构在底座上沿X轴方向移动设置，所述送板结构上设置有贴装板，所述贴装头在送板结构上方进行动态贴装。

作为上述技术方案的改进，所述竖向支撑梁上设置有第一Y轴驱动装置，所述贴装横梁通过第一Y轴驱动装置在竖向支撑梁上移动设置；所述贴装横梁上设置有第一X轴驱动装置，所述贴装头通过第一X轴驱动装置在贴装横梁上移动设置；所述底座上设置有第二X轴驱动装置，所述送板结构通过第二X轴驱动装置在贴装横梁上移动设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述竖向支撑梁在底座Y轴方向的两个侧边各设置一个，所述贴装横梁的两个端部分别在两个竖向支撑梁上移动设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一X轴驱动装置、第二X轴驱动装置以及第一Y轴驱动装置均包括驱动电机、丝杆结构以及滑轨和滑块，所述滑轨均设有两条。

作为上述技术方案的进一步改进，所述送板结构包括活动底板，所述活动底板上还设置有活动支撑架，所述活动支撑架设有两个，两个活动支撑架分别在活动底板两侧活动设置，所述活动支撑架与活动底板之间还设置有第二Y轴驱动装置，所述活动支撑架通过第二Y轴驱动装置进行驱动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二Y轴驱动装置包括第二Y轴电机、第二Y轴丝杆以及第二Y轴滑轨和第二Y轴滑块，所述第二Y轴丝杆和第二Y轴滑轨均设有两条，两个活动支撑架中的一个设置在第二Y轴丝杆上，且通过第二Y轴驱动装置驱动在Y轴方向上移动设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述Y轴电机与两个Y轴丝杆之间还设置有皮带传送结构，所述皮带传送结构包括设置在电机上的主动轮、设置在丝杆上的从动轮以及传送带，所述从动轮通过传送带与主动轮连接，且主动轮的两边还设置有压紧轮，所述压紧轮用于传送带的张紧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述活动支撑架上还设置有贴装板传送装置，所述贴装板传送装置分别在两个活动支撑架的顶部相对设置，所述贴装板传送装置的上方还设置有顶部盖板，所述顶部盖板用于辅助贴装板传送装置进行传送。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底座上还设置有上料装置，所述上料装置设置在底座上X轴方向的一个侧边。

有益效果是：本实用新型的贴装结构在送板结构的底部设置了与贴装头在同一个方向运动的驱动装置，通过两个驱动装置之间的运动速度的调节，实现了贴装头在贴装板运动状态下的贴装过程，减少了贴装板挺短的时间，及大地提高了设备的生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型装配示意图；

图2是本实用新型底座和送板结构的示意图；

图3是本实用新型底座部分结构示意图；

图4是本实用新型送板结构示意图；

图5是本实用新型活动支撑架部分结构示意图。

1、送板结构；11、活动底板；12、活动支撑架；13、第二Y轴驱动装置；2、底座；21、竖向支撑梁；22、贴装横梁；3、贴装头；4、第一Y轴驱动装置；5、第一X轴驱动装置；6、第二X轴驱动装置；7、贴装板传送装置；8、顶部盖板；9、上料装置。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

照图1、图2，一种高效同步动态贴装结构，包括底座2、送板结构1和贴装头3，所述底座2上还设置有竖向支撑梁21和贴装横梁22，所述贴装横梁22在竖向支撑梁21上沿Y轴方向移动设置，所述竖向支撑梁21在底座2Y轴方向的两个侧边各设置一个，所述贴装横梁22的两个端部分别在两个竖向支撑梁21上移动设置，所述贴装头3在贴装横梁22上沿X轴方向移动设置。所述送板结构1在底座2上沿X轴方向移动设置，所述送板结构1上设置有贴装板，所述贴装头3在送板结构1上方进行动态贴装。在底座2上沿X轴方向运动的送板结构1和贴装横梁22可以实现贴装板和贴装横梁22同时在X轴方向运动，实现贴装板送板的过程中移动的贴装头3再移动的贴装板上进行贴装的过程，减少了贴装板挺短的时间，及大地提高了设备的生产效率。所述底座2上还设置有上料装置9，所述上料装置9设置在底座2上X轴方向的一个侧边，贴装头3先移动至上料装置9上方，同时在送板装置开始输送贴装板，等贴装头3吸取上料装置9上的贴片后送板装置将贴装板移送至一段距离，贴装头3在竖向支撑梁21上移动至贴装板运送轨道的上方，贴装头3与贴装板一起想同一方向运动，并通过驱动程序对二者速度调节，使二者在最短的时间上相交，相交后二者同步运动，同时贴装头3再贴装板上进行运动状态下的贴装。

参照图1、图3，所述竖向支撑梁21上设置有第一Y轴驱动装置4，所述贴装横梁22通过第一Y轴驱动装置4在竖向支撑梁21上移动设置；所述贴装横梁22上设置有第一X轴驱动装置5，所述贴装头3通过第一X轴驱动装置5在贴装横梁22上移动设置；所述底座2上设置有第二X轴驱动装置6，所述送板结构1通过第二X轴驱动装置6在贴装横梁22上移动设置。这些驱动装置分别位于贴装头3、贴装横梁22、送板结构1等装置的底部用于对这些结构进行驱动，是主要的运动部件。所述第一X轴驱动装置5、第二X轴驱动装置6以及第一Y轴驱动装置4均包括驱动电机、丝杆结构以及滑轨和滑块，所述滑轨均设有两条。具体的第一X轴驱动装置5的驱动电机和丝杆结构均设置在任意一条竖向支撑梁21的上方，而滑轨分别设置在两个竖向支撑梁21的顶部，从长形的贴装横梁22两个端部对贴装横梁22进行活动支撑，使得贴装横梁22整体更加平衡稳定。而第一X轴启动装置用于驱动贴装头3，贴装头3本身尺寸较短，且在贴装横梁22上与贴装横梁22呈垂直状态，因此第一X轴的丝杆结构设置在两个滑轨中间，三者从竖直方向对贴装头3进行活动支撑，不仅能提高贴装头3的稳定性，还不会影响贴装头3的各个贴装运动。第二X轴驱动装置6设置在水平放置的送板结构1底部，仅承载送板结构1的垂直重力，因此，常规设置在送板结构1的底部中间位置。

参照图图4,，所述送板结构1包括活动底板11，所述活动底板11上还设置有活动支撑架12，所述活动支撑架12设有两个，两个活动支撑架12分别在活动底板11两侧活动设置，所述活动支撑架12与活动底板11之间还设置有第二Y轴驱动装置13，所述活动支撑架12通过第二Y轴驱动装置13进行驱动。所述活动支撑架12上还设置有贴装板传送装置7，所述贴装板传送装置7分别在两个活动支撑架12的顶部相对设置，所述贴装板传送装置7的上方还设置有顶部盖板8，所述顶部盖板8用于辅助贴装板传送装置7进行传送。送板结构1主要是运送贴装板，包括将贴装板移送至稳定送板位置的活动支撑架12和将贴装板从送板位置移动至出板位置的活动底板11。同时为了适应不同尺寸的贴装板经两个活动支撑架12中的一个活动设置，这样就可与根据贴装板的尺寸其调整两个活动支撑架12之间的宽度，提高了送板装置的灵活适应性。

参照图5，由于活动支撑架12呈长条形设置，且要保证两个活动支撑架12之间的相对稳定，因此，所述第二Y轴驱动装置13包括第二Y轴电机、第二Y轴丝杆以及第二Y轴滑轨和第二Y轴滑块，所述第二Y轴丝杆和第二Y轴滑轨均设有两条，两个活动支撑架12中的一个设置在第二Y轴丝杆上，且通过第二Y轴驱动装置13驱动在Y轴方向上移动设置。所述Y轴电机与两个Y轴丝杆之间还设置有皮带传送结构，所述皮带传送结构包括设置在电机上的主动轮、设置在丝杆上的从动轮以及传送带，所述从动轮通过传送带与主动轮连接，且主动轮的两边还设置有压紧轮，所述压紧轮用于传送带的张紧。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种高效同步动态贴装结构，其特征在于：包括底座、送板结构和贴装头，所述底座上还设置有竖向支撑梁和贴装横梁，所述贴装横梁在竖向支撑梁上沿Y轴方向移动设置，所述贴装头在贴装横梁上沿X轴方向移动设置，所述送板结构在底座上沿X轴方向移动设置，所述送板结构上设置有贴装板，所述贴装头在送板结构上方进行动态贴装。

2.根据权利要求1所述一种高效同步动态贴装结构，其特征在于：所述竖向支撑梁上设置有第一Y轴驱动装置，所述贴装横梁通过第一Y轴驱动装置在竖向支撑梁上移动设置；所述贴装横梁上设置有第一X轴驱动装置，所述贴装头通过第一X轴驱动装置在贴装横梁上移动设置；所述底座上设置有第二X轴驱动装置，所述送板结构通过第二X轴驱动装置在贴装横梁上移动设置。

3.根据权利要求2所述一种高效同步动态贴装结构，其特征在于：所述竖向支撑梁在底座Y轴方向的两个侧边各设置一个，所述贴装横梁的两个端部分别在两个竖向支撑梁上移动设置。

4.根据权利要求2所述一种高效同步动态贴装结构，其特征在于：所述第一X轴驱动装置、第二X轴驱动装置以及第一Y轴驱动装置均包括驱动电机、丝杆结构以及滑轨和滑块，所述滑轨均设有两条。

5.根据权利要求1所述一种高效同步动态贴装结构，其特征在于：所述送板结构包括活动底板，所述活动底板上还设置有活动支撑架，所述活动支撑架设有两个，两个活动支撑架分别在活动底板两侧活动设置，所述活动支撑架与活动底板之间还设置有第二Y轴驱动装置，所述活动支撑架通过第二Y轴驱动装置进行驱动。

6.根据权利要求5所述一种高效同步动态贴装结构，其特征在于：所述第二Y轴驱动装置包括第二Y轴电机、第二Y轴丝杆以及第二Y轴滑轨和第二Y轴滑块，所述第二Y轴丝杆和第二Y轴滑轨均设有两条，两个活动支撑架中的一个设置在第二Y轴丝杆上，且通过第二Y轴驱动装置驱动在Y轴方向上移动设置。

7.根据权利要求6所述一种高效同步动态贴装结构，其特征在于：所述Y轴电机与两个Y轴丝杆之间还设置有皮带传送结构，所述皮带传送结构包括设置在电机上的主动轮、设置在丝杆上的从动轮以及传送带，所述从动轮通过传送带与主动轮连接，且主动轮的两边还设置有压紧轮，所述压紧轮用于传送带的张紧。

8.根据权利要求5所述一种高效同步动态贴装结构，其特征在于：所述活动支撑架上还设置有贴装板传送装置，所述贴装板传送装置分别在两个活动支撑架的顶部相对设置，所述贴装板传送装置的上方还设置有顶部盖板，所述顶部盖板用于辅助贴装板传送装置进行传送。

9.根据权利要求1所述一种高效同步动态贴装结构，其特征在于：所述底座上还设置有上料装置，所述上料装置设置在底座上X轴方向的一个侧边。

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