CN215516137U - 一种多电机协同作业的丝线卷绕设备 - Google Patents

Abstract

一种多电机协同作业的丝线卷绕设备，卷绕步进电机固定在机身上，卷绕同步带同步卷绕同步带轮Ⅰ和卷绕同步带轮Ⅱ的旋转，卷绕同步带轮Ⅱ带动滚筒转动，拨线板安装在机身上部，拨线步进电机驱动拨线同步带轮Ⅰ，拨线同步带同步拨线同步带轮Ⅰ和拨线同步带轮Ⅱ的旋转，拨线板上设置直线导轨，滑块做往复直线运动，拨线端子一端通过同步固定板连接在拨线同步带上，原料丝穿过拨线端子并缠绕在滚筒上，其中拨线步进电机、卷绕步进电机和控制器连接。利用直线导轨精度高的特点，将拨线端子固定在直线导轨上做往复直线运动，步进电机来控制速度变化，总线方式实现多机通讯等技术的应用，使丝线卷绕设备更加简便，高效，智能，稳定并且有效节约成本。

Description

一种多电机协同作业的丝线卷绕设备

技术领域

本实用新型涉及纺织行业丝线卷绕设备，具体涉及一种多电机协同作业的丝线卷绕设备。

背景技术

在过去的半个世纪里，纺织业在中国既是传统产业，也是优势产业，在经济发展和实行工业化的过程中为国民经济作出了巨大的贡献。丝线卷绕设备是该行业最基础，最关键，用量最大的设备。其需要满足转速可调，长时间连续运行，潮湿环境等的苛刻要求。因此它的稳定性直接影响到绕线质量，并影响后续工序的正常运行。

丝线卷绕设备主要包括两部分：一是卷绕部分，提供旋转动力。传统的卷绕部分采用机械传动式机构来实现绕线速度的变换，结构复杂，调整精度也不高，而且由于时间环境的侵蚀，调速比例会出现不可逆变化。二是拨线部分，进行往复运动，实现线滚成型。传统拨线部分采用多机联动方式，灵活性差。

随着电子控制通讯技术的飞速发展，给传统丝线卷绕设备的创新提供了新的思路和解决方法。其中已公开的中国实用新型专利“基于张力传感器与多电机协同原理的丝线卷绕设备”申请号为CN201820332822.3，张力传感器代替机械结构来采集信息，拨线同步带轮Ⅰ、拨线同步带轮Ⅱ、拨线同步带轮Ⅲ采用三角布置方式。这种丝线卷绕设备还存在一定的问题，拨线端子安装在拨线同步带上并沿滚筒轴向往复运动，往复运动时容易发生偏移，影响丝线线滚成型。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种更加简便，高效，智能，稳定并且有效节约成本的多电机协同作业的丝线卷绕设备。

一种多电机协同作业的丝线卷绕设备，卷绕步进电机通过电机支架固定在机身上，卷绕同步带轮轴一侧通过联轴器安装在卷绕步进电机上，卷绕同步带轮Ⅰ安装在卷绕同步带轮轴的另一侧，卷绕同步带同步卷绕同步带轮Ⅰ和卷绕同步带轮Ⅱ的旋转，卷绕同步带轮Ⅱ带动滚筒转动，拨线板安装在机身上部，拨线步进电机安装在拨线板的右下侧，拨线同步带轮Ⅰ安装在拨线步进电机上，拨线同步带同步拨线同步带轮Ⅰ和拨线同步带轮Ⅱ的旋转，拨线板上设置直线导轨，滑块安装在直线导轨上沿直线导轨往复直线运动，拨线端子安装在滑块上，拨线端子一端通过同步固定板连接在拨线同步带上，原料丝穿过拨线端子并缠绕在滚筒上，其中拨线步进电机、卷绕步进电机和控制器连接。

直线导轨和滑块布置在拨线同步带轮Ⅰ与拨线同步带轮Ⅱ之间。

相对于现有技术，本实用新型利用直线导轨精度高的特点，通过将拨线端子固定在直线导轨上实现拨线端子的往复直线运动，步进电机来控制速度变化，总线方式实现多机通讯等技术的应用，使丝线卷绕设备更加简便，高效，智能，稳定并且有效节约成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的局部示意图。

机架1、卷绕步进电机2、电机支架3、联轴器4、卷绕同步带轮轴5、卷绕同步带轮Ⅰ6、卷绕同步带7、卷绕同步带轮Ⅱ8、拨线板9、拨线步进电机10、拨线同步带11、拨线同步带轮Ⅰ12、直线导轨13、滑块14、拨线端子15、同步固定板16、拨线同步带轮Ⅱ17。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的其他所有实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2所示 ,一种多电机协同作业的丝线卷绕设备, 卷绕步进电机2通过电机支架3固定在机身1上，卷绕同步带轮轴5一侧通过联轴器4安装在卷绕步进电机2上，卷绕同步带轮Ⅰ6安装在卷绕同步带轮轴5的另一侧，卷绕同步带7同步卷绕同步带轮Ⅰ6和卷绕同步带轮Ⅱ8的旋转，卷绕同步带轮Ⅱ8带动滚筒转动。

卷绕步进电机2通过通过电机支架3固定在机身1上，卷绕步进电机2电机轴旋转带动卷绕同步带轮轴5旋转，卷绕同步带轮轴5带动卷绕同步带轮Ⅰ6旋转。卷绕同步带轮Ⅱ8通过卷绕同步带7带动卷绕同步带轮Ⅱ8旋转，卷绕同步带轮Ⅱ8带动滚筒转动，通过控制器调整卷绕步进电机2的转速，从而实现滚筒保持原料丝张力稳定下的变速转动。

拨线板9安装在机身1上部，拨线步进电机10安装在拨线板9的右下侧，拨线同步带轮Ⅰ12安装在拨线步进电机10上，拨线同步带11同步拨线同步带轮Ⅰ12和拨线同步带轮Ⅱ17的旋转，直线导轨13安装在拨线板9上，滑块14安装在直线导轨13上实现往复直线运动，拨线端子15安装在滑块14上，拨线端子15的一端通过同步固定板16连接在拨线同步带11上，原料丝穿过拨线端子15并缠绕在滚筒上，其中拨线步进电机10、卷绕步进电机2和控制器连接。

拨线板9上装设拨线步进电机10，拨线步进电机10带动拨线同步带轮Ⅰ12旋转，拨线同步带轮Ⅰ12通过拨线同步带11带动拨线端子15沿直线导轨13往复直线运动，控制器控制往复运动的速度和幅度。

为了保证拨线端子的运行稳定性，提高丝线卷绕质量，直线导轨13和滑块14布置在拨线同步带轮Ⅰ12与拨线同步带轮Ⅱ17之间。

设备开始启动时根据原料丝的不同型号，设定拨线步进电机10、卷绕步进电机2的初始速度，带动滚筒旋转，人工将原料丝穿过拨线端子15缠绕在滚筒上。

本实用新型的工作原理：该设备分两部分运行：滚筒旋转卷绕部分是由卷绕步进电机在侧面通过卷绕同步带轮、卷绕同步带带动滚筒单方向变速运动。拨线部分是由拨线步进电机在水平面通过拨线同步带轮、拨线同步带带动拨线端子往复运动。使用时人工将原料丝穿过拨线端子缠绕在滚筒上，张力大时控制器控制滚筒转动的电机转速减慢，相反张力小时控制器控制滚筒转动的电机转速加快。控制器按拨线卷绕协同要求协同控制拨线电机转速及方向，滚筒转速加快时，拨线速度也加快。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种多电机协同作业的丝线卷绕设备，其特征在于：卷绕步进电机（2）通过电机支架（3）固定在机身（1）上，卷绕同步带轮轴（5）一侧通过联轴器（4）安装在卷绕步进电机（2）上，卷绕同步带轮Ⅰ（6）安装在卷绕同步带轮轴（5）的另一侧，卷绕同步带（7）同步卷绕同步带轮Ⅰ（6）和卷绕同步带轮Ⅱ（8）的旋转，卷绕同步带轮Ⅱ（8）带动滚筒转动，拨线板（9）安装在机身（1）上部，拨线步进电机（10）安装在拨线板（9）的右下侧，拨线同步带轮Ⅰ（12）安装在拨线步进电机（10）上，拨线同步带（11）同步拨线同步带轮Ⅰ（12）和拨线同步带轮Ⅱ（17）的旋转，拨线板（9）上设置直线导轨（13），滑块（14）安装在直线导轨（13）上沿直线导轨往复直线运动，拨线端子（15）安装在滑块（14）上，拨线端子（15）一端通过同步固定板（16）连接在拨线同步带（11）上，原料丝穿过拨线端子（15）并缠绕在滚筒上，其中拨线步进电机（10）、卷绕步进电机（2）和控制器连接。

2.如权利要求1所述的多电机协同作业的丝线卷绕设备，其特征在于：直线导轨（13）和滑块（14）布置在拨线同步带轮Ⅰ（12）与拨线同步带轮Ⅱ（17）之间。

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