CN215515848U - 一种煤矿开采运输用翻转设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及煤矿运输翻转技术领域，且公开了一种煤矿开采运输用翻转设备，包括固定板，固定板上表面接触设置有转动板，转动板下表面的四角均固定连接有滑块，固定板下方的左侧设置有伺服电机，伺服电机输出端固定连接有转动轴，转动轴顶端固定连接有第一齿轮。该煤矿开采运输用翻转设备，通过液压缸、第一连接板、第一连接座、工作板和竖板的配合作用，可以使工作箱比较方便的进行侧翻，液压缸带动第二连接板进行一定角度的转动，第二固定座和工作板配合作用可以辅助第二连接板进行一定角度的转动，可以使第一连接板和第二连接板在液压缸的带动下进行转动，进而使工作箱侧翻，将煤矿移出工作箱。

Description

一种煤矿开采运输用翻转设备

技术领域

本实用新型涉及煤矿运输翻转技术领域，具体为一种煤矿开采运输用翻转设备。

背景技术

目前，在煤矿开采过程中，经常需要使用到运输装置，用来把煤炭运输出开采区，还可以直接翻转倾倒出其运输的煤矿，现有的煤矿开采运输用翻转设备比较不方便对翻转的角度进行调节，实用性较低。

在中国专利公告号CN211444229U中公开了一种煤矿翻转设备，该煤矿翻转设备在使用时，拔掉限动块中的插销，使主体脱离限制能自由移动，根据防倾板的方向确定储料斗翻转的方向，随后沿环形槽的轨迹转动主体到需要的角度，推动轴杆使齿轮与传动齿轮啮合，向后拉动拉杆，使储料斗翻转，到翻转完成后反向推动拉杆，使储料斗复位，向右拉出轴杆，使齿轮与防倾环的齿槽啮合，把插销插入到限动块的孔洞中，完成所有操作，但是这种方式存在很大缺陷：使储料斗进行转动并且使其进行翻转需要一定的劳动力，工作人员比较费时费力，实用性较低，不利于推广使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种煤矿开采运输用翻转设备，解决了使储料斗进行转动并且使其进行翻转需要一定的劳动力，工作人员比较费时费力，实用性较低，不利于推广使用的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种煤矿开采运输用翻转设备，包括固定板，固定板上表面接触设置有转动板，固定板上表面开设有圆形滑槽，转动板下表面的四角均固定连接有滑块，滑块可滑动设置在圆形滑槽内部，固定板中间部位开设有连通孔，固定板下方的左侧设置有伺服电机，伺服电机输出端固定连接有转动轴，转动轴顶端固定连接有第一齿轮，第一齿轮右端啮合连接有第二齿轮，第二齿轮上表面的四角均固定连接有连接轴，连接轴顶端与转动板下表面固定连接，转动板上表面的左前侧和左后侧均固定连接有竖板，转动板上方的右侧设置有工作箱，工作箱正面的底端和背面的底端均固定连接有工作板，工作板外侧面的顶端和底端分别可转动连接有第一连接板和第二连接板，竖板右侧面的顶端固定连接有第一固定座，第一连接板顶端与第一固定座的右端可转动连接，第一固定座的下方设置有第二固定座，第二固定座左侧面与竖板右侧面固定连接，第二连接板顶端与第二固定座右端可转动连接，转动板上表面的左前侧和左后侧均转动连接有液压缸，液压缸输出端与第二连接板下表面的中间部位可转动连接。

优选的，所述工作箱下表面的四角均固定连接有弹力弹簧，弹力弹簧底端固定连接有安装块，安装块下表面可转动连接有光滑滚珠，光滑滚珠外表面与转动板上表面接触，弹力弹簧内部设置有伸缩杆，伸缩杆顶端与工作箱下表面固定连接，伸缩杆底端与转动板上表面固定连接。

优选的，两组所述竖板之间固定连接有加强板，两组加强板交叉设置，加强板的宽度小于竖板的宽度。

优选的，所述工作箱正面的右端开设有观察口，工作箱正面的右端固定连接有观察透明板，观察透明板设置在观察口处。

优选的，所述固定板下表面固定连接有支撑弯板，支撑弯板上表面的左端与伺服电机下表面固定连接，支撑弯板上表面的中间部位可转动连接有支撑轴，支撑轴顶端与第二齿轮下表面固定连接。

优选的，所述固定板下表面四角均固定连接有支板，支板外侧面的底端转动连接有车轮，车轮外表面固定粘接有防滑橡胶垫。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种煤矿开采运输用翻转设备，具备以下有益效果：

1、该煤矿开采运输用翻转设备，通过液压缸、第一连接板、第一连接座、工作板和竖板的配合作用，可以使工作箱比较方便的进行侧翻，液压缸带动第二连接板进行一定角度的转动，第二固定座和工作板配合作用可以辅助第二连接板进行一定角度的转动，可以使第一连接板和第二连接板在液压缸的带动下进行转动，进而使工作箱侧翻，将煤矿移出工作箱。

2、该煤矿开采运输用翻转设备，通过伺服电机、第一齿轮、连接轴、滑块和圆形滑槽的配合作用，可以对工作箱的角度进行比较方便的调节，伺服电机通过转动轴的传动作用进而带动第一齿轮转动，使第二齿轮带动连接轴和转动板进行转动，对工作箱的角度进行调节，使工作人员可以将工作箱内部的煤矿卸在适当的位置。

3、该煤矿开采运输用翻转设备，通过滑块可以在圆形滑槽内部进行滑动，可以辅助转动板比较稳定的在固定板上表面进行转动，通过弹力弹簧、安装块、伸缩杆和光滑滚珠的配合作用，可以对工作箱进行一定的支撑，当工作箱处于竖直状态时，弹力弹簧和光滑滚珠配合作用可以对工作箱起到一定的支撑作用，提高工作箱的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型第二齿轮部分的立体结构示意图；

图3为本实用新型滑块部分的立体结构示意图。

图中：1、固定板；2、转动板；3、滑块；4、伺服电机；5、转动轴；6、第一齿轮；7、第二齿轮；8、连接轴；9、竖板；10、工作箱；11、工作板；12、第一连接板；14、第二连接板；15、第一固定座；16、第二固定座；17、液压缸；18、弹力弹簧；19、安装块；20、光滑滚珠；21、加强板；22、观察透明板；23、支撑弯板；24、支撑轴；25、支板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种煤矿开采运输用翻转设备，包括固定板1，固定板1上表面接触设置有转动板2，固定板1上表面开设有圆形滑槽，转动板2下表面的四角均固定连接有滑块3，滑块3可滑动设置在圆形滑槽内部，固定板1中间部位开设有连通孔，固定板1下方的左侧设置有伺服电机4，伺服电机4为HSMG80-E02430的电机，伺服电机4输出端固定连接有转动轴5，转动轴5顶端固定连接有第一齿轮6，第一齿轮6右端啮合连接有第二齿轮7，第二齿轮7上表面的四角均固定连接有连接轴8，连接轴8顶端与转动板2下表面固定连接，转动板2上表面的左前侧和左后侧均固定连接有竖板9，转动板2上方的右侧设置有工作箱10，工作箱10正面的底端和背面的底端均固定连接有工作板11，工作板11外侧面的顶端和底端分别可转动连接有第一连接板12和第二连接板14，竖板9右侧面的顶端固定连接有第一固定座15，第一连接板12顶端与第一固定座15的右端可转动连接，第一固定座15的下方设置有第二固定座16，第二固定座16左侧面与竖板9右侧面固定连接，第二连接板14顶端与第二固定座16右端可转动连接，转动板2上表面的左前侧和左后侧均转动连接有液压缸17，液压缸17为MOB-CA型液压缸，液压缸17输出端与第二连接板14下表面的中间部位可转动连接。

具体的，为了对工作箱10起到一定的支撑作用，提高工作箱10的稳定性，工作箱10下表面的四角均固定连接有弹力弹簧18，弹力弹簧18底端固定连接有安装块19，安装块19下表面可转动连接有光滑滚珠20，光滑滚珠20外表面与转动板2上表面接触，弹力弹簧18内部设置有伸缩杆，伸缩杆顶端与工作箱10下表面固定连接，伸缩杆底端与转动板2上表面固定连接，工作箱10在逐渐转动到竖直的状态时，光滑滚珠20与转动板2上表面接触，在弹力弹簧18的配合作用下可以对工作箱10起到一定的支撑。

具体的，为了使两组竖板9更稳定的进行工作，两组竖板9之间固定连接有加强板21，两组加强板21交叉设置，加强板21的宽度小于竖板9的宽度，加强板21可以提高两组竖板9之间的稳定性。

具体的，为了使工作人员比较方便的看到工作箱10内部煤矿的储存量，工作箱10正面的右端开设有观察口，工作箱10正面的右端固定连接有观察透明板22，观察透明板22设置在观察口处。

具体的，为了对伺服电机4进行固定，同时可以使第二齿轮7稳定的进行转动，固定板1下表面固定连接有支撑弯板23，支撑弯板23上表面的左端与伺服电机4下表面固定连接，支撑弯板23上表面的中间部位可转动连接有支撑轴24，支撑轴24顶端与第二齿轮7下表面固定连接。

具体的，为了使装置在进行移动时更方便，固定板1下表面四角均固定连接有支板25，支板25外侧面的底端转动连接有车轮，车轮外表面固定粘接有防滑橡胶垫。

在使用时，将需要运输的煤矿运送到工作箱10内部，工作人员控制装置进行移动，当需要将工作箱10内部的煤矿移出时，同时启动两组液压缸17，液压缸17带动第二连接板14进行转动，第二固定座16和工作板11配合作用，可以辅助第一连接板12和第二连接板14进行一定角度的转动，可以使工作箱10进行转动，可以将工作箱10内部的煤矿快速的移出工作箱10，同时可以对工作箱10的翻转角度进行调节，启动伺服电机4，伺服电机4带动转动轴5进行转动，进而使第一齿轮6带动第二齿轮7进行转动，通过连接轴8的连接作用，可以使转动板2在固定板1上进行转动，可以对工作箱10进行角度的调节，滑块3可以在圆形滑槽内部进行移动，可以辅助转动板2稳定的进行转动，提高了实用性。

综上所述，该煤矿开采运输用翻转设备，通过液压缸17、第一连接板12、第一连接座、工作板11和竖板9的配合作用，可以使工作箱10比较方便的进行侧翻，液压缸17带动第二连接板14进行一定角度的转动，第二固定座16和工作板11配合作用可以辅助第二连接板14进行一定角度的转动，可以使第一连接板12和第二连接板14在液压缸17的带动下进行转动，进而使工作箱10侧翻，将煤矿移出工作箱10，通过伺服电机4、第一齿轮6、连接轴8、滑块3和圆形滑槽的配合作用，可以对工作箱10的角度进行比较方便的调节，伺服电机4通过转动轴5的传动作用进而带动第一齿轮6转动，使第二齿轮7带动连接轴8和转动板2进行转动，对工作箱10的角度进行调节，使工作人员可以将工作箱10内部的煤矿卸在适当的位置，通过滑块3可以在圆形滑槽内部进行滑动，可以辅助转动板2比较稳定的在固定板1上表面进行转动，通过弹力弹簧18、安装块19、伸缩杆和光滑滚珠20的配合作用，可以对工作箱10进行一定的支撑，当工作箱10处于竖直状态时，弹力弹簧18和光滑滚珠20配合作用可以对工作箱10起到一定的支撑作用，提高工作箱10的稳定性。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种煤矿开采运输用翻转设备，包括固定板(1)，其特征在于：固定板(1)上表面接触设置有转动板(2)，固定板(1)上表面开设有圆形滑槽，转动板(2)下表面的四角均固定连接有滑块(3)，滑块(3)可滑动设置在圆形滑槽内部，固定板(1)中间部位开设有连通孔，固定板(1)下方的左侧设置有伺服电机(4)，伺服电机(4)输出端固定连接有转动轴(5)，转动轴(5)顶端固定连接有第一齿轮(6)，第一齿轮(6)右端啮合连接有第二齿轮(7)，第二齿轮(7)上表面的四角均固定连接有连接轴(8)，连接轴(8)顶端与转动板(2)下表面固定连接，转动板(2)上表面的左前侧和左后侧均固定连接有竖板(9)，转动板(2)上方的右侧设置有工作箱(10)，工作箱(10)正面的底端和背面的底端均固定连接有工作板(11)，工作板(11)外侧面的顶端和底端分别可转动连接有第一连接板(12)和第二连接板(14)，竖板(9)右侧面的顶端固定连接有第一固定座(15)，第一连接板(12)顶端与第一固定座(15)的右端可转动连接，第一固定座(15)的下方设置有第二固定座(16)，第二固定座(16)左侧面与竖板(9)右侧面固定连接，第二连接板(14)顶端与第二固定座(16)右端可转动连接，转动板(2)上表面的左前侧和左后侧均转动连接有液压缸(17)，液压缸(17)输出端与第二连接板(14)下表面的中间部位可转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿开采运输用翻转设备，其特征在于：所述工作箱(10)下表面的四角均固定连接有弹力弹簧(18)，弹力弹簧(18)底端固定连接有安装块(19)，安装块(19)下表面可转动连接有光滑滚珠(20)，光滑滚珠(20)外表面与转动板(2)上表面接触，弹力弹簧(18)内部设置有伸缩杆，伸缩杆顶端与工作箱(10)下表面固定连接，伸缩杆底端与转动板(2)上表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿开采运输用翻转设备，其特征在于：两组所述竖板(9)之间固定连接有加强板(21)，两组加强板(21)交叉设置，加强板(21)的宽度小于竖板(9)的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿开采运输用翻转设备，其特征在于：所述工作箱(10)正面的右端开设有观察口，工作箱(10)正面的右端固定连接有观察透明板(22)，观察透明板(22)设置在观察口处。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿开采运输用翻转设备，其特征在于：所述固定板(1)下表面固定连接有支撑弯板(23)，支撑弯板(23)上表面的左端与伺服电机(4)下表面固定连接，支撑弯板(23)上表面的中间部位可转动连接有支撑轴(24)，支撑轴(24)顶端与第二齿轮(7)下表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿开采运输用翻转设备，其特征在于：所述固定板(1)下表面四角均固定连接有支板(25)，支板(25)外侧面的底端转动连接有车轮，车轮外表面固定粘接有防滑橡胶垫。

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