CN215515744U - 一种用于汽车线束连接器检测的抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于汽车线束连接器检测的抓取机构，包括旋转壁，所述旋转壁的上端安装有顶座，所述旋转壁的下端安装有安装支座，所述安装支座的下端安装有支撑定位座，所述旋转壁的外壁安装有上层物料检测机构、下层物料检测机构与安装卡箍，所述安装卡箍的外壁安装有安装支架，所述安装支架的内侧安装有机械臂，所述机械臂的一端安装有升降杆。本实用新型所述的一种用于汽车线束连接器检测的抓取机构，设有旋转式抓取壁与活动式抓取座，能够方便进行多方位工作，便于进行调节，更好的对物料进行抓取上料操作，自动化程度更高，降低人工成本，还可以增加抓取的稳定性能，适用于更多物料，提高工作效率。

Description

一种用于汽车线束连接器检测的抓取机构

技术领域

本实用新型涉及汽车线束连接器检测领域，特别涉及一种用于汽车线束连接器检测的抓取机构。

背景技术

汽车线束连接器检测是一种线束连接器检测加工时抓取物料的支撑设备，在汽车线束连接器进行检测的时候，需要采用抓取结构对物料进行上料与卸料操作，方便对物料进行输送，随着科技的不断发展，人们对于汽车线束连接器检测的制造工艺要求也越来越高。

现有的汽车线束连接器检测在使用时存在一定的弊端，首先，在进行物料输送的时候，不能很方便的对物料进行抓取操作，采用人工，较为麻烦，不利于人们的使用，还有，人工耗费成本高，工作效率较差，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种用于汽车线束连接器检测的抓取机构。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于汽车线束连接器检测的抓取机构，能够方便进行多方位工作，便于进行调节，更好的对物料进行抓取上料操作，自动化程度更高，降低人工成本，还可以增加抓取的稳定性能，适用于更多物料，提高工作效率，可以有效解决背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种用于汽车线束连接器检测的抓取机构，包括旋转壁，所述旋转壁的上端安装有顶座，所述旋转壁的下端安装有安装支座，所述安装支座的下端安装有支撑定位座，所述旋转壁的外壁安装有上层物料检测机构、下层物料检测机构与安装卡箍，所述安装卡箍的外壁安装有安装支架，所述安装支架的内侧安装有机械臂，所述机械臂的一端安装有升降杆，所述升降杆的下端安装有抓取座。

优选的，所述支撑定位座的下端安装有固定支板，所述固定支板的一侧安装有滑板，所述滑板的下端安装有定位支座。

优选的，所述抓取座的下端安装有一号定位板与二号定位板，所述一号定位板的内侧安装有一号伸缩杆，所述一号伸缩杆的内侧安装有一号抓取板，所述二号定位板的内侧安装有二号伸缩杆，所述二号伸缩杆的内侧安装有二号抓取板。

优选的，所述旋转壁的下端通过安装支座与支撑定位座的上端定位连接，所述旋转壁与安装支座之间旋转连接，所述旋转壁的外壁通过安装卡箍、安装支架与机械臂的外壁定位连接，所述机械臂的另一端通过升降杆与抓取座的上端升降活动连接。

优选的，所述一号定位板的内侧通过一号伸缩杆与一号抓取板的外侧活动连接，所述二号定位板的内侧通过二号伸缩杆与二号抓取板的外侧活动连接。

优选的，所述定位支座与滑板之间设置有滑轨，所述滑板的下端通过滑轨与定位支座的上端活动连接，所述支撑定位座与固定支板之间通过浇注的方式一体成型。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于汽车线束连接器检测的抓取机构，具备以下有益效果：该一种用于汽车线束连接器检测的抓取机构，通过旋转式抓取壁与活动式抓取座能够方便进行多方位工作，便于进行调节，更好的对物料进行抓取上料操作，自动化程度更高，降低人工成本，还可以增加抓取的稳定性能，适用于更多物料，提高工作效率，旋转壁的下端通过安装支座与支撑定位座的上端进行定位，旋转壁与安装支座之间可以进行旋转，支撑定位座的底部通过固定支板、滑板进行定位安装，滑板安装在定位支座的上端，可以进行平滑，便于对旋转壁的位置进行调节，上层物料检测机构与下层物料检测机构便于对物料位置进行检测，旋转壁的外壁通过安装卡箍、安装支架与机械臂进行安装，旋转壁的旋转带动机械臂进行旋转，机械臂的一端通过升降杆对抓取座进行升降调节，通过抓取座的位置对物料进行抓取操作，通过一号伸缩杆与二号伸缩杆活动一号抓取板与二号抓取板的位置，使一号抓取板与二号抓取板靠近，对物料进行抓取定位，操作简单方便，自动化性能优异，可实现快速上下料，减少人工，更为实用，整个汽车线束连接器检测结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种用于汽车线束连接器检测的抓取机构的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种用于汽车线束连接器检测的抓取机构中支撑定位座的结构示意图。

图3为本实用新型一种用于汽车线束连接器检测的抓取机构中机械臂的结构示意图。

图4为本实用新型一种用于汽车线束连接器检测的抓取机构中抓取座的结构示意图。

图中：1、旋转壁；2、安装卡箍；3、顶座；4、上层物料检测机构；5、机械臂；6、抓取座；7、安装支座；8、定位支座；9、滑板；10、支撑定位座；11、下层物料检测机构；12、固定支板；13、安装支架；14、升降杆；15、一号定位板；16、一号伸缩杆；17、二号定位板；18、一号抓取板；19、二号抓取板；20、二号伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本实用新型，而不应视为限制本实用新型的范围。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

如图1-4所示，一种用于汽车线束连接器检测的抓取机构，包括旋转壁1，旋转壁1的上端安装有顶座3，旋转壁1的下端安装有安装支座7，安装支座7的下端安装有支撑定位座10，旋转壁1的外壁安装有上层物料检测机构4、下层物料检测机构11与安装卡箍2，安装卡箍2的外壁安装有安装支架13，安装支架13的内侧安装有机械臂5，机械臂5的一端安装有升降杆14，升降杆14的下端安装有抓取座6。

进一步的，支撑定位座10的下端安装有固定支板12，固定支板12的一侧安装有滑板9，滑板9的下端安装有定位支座8。

进一步的，旋转壁1的下端通过安装支座7与支撑定位座10的上端定位连接，旋转壁1与安装支座7之间旋转连接，旋转壁1的外壁通过安装卡箍2、安装支架13与机械臂5的外壁定位连接，机械臂5的另一端通过升降杆14与抓取座6的上端升降活动连接。

进一步的，定位支座8与滑板9之间设置有滑轨，滑板9的下端通过滑轨与定位支座8的上端活动连接，支撑定位座10与固定支板12之间通过浇注的方式一体成型。

实施例一：

如图1-4所示，一种用于汽车线束连接器检测的抓取机构，包括旋转壁1，旋转壁1的上端安装有顶座3，旋转壁1的下端安装有安装支座7，安装支座7的下端安装有支撑定位座10，旋转壁1的外壁安装有上层物料检测机构4、下层物料检测机构11与安装卡箍2，安装卡箍2的外壁安装有安装支架13，安装支架13的内侧安装有机械臂5，机械臂5的一端安装有升降杆14，升降杆14的下端安装有抓取座6。

进一步的，抓取座6的下端安装有一号定位板15与二号定位板17，一号定位板15的内侧安装有一号伸缩杆16，一号伸缩杆16的内侧安装有一号抓取板18，二号定位板17的内侧安装有二号伸缩杆20，二号伸缩杆20的内侧安装有二号抓取板19。

进一步的，一号定位板15的内侧通过一号伸缩杆16与一号抓取板18的外侧活动连接，二号定位板17的内侧通过二号伸缩杆20与二号抓取板19的外侧活动连接。

工作原理：本实用新型包括旋转壁1、安装卡箍2、顶座3、上层物料检测机构4、机械臂5、抓取座6、安装支座7、定位支座8、滑板9、支撑定位座10、下层物料检测机构11、固定支板12、安装支架13、升降杆14、一号定位板15、一号伸缩杆16、二号定位板17、一号抓取板18、二号抓取板19、二号伸缩杆20，在进行使用的时候，旋转壁1的下端通过安装支座7与支撑定位座10的上端进行定位，旋转壁1与安装支座7之间可以进行旋转，支撑定位座10的底部通过固定支板12、滑板9进行定位安装，滑板9安装在定位支座8的上端，可以进行平滑，便于对旋转壁1的位置进行调节，上层物料检测机构4与下层物料检测机构11便于对物料位置进行检测，旋转壁1的外壁通过安装卡箍2、安装支架13与机械臂5进行安装，旋转壁1的旋转带动机械臂5进行旋转，机械臂5的一端通过升降杆14对抓取座6进行升降调节，通过抓取座6的位置对物料进行抓取操作，通过一号伸缩杆16与二号伸缩杆20活动一号抓取板18与二号抓取板19的位置，使一号抓取板18与二号抓取板19靠近，对物料进行抓取定位，操作简单方便，自动化性能优异，可实现快速上下料，减少人工，更为实用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种用于汽车线束连接器检测的抓取机构，包括旋转壁(1)，其特征在于：所述旋转壁(1)的上端安装有顶座(3)，所述旋转壁(1)的下端安装有安装支座(7)，所述安装支座(7)的下端安装有支撑定位座(10)，所述旋转壁(1)的外壁安装有上层物料检测机构(4)、下层物料检测机构(11)与安装卡箍(2)，所述安装卡箍(2)的外壁安装有安装支架(13)，所述安装支架(13)的内侧安装有机械臂(5)，所述机械臂(5)的一端安装有升降杆(14)，所述升降杆(14)的下端安装有抓取座(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车线束连接器检测的抓取机构，其特征在于：所述支撑定位座(10)的下端安装有固定支板(12)，所述固定支板(12)的一侧安装有滑板(9)，所述滑板(9)的下端安装有定位支座(8)。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车线束连接器检测的抓取机构，其特征在于：所述抓取座(6)的下端安装有一号定位板(15)与二号定位板(17)，所述一号定位板(15)的内侧安装有一号伸缩杆(16)，所述一号伸缩杆(16)的内侧安装有一号抓取板(18)，所述二号定位板(17)的内侧安装有二号伸缩杆(20)，所述二号伸缩杆(20)的内侧安装有二号抓取板(19)。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车线束连接器检测的抓取机构，其特征在于：所述旋转壁(1)的下端通过安装支座(7)与支撑定位座(10)的上端定位连接，所述旋转壁(1)与安装支座(7)之间旋转连接，所述旋转壁(1)的外壁通过安装卡箍(2)、安装支架(13)与机械臂(5)的外壁定位连接，所述机械臂(5)的另一端通过升降杆(14)与抓取座(6)的上端升降活动连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于汽车线束连接器检测的抓取机构，其特征在于：所述一号定位板(15)的内侧通过一号伸缩杆(16)与一号抓取板(18)的外侧活动连接，所述二号定位板(17)的内侧通过二号伸缩杆(20)与二号抓取板(19)的外侧活动连接。

6.根据权利要求2所述的一种用于汽车线束连接器检测的抓取机构，其特征在于：所述定位支座(8)与滑板(9)之间设置有滑轨，所述滑板(9)的下端通过滑轨与定位支座(8)的上端活动连接，所述支撑定位座(10)与固定支板(12)之间通过浇注的方式一体成型。

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