CN215515503U - 一种新能源汽车电池包测试起火安全防护装置用电池接料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新能源汽车电池包测试起火安全防护装置用电池接料机构，包括：追踪移栽平台、剪叉式顶升机构、第一滚筒移栽组件和电池包拉动机构；剪叉式顶升机构设于所述追踪移栽平台上；第一滚筒移栽组件设于所述剪叉式顶升机构上，用于传输电池包；电池包拉动机构设于所述第一滚筒移栽组件上；电池包拉动机构将电池包拉动至第一滚筒移栽组件后经由第一滚筒移栽组件传输，接着所述剪叉式顶升机构将设于所述第一滚筒移栽组件上的电池包顶升；本实用新型的新能源汽车电池包测试起火安全防护装置用电池接料机构，整体结构紧凑，可以自动实现对进行防撞性能测试后电池包的自动接料，避免了人工操作，提升了接料效率，符合实际的加工需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种新能源汽车电池接料机构，尤其涉及一种新能源汽车电池包测试起火安全防护装置用电池接料机构。
背景技术
在全球能源局势越来越紧张，而各国汽车保有量又持续飙升的大背景下，新能源汽车被推到了风口浪尖上，新能源汽车的一个关键技术就在于动力电池；目前的纯电汽车的电池包布置在车身下部，电池壳体凸出且为车辆底部最低点，当车辆行驶过程发生与地面刮碰、撞击等情况时，可能造成电池包损坏，严重时可导致动力电池起火、爆炸等安全事故，所以电池包在装配到电动汽车前，需要对电池包的防撞性进行测试。
现有的汽车电池包撞击测试后，安全防护方面比较薄弱，甚至一些特殊起火的时候无法在第一时间处理，从而给电池包的实际生产带来诸多不便。
所以设计了一种电池包防火装置，但是目前还缺少一种能够自动接收防撞测试后的电池包，从而无法满足电池包防火装置的全自动化操作。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能对撞击后电池包进行自动接料，便于后续对覅吃吧防火处理的新能源汽车电池包测试起火安全防护装置用电池接料机构。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种新能源汽车电池包测试起火安全防护装置用电池接料机构，包括：
追踪移栽平台；
剪叉式顶升机构，所述剪叉式顶升机构设于所述追踪移栽平台上；
第一滚筒移栽组件，所述第一滚筒移栽组件设于所述剪叉式顶升机构上，用于传输电池包；
电池包拉动机构，所述电池包拉动机构设于所述第一滚筒移栽组件上；
其中，所述电池包拉动机构将电池包拉动至第一滚筒移栽组件后经由第一滚筒移栽组件传输，接着所述剪叉式顶升机构将设于所述第一滚筒移栽组件上的电池包顶升。
进一步的，所述追踪移栽平台包括平台底座，所述平台底座的前端设有激光位移传感器，用于检测撞击平台内电池包的位置；所述平台底座上设有通过滑动组件可横向移动的追踪板；其中，所述滑动组件包括移栽电机；所述移栽电机通过齿轮带动齿条转动；所述齿条设于所述追踪板的底部，且所述追踪板通过多个追踪滑轨可滑动的设于所述平台底座上；所述剪叉式顶升机构设置在所述追踪板上。
进一步的，所述剪叉式顶升机构包括剪叉电机，所述剪叉电机驱动对称设置的两个滚珠丝杆同步动作，两个所述滚珠丝杆分别驱动两个推动块在对应的两个推动滑轨上进行滑动，在所述推动块上设有活动连接的剪叉悬臂，所述剪叉悬臂上设有承载架，所述第一滚筒移栽组件设置在所述承载架上。
进一步的，所述第一滚筒移栽组件包括相对设置的多个辅助滚筒以及多个主动滚筒，多个所述主动滚筒通过动力机构驱动转动；其中，所述动力机构包括滚筒驱动电机，所述滚筒驱动电机带动滚筒齿轮传动，滚筒齿轮带动传动轴转动；所述传动轴带动两个链条传动；两个所述链条设置在两个相邻设置的主动滚筒上，所述主动滚筒之间通过链条传动相连。
进一步的，所述电池包拉动机构包括对称设置的两个拉动组件，且两个所述拉动组件设于所述第一滚筒移栽组件的两侧；所述拉动组件包括移栽气缸，所述移栽气缸推动锁止气缸在第一滑轨上进行竖向滑动；所述锁止气缸推动锁钩在第二滑轨上进行横向滑动；所述第二滑轨设置在所述第一滑轨上。
进一步的，还包括控制本机构的PCL控制系统。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型方案的新能源汽车电池包测试起火安全防护装置用电池接料机构，整体结构紧凑，可以自动实现对进行防撞性能测试后电池包的自动接料，避免了人工操作，提升了接料效率，提升生产效率，符合实际的加工需求。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
附图1为本实用新型的立体结构示意图；
附图2为本实用新型的另一状态的结构示意图；
附图3为第一滚筒移栽组件的结构示意图；
附图4为附图3中A部的放大图；
附图5为电池包拉动机构的结构示意图；
其中：追踪移栽平台4、剪叉式顶升机构40、第一滚筒移栽组件41、电池包拉动机构42、平台底座43、追踪板44、移栽电机45、齿轮46、齿条47、追踪滑轨48、剪叉电机400、滚珠丝杆401、推动块402、推动滑轨403、剪叉悬臂404、承载架405、辅助滚筒410、主动滚筒411、滚筒驱动电机412、滚筒齿轮413、传动轴414、链条415、移栽气缸420、锁止气缸421、第一滑轨422、锁钩423、第二滑轨424。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，而不构成对本实用新型的限制。
请参阅附图1-5，本实用新型一实施例所述的一种新能源汽车电池包测试起火安全防护装置用电池接料机构，包括追踪移栽平台4、剪叉式顶升机构40、第一滚筒移栽组件41和电池包拉动机构42；所述剪叉式顶升机构40设于所述追踪移栽平台4上；所述第一滚筒移栽组件41设于所述剪叉式顶升机构40上，用于传输电池包；所述电池包拉动机构42设于所述第一滚筒移栽组件41上。
工作原理如下：所述电池包拉动机构42将电池包拉动至第一滚筒移栽组件41后经由第一滚筒移栽组件41传输，接着所述剪叉式顶升机构40将设于所述第一滚筒移栽组件41上的电池包顶升，便于后续的工作。
具体来说，所述追踪移栽平台4包括平台底座43，所述平台底座43的前端设有激光位移传感器(图中未示出)，激光位移传感器用于检测撞击平台2内电池包的位置；所述平台底座43上设有通过滑动组件可横向移动的追踪板44；所述滑动组件包括移栽电机45；所述移栽电机45通过齿轮46带动齿条47转动；所述齿条47设于所述追踪板44的底部，且所述追踪板41通过四个追踪滑轨48可滑动的设于所述平台底座上；所述剪叉式顶升机构40设置在所述追踪板44上。
作为进一步的优选实施例，还包括控制本机构的PCL控制系统。
工作时，当激光位移传感器检测到撞击平台2内电池包的位置时，激光位移传感器发送信号给PLC控制系统，PLC控制系统控制移栽电机45通过齿轮46带动齿条47转动，齿条带动追踪板44在四个追踪滑轨48上进行横向滑动至电池包的对接位置。
另外，所述追踪移栽平台4上具有可滑动的剪叉式顶升机构40，所述剪叉式顶升机构40包括剪叉电机400，所述剪叉电机400驱动对称设置的两个滚珠丝杆401同步动作，两个所述滚珠丝杆401分别驱动两个推动块402在对应的两个推动滑轨403上进行滑动，在所述推动块402上设有活动连接的剪叉悬臂404，所述剪叉悬臂404上设有承载架405，所述第一滚筒移栽组件41设置在所述承载架405上。
工作时，剪叉电机400工作，剪叉电机400带动两个滚珠丝杆401同步工作，两个滚珠丝杆带动两个推动块402在推动滑轨403上进行左右移动，通过推动块402的左右移动实现剪叉悬臂404的摆动，从而实现剪叉悬臂404对承载架405的顶升操作。
同时，所述剪叉式顶升机构40的顶部设有第一滚筒移栽组件41和电池包拉动机构42；所述第一滚筒移栽组件41包括相对设置的多个平行设置的辅助滚筒410以及多个平行设置的主动滚筒411，多个所述主动滚筒通过动力机构驱动转动；其中，所述动力机构包括滚筒驱动电机412，所述滚筒驱动电机412带动滚筒齿轮413传动，滚筒齿轮413带动传动轴414转动；所述传动轴带动两个链条415传动；两个所述链条设置在两个相邻设置的主动滚筒上，所述主动滚筒之间通过链条传动相连。
工作时，滚筒驱动电机412带动滚筒齿轮413传动，滚筒齿轮41带动传动轴转动，传动轴带动两个链条传动，链条带动多个主动滚筒411之间同步滚动，从而实现对电池包的传动。
所述电池包拉动机构42包括对称设置的两个拉动组件，且两个所述拉动组件设于所述第一滚筒移栽组件41的两侧；所述拉动组件包括移栽气缸420，所述移栽气缸推动锁止气缸421在第一滑轨422上进行竖向滑动；所述锁止气缸421推动锁钩423在第二滑轨424上进行横向滑动；所述第二滑轨424设置在所述第一滑轨422上。
工作时，移栽气缸420通过第一滑轨422推动锁止气缸421进行竖向移动，到位后锁止气缸421工作，锁止气缸421推动锁钩横向运动，从而利用两个锁钩钩动电池包，移栽气缸420回到原来的位置，将电池包拉动至第一滚筒移栽组件41上。
工作流程：
当电池包撞击测试完毕，激光位移传感器检测出撞击平台的停止位置，并通过数据计算传达给PLC控制系统，PLC控制系统传达给追踪移栽平台，移栽平台移动至指定位置，做好接应准备。
电池包拉动机构将电池包整个拉至追踪移栽平台的第一滚筒移栽组件上，追踪移栽平台上的剪叉式顶升机构将电池包整个顶起，然后进行后续操作即可。
本实用新型的新能源汽车电池包测试起火安全防护装置用电池接料机构，整体结构紧凑，可以自动实现对进行防撞性能测试后电池包的自动接料，避免了人工操作，提升了接料效率，提升生产效率，符合实际的加工需求。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (6)
1.一种新能源汽车电池包测试起火安全防护装置用电池接料机构，其特征在于，包括：
追踪移栽平台；
剪叉式顶升机构，所述剪叉式顶升机构设于所述追踪移栽平台上；
第一滚筒移栽组件，所述第一滚筒移栽组件设于所述剪叉式顶升机构上，用于传输电池包；
电池包拉动机构，所述电池包拉动机构设于所述第一滚筒移栽组件上；
其中，所述电池包拉动机构将电池包拉动至第一滚筒移栽组件后经由第一滚筒移栽组件传输，接着所述剪叉式顶升机构将设于所述第一滚筒移栽组件上的电池包顶升。
2.如权利要求1所述的新能源汽车电池包测试起火安全防护装置用电池接料机构,其特征在于：所述追踪移栽平台包括平台底座，所述平台底座的前端设有激光位移传感器，用于检测撞击平台内电池包的位置；所述平台底座上设有通过滑动组件可横向移动的追踪板；其中，所述滑动组件包括移栽电机；所述移栽电机通过齿轮带动齿条转动；所述齿条设于所述追踪板的底部，且所述追踪板通过多个追踪滑轨可滑动的设于所述平台底座上；所述剪叉式顶升机构设置在所述追踪板上。
3.如权利要求1所述的新能源汽车电池包测试起火安全防护装置用电池接料机构,其特征在于：所述剪叉式顶升机构包括剪叉电机，所述剪叉电机驱动对称设置的两个滚珠丝杆同步动作，两个所述滚珠丝杆分别驱动两个推动块在对应的两个推动滑轨上进行滑动，在所述推动块上设有活动连接的剪叉悬臂，所述剪叉悬臂上设有承载架，所述第一滚筒移栽组件设置在所述承载架上。
4.如权利要求1所述的新能源汽车电池包测试起火安全防护装置用电池接料机构,其特征在于：所述第一滚筒移栽组件包括相对设置的多个辅助滚筒以及多个主动滚筒，多个所述主动滚筒通过动力机构驱动转动；其中，所述动力机构包括滚筒驱动电机，所述滚筒驱动电机带动滚筒齿轮传动，滚筒齿轮带动传动轴转动；所述传动轴带动两个链条传动；两个所述链条设置在两个相邻设置的主动滚筒上，所述主动滚筒之间通过链条传动相连。
5.如权利要求1所述的新能源汽车电池包测试起火安全防护装置用电池接料机构,其特征在于：所述电池包拉动机构包括对称设置的两个拉动组件，且两个所述拉动组件设于所述第一滚筒移栽组件的两侧；所述拉动组件包括移栽气缸，所述移栽气缸推动锁止气缸在第一滑轨上进行竖向滑动；所述锁止气缸推动锁钩在第二滑轨上进行横向滑动；所述第二滑轨设置在所述第一滑轨上。
6.如权利要求1所述的新能源汽车电池包测试起火安全防护装置用电池接料机构,其特征在于：还包括控制本机构的PCL控制系统。
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