CN215514138U - 一种便于拆卸的无人机挂载平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于拆卸的无人机挂载平台，包括壳体、药剂桶，壳体四角侧壁上安装有支撑臂，支撑臂顶部设有电机壳，电机壳内部安装有电机，电机的输出轴端头连接有螺旋桨；壳体底部两边均连接有两个U型座，两个U型座内部均安装有轴销，位于U型座内部的轴销上设有圆环，圆环底部安装有连接柱，连接柱底部设有挂钩，位于圆环与U型座之间的轴销上套设有扭簧，扭簧一端固定在圆环上，另一端安装在U型座上；药剂桶的外侧壁上呈对称设有两个个吊耳，药剂桶内部安装有潜液泵，潜液泵的出液端头通过三通管连接有两个输液管。使得该便于拆卸的无人机挂载平台，操作简单，能够有效快速的拆卸或挂载设备，提高工作效率。

Description

一种便于拆卸的无人机挂载平台

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种便于拆卸的无人机挂载平台。

背景技术

随着科学技术的发展，无人机在现实领域的应用已经越来越广泛，特别是农业植保领域，包括农药喷洒、施肥、授粉等，会涉及到多种设备，特别是单个无人机挂载多种设备。

传统的无人机在更换挂载设备时，需要将挂载零件逐一拆解，再依次安装上去，拆卸及挂载过程较为复杂，费时费力，降低工作效率。因此，我们提出一种便于拆卸的无人机挂载平台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于拆卸的无人机挂载平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

设计一种便于拆卸的无人机挂载平台，包括壳体、药剂桶，所述壳体四角侧壁上安装有支撑臂，所述支撑臂顶部设有电机壳，所述电机壳内部安装有电机，且电机的输出轴端头贯穿电机壳顶部，所述电机的输出轴端头连接有螺旋桨，所述壳体内侧底部安装有蓄电池，所述壳体内侧顶部一侧设有无线接收模块，位于所述无线接收模块旁边的壳体内侧顶部安装有处理模块，远离所述无线接收模块一侧的壳体内侧顶部设有控制器；

所述壳体底部四边均连接有四个U型座，四个所述U型座内部均安装有轴销，位于所述U型座内部的轴销上设有圆环，所述圆环底部安装有连接柱，所述连接柱底部设有挂钩，位于所述圆环与U型座之间的轴销上套设有扭簧，所述扭簧一端固定在圆环上，另一端安装在U型座上；

所述药剂桶的外侧壁上呈对称设有两个个吊耳，所述药剂桶内部安装有潜液泵，所述潜液泵的出液端头通过三通管连接有两个输液管，且两个输液管均贯穿药剂桶设置，位于所述药剂桶外部的输液管端头通过管接头安装有喷药杆，所述喷药杆底部连接有喷头。

优选的，所述圆环与轴销之间的连接处安装有滚珠轴承。

优选的，所述蓄电池的电极端通过导线设有插线扣，且插线扣设置在壳体外部。

优选的，所述壳体底部两侧均安装有两个支腿。

优选的，所述输液管与药剂桶之间的连接处均设有密封圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于拆卸的无人机挂载平台，通过设置挂钩、吊耳，能够通过无人机落地停止时，在吊耳的外扩作用下，挂钩外扩下压脱离吊耳，手动将设备拉出，达到轻松便捷拆卸设备的效果；通过设置扭簧，安装设备时，通过无人机上升，扭簧复位，将挂钩回拉钩在吊耳底部，进而将药剂桶挂起，达到快速挂载的效果，使得该便于拆卸的无人机挂载平台，操作简单，能够有效快速的拆卸或挂载设备，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便于拆卸的无人机挂载平台的结构主视剖图；

图2为本实用新型提出的一种便于拆卸的无人机挂载平台挂载的药剂桶结构主视剖图；

图3为本实用新型提出的一种便于拆卸的无人机挂载平台挂钩结构的立体示意图。

图中：壳体1、支撑臂2、电机壳3、电机4、螺旋桨5、U型座6、轴销7、圆环8、滚珠轴承9、连接柱10、挂钩11、扭簧12、蓄电池13、无线接收模块14、处理模块15、控制器16、导线17、插线扣18、支腿19、药剂桶20、吊耳21、潜液泵22、三通管23、输液管24、密封圈25、管接头26、喷药杆27、喷头28。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种便于拆卸的无人机挂载平台，包括壳体1、药剂桶20，壳体1四角侧壁上安装有支撑臂2，支撑臂2外扩，不仅能够支撑电机4，还能够增加螺旋桨5产生的风场区域，支撑臂2顶部设有电机壳3，电机壳3不仅能够支撑电机4，防止电机4移位，还能防雨，避免电机4内部进水烧坏，电机壳3内部安装有电机4，电机4为正转电机，电机4的接线端通过导线外接有蓄电池13和控制器16，控制器16为PWM控制器，通过PWM控制器16，控制电机4的启停，且电机4的输出轴端头贯穿电机壳3顶部，电机4的输出轴端头连接有螺旋桨5，壳体1内侧底部安装有蓄电池13，壳体1内侧顶部一侧设有无线接收模块14，位于无线接收模块14旁边的壳体1内侧顶部安装有处理模块15，远离无线接收模块14一侧的壳体1内侧顶部设有控制器16；电机4、蓄电池13、无线接收模块14、处理模块15以及控制器16均电性连接，通过无线遥控器的控制开关，向无线接收模块14发送启停信号，无线接收模块14将接收信号传递给处理模块15，通过处理模块15处理后，将处理信号传给控制器16，通过控制器16控制电机4启停。

壳体1底部两边均对称连接有两个U型座6，两个U型座6内部均安装有轴销7，且轴销7贯穿U型座6两个侧壁，贯穿U型座6的轴销7能够套设圆环8，圆环8在滚珠轴承9的配合下做定轴转角运动，位于U型座6内部的轴销7上设有圆环8，圆环8底部安装有连接柱10，连接柱10底部设有挂钩11，位于圆环8与U型座6之间的轴销7上套设有扭簧12，扭簧12一端固定在圆环8上，另一端安装在U型座6上，在使用时，通过无人机下降，在吊耳21的外扩下，连接柱10在滚珠轴承9的作用下，呈八字形向外旋转，进而将两个挂钩11分离，扭簧12被压缩，当无人机起飞时，扭簧12复位，将两侧的连接柱10做向内旋转，将两个挂钩11靠近。

药剂桶20的外侧壁上呈对称设有两个吊耳21，吊耳21内部为凹槽形，不仅方便人为搬运，而且便于无人机底部挂载平台的挂钩11勾起，药剂桶20内部安装有潜液泵22，潜液泵22为化工输液泵，潜液泵22的接线端通过导线外接有蓄电池13和控制器16，通过控制器16，控制潜液泵22的启停，潜液泵22的出液端头通过三通管23连接有两个输液管24，且两个输液管24均贯穿药剂桶20设置，位于药剂桶20外部的输液管24端头通过管接头26安装有喷药杆27，喷药杆27底部连接有喷头28。潜液泵22、蓄电池13、无线接收模块14、处理模块15以及控制器16均电性连接，通过无线遥控器的控制开关，向无线接收模块14发送启停信号，无线接收模块14将接收信号传递给处理模块15，通过处理模块15处理后，将处理信号传给控制器16，通过控制器16控制潜液泵22启停。

具体的，该便于拆卸的无人机挂载平台在使用过程中：

首先，无人机需要更换药剂桶20时，将通过遥控器控制无人机下降，当已使用设备落地后，随着无人机继续下压，连接柱10在药剂桶20上面的吊耳21作用下，呈外八字旋转，进而进挂钩11从药剂桶20的吊耳21上脱离，关闭无人机，手动脱离已使用设备，轻松拆卸药剂桶20；

然后，手动旋转两边的连接柱10，将挂钩11分开，扭簧12被挤压，再将需要更换的药剂桶20移动至无人机底部，通过插线扣18连通药剂桶20内部潜液泵22的电路，开启电机4，驱动螺旋桨5旋转，将无人机飞起，挤压的扭簧12复位，将连接柱10朝靠近药剂桶20上面的吊耳21移动，进而将挂钩11钩在吊耳21底部，进而将挂载设备挂起；

最后，通过遥控器上的潜液泵22的控制开关，开启潜液泵22，将药剂桶20内部的药剂抽出，从输液管24输送至喷药杆27内，再经过喷头28喷出，使得该便于拆卸的无人机挂载平台，操作简单，能够有效快速的拆卸或挂载设备，提高工作效率。

进一步的说，圆环8与轴销7之间的连接处安装有滚珠轴承9。

进一步的说，蓄电池13的电极端通过导线17设有插线扣18，且插线扣18设置在壳体1外部，便于利用插线扣18与挂载设备的插线头进行电性连接，为挂载设备供电。

进一步的说，与U型座6垂直方向的壳体1底部两侧均安装有两个支腿19。

进一步的说，输液管24与药剂桶20之间的连接处均设有密封圈25，密封圈25能够密封输液管24与药剂桶20之间的缝隙，避免药剂从缝隙中泄露，造成浪费。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种便于拆卸的无人机挂载平台，包括壳体(1)、药剂桶(20)，其特征在于：所述壳体(1)四角侧壁上安装有支撑臂(2)，所述支撑臂(2)顶部设有电机壳(3)，所述电机壳(3)内部安装有电机(4)，且电机(4)的输出轴端头贯穿电机壳(3)顶部，所述电机(4)的输出轴端头连接有螺旋桨(5)，所述壳体(1)内侧底部安装有蓄电池(13)，所述壳体(1)内侧顶部一侧设有无线接收模块(14)，位于所述无线接收模块(14)旁边的壳体(1)内侧顶部安装有处理模块(15)，远离所述无线接收模块(14)一侧的壳体(1)内侧顶部设有控制器(16)；

所述壳体(1)底部两边均连接有两个U型座(6)，两个所述U型座(6)内部均安装有轴销(7)，位于所述U型座(6)内部的轴销(7)上设有圆环(8)，所述圆环(8)底部安装有连接柱(10)，所述连接柱(10)底部设有挂钩(11)，位于所述圆环(8)与U型座(6)之间的轴销(7)上套设有扭簧(12)，所述扭簧(12)一端固定在圆环(8)上，另一端安装在U型座(6)上；

所述药剂桶(20)的外侧壁上呈对称设有两个吊耳(21)，所述药剂桶(20)内部安装有潜液泵(22)，所述潜液泵(22)的出液端头通过三通管(23)连接有两个输液管(24)，且两个输液管(24)均贯穿药剂桶(20)设置，位于所述药剂桶(20)外部的输液管(24)端头通过管接头(26)安装有喷药杆(27)，所述喷药杆(27)底部连接有喷头(28)。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的无人机挂载平台，其特征在于：所述圆环(8)与轴销(7)之间的连接处安装有滚珠轴承(9)。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的无人机挂载平台，其特征在于：所述蓄电池(13)的电极端通过导线(17)设有插线扣(18)，且插线扣(18)设置在壳体(1)外部。

4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的无人机挂载平台，其特征在于：与所述U型座(6)垂直方向的壳体(1)底部两侧均安装有两个支腿(19)。

5.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的无人机挂载平台，其特征在于：所述输液管(24)与药剂桶(20)之间的连接处均设有密封圈(25)。

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