CN213892924U - 一种高强度无人机 - Google Patents

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黄晓松
魏加华
王光谦
翁燕章
柏文文
乔禛
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Dafei Technology Co ltd
Qinghai University
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Qinghai University
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Abstract

本实用新型属于无人机技术领域,尤其为一种高强度无人机,包括药剂箱,所述药剂箱的底部设置有电机,所述电机的输出端设置有转轴,所述转轴的顶端设置有混合叶,所述药剂箱的顶部设置有药剂箱盖,所述药剂箱盖的顶部设置有进液口,所述进液口的顶部设置有进液口盖,所述进液口盖的内部贯穿设置有进气孔。通过支臂将安装圈焊接在药剂箱一侧,将安装圈均匀设置在药剂箱四周组成一个喷药无人机,实现对农作物的喷洒,只需远程控制无人机进行喷洒,减少使用者与药剂的接触对身体造成损害,通过水泵由抽取管进行配合将混合完成的药剂从喷洒管喷出,由于喷洒管出口在安装圈底部,从而可将喷出的药剂进行分散均匀飘落到农作物上方。

Description

一种高强度无人机
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域,具体涉及一种高强度无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,在农药喷洒过程中,为了提高工作效率,有时需要使用无人机进行农药的喷洒操作。
然而,传统的无人机农业喷药装置,由于受到无人机承载能力的限制,因此需要采用较为轻简的结构作为喷药机构,一般使用曲柄连杆等结构作为喷药机构的主要结构,曲柄连杆需要进行蓄力后才能提供液压,并不能进行持续不间断的喷洒操作,难以很好的在保证喷药机构轻简程度的同时达到持续喷洒的效果,降低工作效率的同时给使用者的使用带来不便。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种高强度无人机,解决了不能进行持续不间断的喷洒操作,难以很好的在保证喷药机构轻简程度的同时达到持续喷洒的效果的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种高强度无人机,包括药剂箱,所述药剂箱的底部设置有电机,所述电机的输出端设置有转轴,所述转轴的顶端设置有混合叶,所述药剂箱的顶部设置有药剂箱盖,所述药剂箱盖的顶部设置有进液口,所述进液口的顶部设置有进液口盖,所述进液口盖的内部贯穿设置有进气孔,所述药剂箱盖的顶部设置有水泵,所述水泵的底部设置有抽取管,所述水泵的一侧设置有喷洒管,所述药剂箱的一侧设置有支臂,所述支臂的底部设置有支撑腿,所述支臂的一端设置有安装圈,所述安装圈的内部设置有固定架,所述固定架的顶部设置有电动马达,所述电动马达的输出端设置有扇叶。
优选的,所述支臂焊接安装在药剂箱一侧,所述安装圈固定安装在支臂一端。
优选的,所述喷洒管远离水泵一端贯穿支臂内部设置在安装圈底部。
优选的,所述混合叶由若干个不规则圆柱组成,所述混合叶固定安装在转轴一端。
优选的,所述支撑腿的数量为四个,所述四个支撑腿相互对称设置在药剂箱外部。
优选的,所述药剂箱底部固定设置有电池组,所述药剂箱上设置有充电接口,所述充电接口与电池组电性连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
通过支臂将安装圈焊接在药剂箱一侧,将安装圈均匀设置在药剂箱四周组成一个喷药无人机,以实现对农作物的喷洒,只需远程控制无人机进行喷洒,减少使用者与药剂的接触对身体造成损害,通过水泵由抽取管进行配合将混合完成的药剂从喷洒管喷出,由于喷洒管出口在安装圈底部,从而可将喷出的药剂进行分散均匀飘落到农作物上方。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1为本实用新型的完整结构示意图;
图2为本实用新型的立体剖面结构图;
图3为本实用新型的正视视角结构图。
图中:1药剂箱;2支臂;3支撑腿;4进气孔;5水泵;6喷洒管;7固定架;8扇叶;9安装圈;10电动马达;11药剂箱盖;12抽取管;13混合叶;14电机;15进液口;16进液口盖;17转轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供以下技术方案:一种高强度无人机,包括药剂箱1,药剂箱1的底部设置有电机14,电机14的输出端设置有转轴17,转轴17的顶端设置有混合叶13,药剂箱1的顶部设置有药剂箱盖11,药剂箱盖11的顶部设置有进液口15,进液口15的顶部设置有进液口盖16,进液口盖16的内部贯穿设置有进气孔4,药剂箱盖11的顶部设置有水泵5,水泵5的底部设置有抽取管12,水泵5的一侧设置有喷洒管6,药剂箱1的一侧设置有支臂2,支臂2的底部设置有支撑腿3,支臂2的一端设置有安装圈9,安装圈9的内部设置有固定架7,固定架7的顶部设置有电动马达10,电动马达10的输出端设置有扇叶8。
本实施例中,通过支臂2将安装圈9焊接在药剂箱1一侧,将安装圈9均匀设置在药剂箱1四周组成一个喷药无人机,以实现对农作物的喷洒,只需远程控制无人机进行喷洒,减少使用者与药剂的接触对身体造成损害,通过水泵5由抽取管12进行配合将混合完成的药剂从喷洒管6喷出,由于喷洒管6出口在安装圈9底部,从而可将喷出的药剂进行分散均匀飘落到农作物上方,通过电机14的输入端与外部电源的输出端电性连接带动转轴17的转动,从而使混合叶13对加入的药剂和水进行充分混合,通过支撑腿3将降落的喷药无人机进行支撑,方便使用者从新加入药剂,通过电池组对水泵5和电机14及电动马达10提供电力,保证无人机顺利飞起进行工作。
具体的,支臂2焊接安装在药剂箱1一侧,安装圈9固定安装在支臂2一端,通过支臂2将安装圈9焊接在药剂箱1一侧,将安装圈9均匀设置在药剂箱1四周组成一个喷药无人机,以实现对农作物的喷洒,只需远程控制无人机进行喷洒,减少使用者与药剂的接触对身体造成损害。
具体的,喷洒管6远离水泵5一端贯穿支臂2内部设置在安装圈9底部,通过水泵5由抽取管12进行配合将混合完成的药剂从喷洒管6喷出,由于喷洒管6出口在安装圈9底部,从而可将喷出的药剂进行分散均匀飘落到农作物上方。
具体的,混合叶13由若干个不规则圆柱组成,混合叶13固定安装在转轴17一端,通过电机14的输入端与外部电源的输出端电性连接带动转轴17的转动,从而使混合叶13对加入的药剂和水进行充分混合。
具体的,支撑腿3的数量为四个,四个支撑腿3相互对称设置在药剂箱1外部,通过支撑腿3将降落的喷药无人机进行支撑,方便使用者从新加入药剂。
具体的,药剂箱1底部固定设置有电池组,药剂箱1上设置有充电接口,充电接口与电池组电性连接,通过电池组对水泵5和电机14及电动马达10提供电力,保证无人机顺利飞起进行工作。
本实用新型的工作原理及使用流程:本实用新型安装好过后,在使用时,通过远程遥控器控制喷药无人机飞至农作物上空,并向喷药无人机内的PLC控制器发出无线指令,PLC控制器收到信号后通过压力继电器和电磁阀控制气泵5进行喷药工作,通过水泵5由抽取管12进行配合将混合完成的药剂从喷洒管6喷出,由于喷洒管6出口在安装圈9底部,从而可将喷出的药剂进行分散均匀飘落到农作物上方,通过电机14的输入端与外部电源的输出端电性连接带动转轴17的转动,从而使混合叶13对加入的药剂和水进行充分混合,通过电动马达10的输入端与外部电源的输出端电性连接带动扇叶8的转动,从而扇叶8对安装圈9底部进行吹动,从而控制无人机进行起飞。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高强度无人机,包括药剂箱(1),所述药剂箱(1)的底部设置有电机(14),其特征在于:所述电机(14)的输出端设置有转轴(17),所述转轴(17)的顶端设置有混合叶(13),所述药剂箱(1)的顶部设置有药剂箱盖(11),所述药剂箱盖(11)的顶部设置有进液口(15),所述进液口(15)的顶部设置有进液口盖(16),所述进液口盖(16)的内部贯穿设置有进气孔(4),所述药剂箱盖(11)的顶部设置有水泵(5),所述水泵(5)的底部设置有抽取管(12),所述水泵(5)的一侧设置有喷洒管(6),所述药剂箱(1)的一侧设置有支臂(2),所述支臂(2)的底部设置有支撑腿(3),所述支臂(2)的一端设置有安装圈(9),所述安装圈(9)的内部设置有固定架(7),所述固定架(7)的顶部设置有电动马达(10),所述电动马达(10)的输出端设置有扇叶(8)。
2.根据权利要求1所述的一种高强度无人机,其特征在于:所述支臂(2)焊接安装在药剂箱(1)一侧,所述安装圈(9)固定安装在支臂(2)一端。
3.根据权利要求1所述的一种高强度无人机,其特征在于:所述喷洒管(6)远离水泵(5)一端贯穿支臂(2)内部设置在安装圈(9)底部。
4.根据权利要求1所述的一种高强度无人机,其特征在于:所述混合叶(13)由若干个不规则圆柱组成,所述混合叶(13)固定安装在转轴(17)一端。
5.根据权利要求1所述的一种高强度无人机,其特征在于:所述支撑腿(3)的数量为四个,所述四个支撑腿(3)相互对称设置在药剂箱(1)外部。
6.根据权利要求1所述的一种高强度无人机,其特征在于:所述药剂箱(1)底部固定设置有电池组,所述药剂箱(1)上设置有充电接口,所述充电接口与电池组电性连接。
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