CN215513693U - 一种自动驾驶系统的雷达安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动驾驶系统的雷达安装结构，包括调节机构和防护机构，所述调节机构包括安装底座和固定杆，所述安装底座与一号调节滑轨供电电路就，所述一号调节滑轨与一号调节滑块滑动连接，所述固定杆与一号调节滑块固定连接，且固定杆与二号调节滑块固定连接，所述二号调节滑块与二号调节滑轨滑动连接，所述二号调节滑轨与一号连接板固定连接。通过一号弹簧发生形变对撞击力进行吸收，对雷达本体进行保护，当撞击力过大时三号连接板会快速压缩一号弹簧，此时一号弹簧弹力迅速增大推动二号连接板对二号弹簧进行压缩，通过一号弹簧和二号弹簧压缩吸能，对撞击力进行充分吸收，对雷达本体进行充分的保护。

Description

一种自动驾驶系统的雷达安装结构

技术领域

本实用新型涉及雷达安装技术领域，尤其是一种自动驾驶系统的雷达安装结构。

背景技术

自动驾驶系统系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制，采用现代通信手段，直接面对列车，可实现车地间的双向数据通信，传输速率快，信息量大，后续追踪列车和控制中心可以及时获知前行列车的确切位置，使得运行管理更加灵活，控制更为有效，更加适应列车自动驾驶的需求，在自动驾驶系统中雷达是必不可少的电子设备。

传统的雷达在进行安装时位置难以调节，容易造成安装位置不准确，导致雷达探测信号不准确，同时多数雷达缺乏保护措施，车辆在发生碰撞时容易造成雷达损坏。因此，针对上述问题提出一种自动驾驶系统的雷达安装结构。

实用新型内容

在本实施例中提供了一种自动驾驶系统的雷达安装结构，用于解决现有技术中雷达安装位置难以调节以及缺乏雷达保护措施的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种自动驾驶系统的雷达安装结构，包括调节机构和防护机构，所述调节机构包括安装底座和固定杆，所述安装底座与一号调节滑轨供电电路就，所述一号调节滑轨与一号调节滑块滑动连接，所述固定杆与一号调节滑块固定连接，且固定杆与二号调节滑块固定连接，所述二号调节滑块与二号调节滑轨滑动连接，所述二号调节滑轨与一号连接板固定连接；

所述防护机构包括二号连接杆、二号弹簧、一号连接杆和一号弹簧，所述二号连接杆与一号连接板固定连接，且二号连接杆由于二号连接板滑动连接，所述二号弹簧与一号连接板固定连接，且二号弹簧与二号连接板固定连接，所述一号连接杆与二号连接板固定连接，且一号连接杆与三号连接板滑动连接，所述一号弹簧与二号连接板固定连接，且一号弹簧与三号连接板固定连接，所述三号连接板与防护壳固定连接，且三号连接板与雷达本体固定连接。

进一步地，所述安装底座表面设置有两个一号调节滑轨，两个所述一号调节滑轨对称分布在安装底座表面。

进一步地，所述一号调节滑轨内部设置有两个一号调节滑块，且一号调节滑轨表面设置有一号固定螺栓，所述一号固定螺栓与一号调节滑轨螺纹连接，且一号固定螺栓贯穿一号调节滑轨表面与一号调节滑块固定连接。

进一步地，所述一号连接板表面设置有两个二号调节滑轨，两个所述二号调节滑轨对称分布在一号连接板表面，所述二号调节滑块表面设置有二号固定螺栓，所述二号固定螺栓与二号调节滑块螺纹连接，且二号固定螺栓贯穿二号调节滑块表面与二号调节滑轨固定连接。

进一步地，所述一号连接板表面设置有多个二号连接杆，所述二号连接杆均匀分布在一号连接板表面，且二号连接杆与二号弹簧内部。

进一步地，所述二号连接板表面设置有多个一号连接杆，多个所述一号连接杆均匀分布在三号连接板表面，且一号连接杆位于一号弹簧内部。

通过本实用新型上述实施例，通过调节机构对雷达的安装位置进行调节，便于将雷达的安装位置调节准确，通过防护机构对雷达进行保护，避免雷达受到损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型一种实施例的整体立体结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的整体内部结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例的图2中A处局部放大结构示意图。

图中：1、安装底座，2、一号调节滑轨，3、二号调节滑轨，4、一号连接板，5、二号连接板，6、三号连接板，7、防护壳，8、雷达本体，9、一号调节滑块，10、一号固定螺栓，11、固定杆，12、二号调节滑块，13、一号连接杆，14、一号弹簧，15、二号连接杆，16、二号弹簧，17、二号固定螺栓。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实施例中的调节机构可以适用于各种雷达设备，例如，在本实施例提供了如下一种激光雷达，本实施例中的调节机构可以用来对激光雷达的安装位置进行调节。

一种激光雷达，包括底板以及安装在底板上的光发射系统、光接收系统、信号采集及处理系统，其中，光发射系统包括激光器及反射镜，反射镜用于调整光发射系统的光路，使得光路射向目标大气，光接收系统包括望远镜，望远镜的后端通过光电倍增管与信号采集及处理系统连接，信号采集及处理系统为数字处理系统，通常是通过在PCB电路板集成控制程序来实现对信号的处理，该技术属于现有技术，在本实用新型不做过多的赘述。在本实用新型中，底板上分成三个安装区域，三个安装区域分别用于安装光发射系统、光接收系统和信号采集及处理系统。其中，如图、所示，激光器与望远镜并列固定安装在底板上，使得激光器的发射光轴与望远镜的接收光轴之间的距离大于零，以此结构使激光雷达构成离轴式激光雷达，信号采集及处理系统固定安装在位于望远镜后端的底板上，并且底板在安装信号采集及处理系统的位置设有沉槽，信号采集及处理系统是安装在沉槽内的。同时，用于为激光器提供电源的电源组件也是固定安装在该沉槽内的。在本实用新型中，如图所示，激光器上设有第一散热系统，第一散热系统包括第一散热铜片以及第一风扇组，第一风扇组固定安装在第一散热铜片的端部。第一散热系统设于激光器的底部位置，同时，底板在安装激光器的区域设有截面呈方形的通孔，在安装激光器时，将第一散热系统设于通孔内。在激光器的上部设有防雨罩，防雨罩的侧部设有通气孔。在本实用新型中，信号采集及处理系统由于是PCB电路板组件，其在工作时会产生大量的热量，因此，需要在信号采集及处理系统上安装第二散热系统，第二散热系统与第一散热系统的结构一样，第二散热系统包括第二散热铜片和第二风扇组，在安装第二散热组件时，将第二散热组件设于PCB电路板组件的上方。在本实用新型中，如图所示，信号采集及处理系统的外部设有外壳，外壳呈阶梯状，外壳将信号采集及处理系统的PCB板组件罩在内部，另外，信号采集及处理系统的工控机以及电源转换模块分别也固定连接在外壳上。

当然本实施例也可以用于为其他雷达设备提供配套服务。在此不再一一赘述，下面对本实用新型实施例的一种自动驾驶系统的雷达安装结构进行介绍。

请参阅图1-3所示，一种自动驾驶系统的雷达安装结构，包括调节机构和防护机构，所述调节机构包括安装底座1和固定杆11，所述安装底座1与一号调节滑轨2供电电路就，所述一号调节滑轨2与一号调节滑块9滑动连接，所述固定杆11与一号调节滑块9固定连接，且固定杆11与二号调节滑块12固定连接，所述二号调节滑块12与二号调节滑轨3滑动连接，所述二号调节滑轨3与一号连接板4固定连接；

所述防护机构包括二号连接杆15、二号弹簧16、一号连接杆13和一号弹簧14，所述二号连接杆15与一号连接板4固定连接，且二号连接杆15由于二号连接板5滑动连接，所述二号弹簧16与一号连接板4固定连接，且二号弹簧16与二号连接板5固定连接，所述一号连接杆13与二号连接板5固定连接，且一号连接杆13与三号连接板6滑动连接，所述一号弹簧14与二号连接板5固定连接，且一号弹簧14与三号连接板6固定连接，所述三号连接板6与防护壳7固定连接，且三号连接板6与雷达本体8固定连接，通过调节机构对雷达的安装位置进行调节，便于将雷达的安装位置调节准确，通过防护机构对雷达进行保护，避免雷达受到损坏。

所述安装底座1表面设置有两个一号调节滑轨2，两个所述一号调节滑轨2对称分布在安装底座1表面，所述一号调节滑轨2内部设置有两个一号调节滑块9，且一号调节滑轨2表面设置有一号固定螺栓10，所述一号固定螺栓10与一号调节滑轨2螺纹连接，且一号固定螺栓10贯穿一号调节滑轨2表面与一号调节滑块9固定连接，所述一号连接板4表面设置有两个二号调节滑轨3，两个所述二号调节滑轨3对称分布在一号连接板4表面，所述二号调节滑块12表面设置有二号固定螺栓17，所述二号固定螺栓17与二号调节滑块12螺纹连接，且二号固定螺栓17贯穿二号调节滑块12表面与二号调节滑轨3固定连接，通过两个一号调节滑轨2和两个二号调节滑轨3对雷达本体8固定牢固，所述一号连接板4表面设置有多个二号连接杆15，所述二号连接杆15均匀分布在一号连接板4表面，且二号连接杆15与二号弹簧16内部，所述二号连接板5表面设置有多个一号连接杆13，多个所述一号连接杆13均匀分布在三号连接板6表面，且一号连接杆13位于一号弹簧14内部，通过多个二号弹簧16和一号弹簧14对雷达本体8进行充分的减震保护。

本实用新型在使用时，通过安装底座1将雷达本体8与车体进行安装在安装过程中，通过拧松一号固定螺栓10将一号调节滑块9沿一号调节滑轨2滑动对雷达本体8的水平方向位置进行调节，通过拧紧一号固定螺栓10将水平位置进行固定，操作便捷，通过拧松二号固定螺栓17，将二号调节滑块12沿二号调节滑轨3进行滑动，对雷达本体8的竖直方向进行调节，位置调节合适后通过拧紧二号固定螺栓17将位置进行固定，操作便捷，通过对雷达本体8的水平及其竖直方向位置进行调节，保证雷达本体8的安装位置准确，在使用过程中，车辆若发生碰撞，通过防护壳7对雷达本体8进行保护，当防护壳7受到撞击后通过推动三号连接板6沿一号连接杆13向后，通过一号弹簧14发生形变对撞击力进行吸收，对雷达本体8进行保护，当撞击力过大时三号连接板6会快速压缩一号弹簧14，此时一号弹簧14弹力迅速增大推动二号连接板5对二号弹簧16进行压缩，通过一号弹簧14和二号弹簧16压缩吸能，对撞击力进行充分吸收，对雷达本体8进行充分的保护。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型具有调节措施，通过安装底座将雷达本体与车体进行安装在安装过程中，通过拧松一号固定螺栓将一号调节滑块沿一号调节滑轨滑动对雷达本体的水平方向位置进行调节，通过拧紧一号固定螺栓将水平位置进行固定，操作便捷，通过拧松二号固定螺栓，将二号调节滑块沿二号调节滑轨进行滑动，对雷达本体的竖直方向进行调节，位置调节合适后通过拧紧二号固定螺栓将位置进行固定，操作便捷，通过对雷达本体的水平及其竖直方向位置进行调节，保证雷达本体的安装位置准确；

2.本实用新型结构合理，在使用过程中，车辆若发生碰撞，通过防护壳对雷达本体进行保护，当防护壳受到撞击后通过推动三号连接板沿一号连接杆向后，通过一号弹簧发生形变对撞击力进行吸收，对雷达本体进行保护，当撞击力过大时三号连接板会快速压缩一号弹簧，此时一号弹簧弹力迅速增大推动二号连接板对二号弹簧进行压缩，通过一号弹簧和二号弹簧压缩吸能，对撞击力进行充分吸收，对雷达本体进行充分的保护。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动驾驶系统的雷达安装结构，其特征在于：包括调节机构和防护机构，所述调节机构包括安装底座(1)和固定杆(11)，所述安装底座(1)与一号调节滑轨(2)供电电路就，所述一号调节滑轨(2)与一号调节滑块(9)滑动连接，所述固定杆(11)与一号调节滑块(9)固定连接，且固定杆(11)与二号调节滑块(12)固定连接，所述二号调节滑块(12)与二号调节滑轨(3)滑动连接，所述二号调节滑轨(3)与一号连接板(4)固定连接；

所述防护机构包括二号连接杆(15)、二号弹簧(16)、一号连接杆(13)和一号弹簧(14)，所述二号连接杆(15)与一号连接板(4)固定连接，且二号连接杆(15)由于二号连接板(5)滑动连接，所述二号弹簧(16)与一号连接板(4)固定连接，且二号弹簧(16)与二号连接板(5)固定连接，所述一号连接杆(13)与二号连接板(5)固定连接，且一号连接杆(13)与三号连接板(6)滑动连接，所述一号弹簧(14)与二号连接板(5)固定连接，且一号弹簧(14)与三号连接板(6)固定连接，所述三号连接板(6)与防护壳(7)固定连接，且三号连接板(6)与雷达本体(8)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶系统的雷达安装结构，其特征在于：所述安装底座(1)表面设置有两个一号调节滑轨(2)，两个所述一号调节滑轨(2)对称分布在安装底座(1)表面。

3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶系统的雷达安装结构，其特征在于：所述一号调节滑轨(2)内部设置有两个一号调节滑块(9)，且一号调节滑轨(2)表面设置有一号固定螺栓(10)，所述一号固定螺栓(10)与一号调节滑轨(2)螺纹连接，且一号固定螺栓(10)贯穿一号调节滑轨(2)表面与一号调节滑块(9)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶系统的雷达安装结构，其特征在于：所述一号连接板(4)表面设置有两个二号调节滑轨(3)，两个所述二号调节滑轨(3)对称分布在一号连接板(4)表面，所述二号调节滑块(12)表面设置有二号固定螺栓(17)，所述二号固定螺栓(17)与二号调节滑块(12)螺纹连接，且二号固定螺栓(17)贯穿二号调节滑块(12)表面与二号调节滑轨(3)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶系统的雷达安装结构，其特征在于：所述一号连接板(4)表面设置有多个二号连接杆(15)，所述二号连接杆(15)均匀分布在一号连接板(4)表面，且二号连接杆(15)与二号弹簧(16)内部。

6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶系统的雷达安装结构，其特征在于：所述二号连接板(5)表面设置有多个一号连接杆(13)，多个所述一号连接杆(13)均匀分布在三号连接板(6)表面，且一号连接杆(13)位于一号弹簧(14)内部。

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