CN215502765U - 一种清洁机构及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁机构及清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域。该清洁机构包括壳体、清洁组件、风源和导流件。壳体上连接有清洁组件。风源设在壳体内，风源用于抽吸外界空气并生成干燥风。导流件的一端与风源连接，另一端朝向清洁组件，导流件能够将干燥风导流至清洁组件。该清洁机构由于风源和导流件能够将干燥风导流至清洁组件，显著提高了清洁组件的干燥速度，从而防止湿漉的清洁组件在细菌作用下出现发臭现象，提高了清洁组件的使用寿命，并使清洁组件能够更好地完成清洁效果。

Description

一种清洁机构及清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种清洁机构及清洁机器人。

背景技术

现有技术中的清洁机器人的拖地结构在完成工作后通常处于湿漉状态，用户通常仅能将整个清洁机器人晾干或将拖地结构从清洁机器人内取出晾干，清洁机器人的扫地结构也偶尔会遇到生活污水而产生与拖地结构一样的问题。拖地结构的自然晾干时间耗时较长，往往在没有完全干燥时就需要进行下一次工作，在长期使用时间下，拖地结构容易滋生细菌并出现变质问题而无法使用，具有较低的使用寿命。

因此，亟需一种清洁机构，能够提高清洁机器人的使用寿命和清洁效果。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提出一种清洁机构，能够提高清洁组件的使用寿命和清洁效果。

本实用新型的另一个目的在于提出一种清洁机器人，能够提高清洁机器人的清洁效果和使用寿命。

为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：

一种清洁机构，包括壳体、风源和导流件。壳体上连接有清洁组件。风源设在壳体内，风源用于抽吸外界空气并生成干燥风。导流件的一端与风源连接，另一端朝向清洁组件，导流件能够将干燥风导流至清洁组件。

进一步地，导流件具有至少两个导流口，清洁组件的两端分别对应设置至少一个导流口。

进一步地，清洁组件包括驱动件和清洁件。驱动件与壳体连接；清洁件，清洁件与驱动件的输出端连接，驱动件用于驱动清洁件进行反复运动，以清洁待清洁面。

进一步地，壳体内设有支撑件，支撑件开设有支撑槽，清洁组件设在支撑槽内并与支撑件转动连接，导流件与支撑件连通以将干燥风导流至支撑槽内。

进一步地，风源包括风机和加热件。风机设在壳体内。加热件用于将风机吸进壳体的干燥风加热为干燥风。

进一步地，加热件设在导流件上。

进一步地，导流件包括Y型管，Y型管具有一个进风接口和至少两个出风接口，进风接口与风机连接，出风接口将热风导向清洁组件。

进一步地，加热件为多个，每个朝向清洁组件的接口均设有一个加热件。

进一步地，所述导流件的末端为喇叭状的扩散口。

一种清洁机器人，包括前文所述的清洁机构。

本实用新型的一个有益效果为：根据本实施例的清洁机构，由于风源和导流件能够将干燥风导流至清洁组件，显著提高了清洁组件的干燥速度，从而防止湿漉的清洁组件在细菌作用下出现发臭现象，提高了清洁组件的使用寿命，并使清洁组件能够更好地完成清洁效果。

本实用新型的另一个有益效果为：根据本实用新型的清洁机器人，由于具有前文所述的清洁机构，能够提高清洁机器人的清洁效果和使用寿命。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的清洁机器人的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的清洁机构的结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的清洁机构的剖视结构示意图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的清洁机构的分解结构示意图。

附图标记

1、壳体；11、支撑件；111、支撑槽；12、盖板；

2、清洁组件；21、驱动件；211、驱动部；212、转动部；213、传动部；2131、啮合齿轮；2132、齿轮链条；22、清洁件；

3、风源；31、风机；32、加热件；

4、导流件；41、Y型管；411、进风接口；412、出风接口；42、连通管。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面参考图1-图4描述本实用新型实施例的清洁机构的具体结构。

如图1-图4所示，图1公开了一种清洁机构，其包括壳体1、风源3和导流件4。壳体1上连接有清洁部，清洁部为者清洁组件2。风源3设在壳体1内，风源3用于抽吸外界空气并生成干燥风。导流件4的一端与风源3连接，另一端朝向清洁组件2，导流件4能够将干燥风导流至清洁组件2。

可以理解的是，由于风源3能够生成干燥风，干燥风能够起到将清洁组件2干燥的作用，导流件4能够将干燥风导流至清洁组件2，从而使得清洁组件2能够在干燥风的作用下干燥，使得完成洗地功能后的清洁组件2能够保持干燥状态，完成清洁组件2的干燥，避免细菌的快速繁殖。同时，由于清洁组件2转动连接于壳体1，清洁组件2在转动过程中，其外周面均能受到干燥风的作用，确保整个清洁组件2的干燥效果。此外，清洁机构在干燥过程中通常静置于地面，一部分干燥风经过清洁组件2后还会流通至清洁组件2下方的地面上，从而能对地面起到吹干作用，因此本实施例的清洁机构还能提高地面的干燥速度。当清洁部包括扫地组件时，干燥风同样能对扫地组件起到显著干燥效果，从而避免清扫生活污水后，又将附着于扫地组件上的生活污水带到其他污水的清扫区域，从而提高了清扫效率和用户的使用体验。日常生活中，在用户进行清洁被水染湿的地面时，当然也仍可以通过本实施例的方式进行清洁，从而使得清洁组件2被快速吹干的同时，也更有助于地面上的水分更快挥发。

根据本实施例的清洁机构，由于风源3和导流件4能够将干燥风导流至清洁组件2，显著提高了清洁组件2的干燥速度，从而防止湿漉的清洁组件2在细菌作用下出现发臭现象，提高了清洁组件2的使用寿命，并使清洁组件2能够更好地完成清洁效果。

在本实用新型的实施例中，清洁组件2既可以是用于清扫地面的扫地结构，也可以是用于拖洗地面的拖地结构，清洁组件2的具体结构可以根据实际需求进行确定，无需进行具体限定。

在一些实施例中，如图2-图4所示，壳体1内设有支撑件11，支撑件11开设有支撑槽111，清洁组件2设在支撑槽111内并与支撑件11转动连接，导流件4与支撑件11连通以将干燥风导流至支撑槽111内。

可以理解的是，支撑件11能够便于安装清洁组件2，支撑槽111能够对清洁组件2的烘干制造较小的干燥空间，从而降低导流件4导入支撑槽111内的干燥风的散逸速度，并提高清洁组件2的干燥效率。

在一些具体的实施例中，如图3和图4所示，壳体1内还设有盖板12，盖板12设置于支撑件11的一端并用于封闭支撑槽111，从而能够便于清洁组件2的拆装。

在一些实施例中，如图2-图4所示，导流件4具有至少两个导流口，清洁组件2的两端分别对应设置至少一个导流口。

可以理解的是，由于清洁组件2的两端分别设有一个导流口，使得清洁组件2的两端均能够受到干燥风作用，同时干燥风吹向清洁组件2的两端后，还能分别沿清洁组件2的轴向的两个方向运动，且清洁组件2还能转动连接于壳体1，从而确保清洁组件2的外周壁均能受到干燥风作用，确保清洁组件2整体的烘干效果。此外，两个导流口即可较好地实现清洁组件2的烘干效果，因此在清洁组件2的两端各设置一个导流口，还能降低导流件4的成本。

在一些实施例中，如图2-图4所示，导流件4的末端为喇叭状的扩散口。可以理解的是，扩散口形成为喇叭状，既有利于将导流件4的末端固定于支撑件11上，还有利于对导流件4内流通的干燥风起到导向作用，并扩大干燥风的扩散面积，进而提高干燥风在支撑槽111内的扩散速度，从而提高干燥风对清洁组件2的干燥效率。

在一些实施例中，如图2-图3所示，清洁组件2包括驱动件21和清洁件22。驱动件21与壳体1连接；清洁件22，清洁件22与驱动件21的输出端连接，驱动件21用于驱动清洁件22进行反复运动，以清洁待清洁面。

可以理解的是，驱动件21能够便于实现清洁件22的反复运动，既能较好地实现清洁件22自动对地面进行清洁，也有利于在清洁机器人停止运动时，清洁件22原地转动并在风源3和导流件4的作用下进行吹干。

具体地，在本实施例中，清洁件22的反复运动可以是转动运动、偏心运动或者来回运动等多种运动形式的一种或多种，清洁件22的具体运行形式可以根据实际需求进行确定，无需进行具体限定。

示例性地，在本实施例中，驱动件21包括马达，当然，在本实用新型的其他实施例中，驱动件21也可以设置为电机等驱动结构。

在一些实施例中，如图2-图4所示，驱动件21包括驱动部211和转动部212。驱动部211设在壳体1内。转动部212与驱动部211的输出端连接，清洁件22绕设于转动部212上。

可以理解的是，通过上述结构设置，能够便于更换清洁机构内的清洁件22，从而提高清洁机构的拆装便捷性和使用寿命。

具体地，在本实施例中，清洁组件2为滚筒式拖地结构，在本实用新型的其他实施例中，还可以是如拖布式拖地结构以及其他形式的清洁结构，其具体结构可以根据实际需求进行确定，在此无需进行具体限定。

在一些实施例中，如图3和图4所示，驱动件21还包括传动部213，传动部213的一端与驱动部211的输出端连接，另一端与转动部212连接。

可以理解的是，传动部213能够便于调整驱动部211与转动部212的相对位置关系，使驱动部211、转动部212和清洁件22的相对位置更加集中密集，有利于降低整个清洁机构的体积，从而提高用户的使用体验。

在一些具体的实施例中，如图4所示，传动部213包括啮合齿轮2131和齿轮链条2132。啮合齿轮2131与转动部212连接，齿轮链条2132绕设于啮合齿轮2131和驱动部211的输出端上。齿轮链传动较为稳定可靠。当然，在本实用新型的其他实施例中，传动部213也可以设置为同步带结构，无需进行具体限定。

在一些实施例中，如图2-图4所示，风源3包括风机31和加热件32，风机31设在壳体1内。加热件32用于将风机31生成的干燥风加热为热风。

可以理解的是，加热件32能够将干燥风加热为热风，热风能够提高清洁组件2的整体温度，除了干燥清洁组件2之外，更能升高清洁组件2的温度，从而实现对清洁组件2的灭菌消毒效果。同时，将风机31和加热件32分离设置，能够较好地利用壳体1内的空间，并且有利于节约风源3的成本，从而在保证清洁组件2的烘干效果的前提下，降低清洁机构的生产成本。

示例性地，在本实施例中，加热件32包括PTC陶瓷恒温空气加热器。当然，在本实用新型的其他实施例中，加热件32也能够设置为其他空气加热结构。

在一些实施例中，如图2-图4所示，加热件32设在导流件4上。可以理解的是，加热件32设置于导流件4内能够减少导流至清洁组件2的干燥风的热量损失，从而提高清洁组件2的烘干效率。

在一些实施例中，如图2-图4所示，导流件4包括Y型管41，Y型管41具有一个进风接口411和至少两个出风接口412，进风接口411与风机31连接，出风接口412接口将热风导向至清洁组件2。

可以理解的是，Y型管41有利于将风机31产生的风分流为两段，从而使两个朝向清洁组件2设置的接口能够位于清洁组件2的不同位置处，进而提高清洁组件2的烘干效率。

在一些实施例中，如图2-图4所示，加热件32为多个，加热件32为多个，每个出风接口412对应的Y型管41的分支上均设有至少一个加热件32。可以理解的是，通过上述结构设置可以确保由接口导流至加清洁组件2处的热风均具有较高的烘干温度，以提高清洁组件2的烘干效果，进而确保清洁组件2的灭菌消毒功效。

在一些实施例中，如图2-图4所示，导流件4还包括两个连通管42，两个接口的分别与两个加热件32的一端连通，两个加热件32的另一端分别与一个连通管42的一端连通，两个连通管42的另一端分别与清洁组件2连通。

可以理解的是，连通管42与清洁组件2连通后能够确保由自然风加热后形成的干燥风通过连通管42连通至清洁组件2内，从而降低干燥风的热量损失，确保清洁组件2的烘干效果。

如图1所示，本实用新型还公开了一种清洁机器人，包括前文所述的清洁机构。根据本实用新型实施例的清洁机器人，由于具有前文所述的清洁机构，能够提高清洁机器人的清洁效果和使用寿命。

实施例：

下面参考图1-图4描述本实用新型一个具体实施例的清洁机器人，清洁机器人包括清洁机构。

清洁机构包括壳体1、清洁组件2、风源3和导流件4。

壳体1上连接有清洁部，清洁部为者清洁组件2。壳体1内设有支撑件11，支撑件11开设有支撑槽111，清洁组件2设在支撑槽111内并与支撑件11转动连接，导流件4与支撑件11连通以将干燥风导流至支撑槽111内。

清洁组件2包括驱动件21和清洁件22。驱动件21与壳体1连接；清洁件22，清洁件22与驱动件21的输出端连接，驱动件21用于驱动清洁件22进行反复运动，以清洁待清洁面。驱动件21包括驱动部211和转动部212。驱动部211设在壳体1内。转动部212与驱动部211的输出端连接，清洁件22绕设于转动部212上。驱动件21还包括传动部213，传动部213的一端与驱动部211的输出端连接，另一端与转动部212连接。

风源3设在壳体1内，风源3用于抽吸外界空气并生成干燥风。风源3包括风机31和加热件32。风机31设在壳体1内。加热件32用于将风机31吸进壳体1的干燥风加热为热风。加热件32设在导流件4上。

导流件4的一端与风源3连接，另一端朝向清洁组件2，导流件4能够将干燥风导流至清洁组件2。导流件4具有至少两个导流口，清洁组件2的两端分别对应设置至少一个导流口。导流件4的末端为喇叭状的扩散口。导流件4包括Y型管41，Y型管41具有进风接口411和至少两个出风接口412，进风接口411与风机31连接，出风接口412将热风导向至清洁组件2。导流件4还包括两个连通管42，两个接口的分别与两个加热件32的一端连通，两个加热件32的另一端分别与一个连通管42的一端连通，两个连通管42的另一端分别与清洁组件2连通。加热件32为多个，每个出风接口412对应的Y型管41的分支上均设有至少一个加热件32。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种清洁机构，其特征在于，包括：

壳体(1)，所述壳体(1)上连接有清洁组件(2)；

风源(3)，所述风源(3)设在所述壳体(1)内，所述风源(3)用于抽吸外界空气并生成干燥风；

导流件(4)，所述导流件(4)的一端与所述风源(3)连接，另一端朝向所述清洁组件(2)，所述导流件(4)能够将干燥风导流至所述清洁组件(2)。

2.根据权利要求1所述的清洁机构，其特征在于，所述导流件(4)具有至少两个导流口，所述清洁组件(2)的两端分别对应设置至少一个所述导流口。

3.根据权利要求1所述的清洁机构，其特征在于，所述清洁组件(2)包括：

驱动件(21)，所述驱动件(21)与所述壳体(1)连接；

清洁件(22)，所述清洁件(22)与所述驱动件(21)的输出端连接，所述驱动件(21)用于驱动所述清洁件(22)进行反复运动，以清洁待清洁面。

4.根据权利要求3所述的清洁机构，其特征在于，所述壳体(1)内设有支撑件(11)，所述支撑件(11)开设有支撑槽(111)，所述清洁件(22)设在所述支撑槽(111)内并与所述支撑件(11)转动连接，所述导流件(4)与所述支撑件(11)连通以将干燥风导流至所述支撑槽(111)内。

5.根据权利要求1所述的清洁机构，其特征在于，所述风源(3)包括：

风机(31)，所述风机(31)设在所述壳体(1)内；

加热件(32)，所述加热件(32)用于将所述风机(31)吸进所述壳体(1)的干燥风加热为热风。

6.根据权利要求5所述的清洁机构，其特征在于，所述加热件(32)设在所述导流件(4)上。

7.根据权利要求5所述的清洁机构，其特征在于，所述导流件(4)包括Y型管(41)，所述Y型管(41)具有一个进风接口(411)和至少两个出风接口(412)，所述进风接口(411)与所述风机(31)连接，另外所述出风接口(412)将热风导向所述清洁组件(2)。

8.根据权利要求7所述的清洁机构，其特征在于，所述加热件(32)为多个，每个所述出风接口(412)对应的所述Y型管(41)的分支上均设有至少一个所述加热件(32)。

9.根据权利要求4所述的清洁机构，其特征在于，所述导流件(4)的末端为喇叭状的扩散口。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的清洁机构。

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