CN215500341U - 一种具有自动校准功能的柔性电路板贴片机 - Google Patents

Abstract

一种具有自动校准功能的柔性电路板贴片机，包括贴片机机架、操作台、支撑架、吸附校准机构、定位组件；所述操作台水平设置在贴片机机架上表面，所述贴片机机架的4个机脚底部分别设置有减振器，所述支撑架设置在操作台上，所述操作台上表面中部开设有工位槽，所述支撑架上安装有吸附校准机构，所述工位槽内安装有定位组件，所述定位组件用于待贴片柔性电路板的定位固定，所述吸附校准机构位于工位槽上方。本实用新型所述的具有自动校准功能的柔性电路板贴片机，结构设计合理，具有自动校准功能，整体稳定性好，避免环境振动、人为晃动等对校准精度的影响，确保贴片作业的稳定进行，应用前景广泛。

Description

一种具有自动校准功能的柔性电路板贴片机

技术领域

本实用新型涉及贴片机技术领域，具体涉及一种具有自动校准功能的柔性电路板贴片机。

背景技术

柔性线路板是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路，提供优良的电性能，能满足更小型和更高密度安装的设计需要，也有助于减少组装工序和增强可靠性。柔性线路板产品的常规加工流程是蚀刻线路－贴压保护膜－OSP(有机保焊剂)－冲外形－SMT焊接镍片、NTC热敏电阻－贴压外层保护膜－贴压连接器补强－SMT焊接连接器。因此，为了制作柔性线路板，贴片机是必不可少的设备之一。

现有技术中的贴片机，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置柔性线路板焊盘上，其位置可能会出现偏差，导致贴片过程中表面贴装元器件不能对准柔性线路板焊盘的预设安装位置，进而导致贴片精度低，影响成品质量。因此，需要研发出一种具有自动校准功能的柔性电路板贴片机。

中国专利申请号为CN202023012941.7公开了一种便于调节的新型电路板贴片机，通过在操作板的底部活动安装有调节组件，能够利用扭动丝杆配合丝套带动支撑柱进行移动，解决了传统的通过传送带将需要贴片的电路板输送至贴片机的工作工位上，传送带不会移动，导致贴片速度低下的问题，没有解决贴片机没有自动校准功能的问题。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种具有自动校准功能的柔性电路板贴片机，结构设计合理，具有自动校准功能，整体稳定性好，避免环境振动、人为晃动等对校准精度的影响，确保贴片作业的稳定进行，应用前景广泛。

技术方案：一种具有自动校准功能的柔性电路板贴片机，包括贴片机机架、操作台、支撑架、吸附校准机构、定位组件；所述操作台水平设置在贴片机机架上表面，所述贴片机机架的4个机脚底部分别设置有减振器，所述支撑架设置在操作台上，所述操作台上表面中部开设有工位槽，所述支撑架上安装有吸附校准机构，所述工位槽内安装有定位组件，所述定位组件用于待贴片柔性电路板的定位固定，所述吸附校准机构位于工位槽上方；所述吸附校准机构包括吸附装置、视觉对中装置，所述吸附装置、视觉对中装置分别设置在支撑架上并且所述视觉对中装置对应吸附装置设置。

本实用新型所述的具有自动校准功能的柔性电路板贴片机，结构设计合理，操作方便，将将待贴片的柔性电路板放入工位槽内，通过定位组件进行定位固定，吸附装置的吸附头吸取元件后，移到柔性电路板贴放位置的过程中，由视觉对中装置的摄像机对元件进行对中，通过设置视觉对中装置可以有效降低对中所需时间及减少对元件的损坏，并且通过视觉对中装置的摄像机探测元件的分布，将其转换为模拟电信号，再经过 A/D转换成能进一步处理的数字形式，数字化信息经存贮、编码、放大、整理和分析，最后将结果反馈到控制单元指令执行机构完成准确的贴片操作，自动化程度高。

其中，所述吸附装置采用现有技术中贴片机的吸附装置即可，例如中国专利申请号为N202021764429.5中吸头机构的机构，所述视觉对中装置的结构可以采用中国专利申请号为CN201921297070.2中的视觉对中机构的结构，不影响本实用新型所述技术方案的实现。

所述的具有自动校准功能的柔性电路板贴片机，在贴片机机架的4个机脚底部分别设置有减振器，可以避免环境振动、人为晃动等对校准精度的影响，确保贴片作业的稳定进行。

进一步的，上述的具有自动校准功能的柔性电路板贴片机，所述定位组件包括丝杆杆套、驱动丝杆、定位块；所述操作台上对称开设有2个腔体，所述腔体内转动安装有丝杆杆套，所述丝杆杆套内螺纹安装有驱动丝杆，2个所述驱动丝杆相对应的一端均延伸至工位槽内并且固定安装有定位块。

进一步的，上述的具有自动校准功能的柔性电路板贴片机，所述定位组件还包括转轴、电机；所述丝杆杆套上固定安装有第一锥形齿轮，所述操作台2上对称转动安装有2个转轴，所述转轴的顶端延伸至对应的腔体内并且固定安装有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合，所述转轴的底端固定安装有第一皮带轮，所述操作台上固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有2个第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮轮同步转动，所述第二皮带轮与对应的第一皮带轮上套设有同步皮带。

进一步的，上述的具有自动校准功能的柔性电路板贴片机，所述操作台上固定安装有加固板，所述加固板与电机固定连接，所述定位块的底部固定安装有限位块，所述工位槽的底部内壁上对称开设有2个限位槽，所述限位槽的内壁与对应的限位块滑动连接，2个所述定位块相对应的一侧均固定安装有橡胶垫。

使用时，将待贴片的柔性电路板放入工位槽内，启动电机，电机带动第二皮带轮转动，第二皮带轮通过皮带带动第一皮带轮转动，第一皮带轮带动转轴转动，转轴带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮通过第一锥形齿轮带动丝杆杆套转动，丝杆杆套带动驱动丝杆运动，驱动丝杆带动定位块运动，可以对待贴片的柔性电路板进行定位固定。

进一步的，上述的具有自动校准功能的柔性电路板贴片机，所述减振器包括支架、质量块、金属丝网橡胶一、金属丝网橡胶二、螺钉、螺母；所述支架、金属丝网橡胶一、质量块、金属丝网橡胶二从下至上依次设置；所述螺钉从下至上依次穿设所述支架、金属丝网橡胶一、质量块、金属丝网橡胶二、贴片机机架机脚底板并且所述螺钉上方设置有螺母。

进一步的，上述的具有自动校准功能的柔性电路板贴片机，所述金属丝网橡胶一上、下端设置有保护壳一；所述金属丝网橡胶二上、下端设置有保护壳二；所述螺钉与支架连接处设置有垫片。

所述减振器由支架、质量块、保护壳、螺栓、螺母和一对金属丝网橡胶等构成。支架用来将减振器其他构件连接并固定，保护壳可以给予金属丝网橡胶一、金属丝网橡胶二支撑和保护作用，将一对金属丝网橡胶一、金属丝网橡胶二有机地组合成一个整体，螺栓贯穿减振机构，通过调节螺栓、螺母可以控制金属丝网橡胶一、金属丝网橡胶二的相对预紧量。所述减振器为对称结构，可以使减振器实现轴向方向上的双向减振，金属丝网橡胶一、金属丝网橡胶二工作时在受到外界振动激励并且减振机构有一定预紧量时，上下层两个金属丝网橡胶一、金属丝网橡胶二均在承受压力，因此减振器可以承受周期性的拉压载荷，提高了所述的具有自动校准功能的柔性电路板贴片机的整体稳定性。

本实用新型的有益效果为：

（1）本实用新型所述的具有自动校准功能的柔性电路板贴片机，结构设计合理，操作方便，将将待贴片的柔性电路板放入工位槽内，通过定位组件进行定位固定，吸附装置的吸附头吸取元件后，移到柔性电路板贴放位置的过程中，由视觉对中装置的摄像机对元件进行对中，通过设置视觉对中装置可以有效降低对中所需时间及减少对元件的损坏，应用前景广泛；

（2）本实用新型所述的具有自动校准功能的柔性电路板贴片机，在贴片机机架的4个机脚底部分别设置有减振器，可以避免环境振动、人为晃动等对校准精度的影响，确保贴片作业的稳定进行。

附图说明

图1为本实用新型所述具有自动校准功能的柔性电路板贴片机的主视图；

图2为本实用新型所述具有自动校准功能的柔性电路板贴片机的减振器结构示意图；

图中：贴片机机架1、减振器11、支架111、质量块112、金属丝网橡胶一113、金属丝网橡胶二114、螺钉115、螺母116、保护壳一117、保护壳二118、垫片119、操作台2、工位槽21、腔体22、加固板23、支撑架3、吸附校准机构4、吸附装置41、视觉对中装置42、定位组件5、丝杆杆套51、第一锥形齿轮511、驱动丝杆52、定位块53、转轴54、第二锥形齿轮541、第一皮带轮542、电机55、第二皮带轮551、同步皮带552、限位块56、橡胶垫57。

具体实施方式

下面结合附图1、2和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、 “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1、2所示的上述结构的具有自动校准功能的柔性电路板贴片机，包括贴片机机架1、操作台2、支撑架3、吸附校准机构4、定位组件5；所述操作台2水平设置在贴片机机架1上表面，所述贴片机机架1的4个机脚底部分别设置有减振器11，所述支撑架3设置在操作台2上，所述操作台2上表面中部开设有工位槽21，所述支撑架3上安装有吸附校准机构4，所述工位槽21内安装有定位组件5，所述定位组件5用于待贴片柔性电路板的定位固定，所述吸附校准机构4位于工位槽21上方；所述吸附校准机构4包括吸附装置41、视觉对中装置42，所述吸附装置41、视觉对中装置42分别设置在支撑架3上并且所述视觉对中装置42对应吸附装置41设置。

此外，所述定位组件5包括丝杆杆套51、驱动丝杆52、定位块53；所述操作台2上对称开设有2个腔体22，所述腔体22内转动安装有丝杆杆套51，所述丝杆杆套51内螺纹安装有驱动丝杆52，2个所述驱动丝杆52相对应的一端均延伸至工位槽21内并且固定安装有定位块53。

此外，所述定位组件5还包括转轴54、电机55；所述丝杆杆套51上固定安装有第一锥形齿轮511，所述操作台2上对称转动安装有2个转轴54，所述转轴54的顶端延伸至对应的腔体22内并且固定安装有第二锥形齿轮541，所述第二锥形齿轮541与第一锥形齿轮511啮合，所述转轴54的底端固定安装有第一皮带轮542，所述操作台2上固定安装有电机55，所述电机55的输出轴上固定安装有2个第二皮带轮551，所述第一皮带轮542与第二皮带轮551轮同步转动，所述第二皮带轮551与对应的第一皮带轮542上套设有同步皮带552。

此外，所述操作台2上固定安装有加固板23，所述加固板23与电机55固定连接，所述定位块53的底部固定安装有限位块56，所述工位槽21的底部内壁上对称开设有2个限位槽211，所述限位槽211的内壁与对应的限位块56滑动连接，2个所述定位块53相对应的一侧均固定安装有橡胶垫57。

进一步的，所述减振器11包括支架111、质量块112、金属丝网橡胶一113、金属丝网橡胶二114、螺钉115、螺母116；所述支架111、金属丝网橡胶一113、质量块112、金属丝网橡胶二114从下至上依次设置；所述螺钉115从下至上依次穿设所述支架111、金属丝网橡胶一113、质量块112、金属丝网橡胶二114、贴片机机架1机脚底板并且所述螺钉115上方设置有螺母116。

进一步的，所述金属丝网橡胶一113上、下端设置有保护壳一117；所述金属丝网橡胶二114上、下端设置有保护壳二118；所述螺钉115与支架111连接处设置有垫片119。

实施例

基于以上的结构基础，如图1、2所示。

本实用新型所述的具有自动校准功能的柔性电路板贴片机，结构设计合理，操作方便，将将待贴片的柔性电路板放入工位槽21内，通过定位组件5进行定位固定，吸附装置41的吸附头(图未示)吸取元件后，移到柔性电路板贴放位置的过程中，由视觉对中装置42的摄像机(图未示)对元件进行对中，通过设置视觉对中装置42可以有效降低对中所需时间及减少对元件的损坏，并且通过视觉对中装置42的摄像机探测元件的分布，将其转换为模拟电信号，再经过 A/D转换成能进一步处理的数字形式，数字化信息经存贮、编码、放大、整理和分析，最后将结果反馈到控制单元指令执行机构完成准确的贴片操作，自动化程度高。

其中，所述吸附装置41采用现有技术中贴片机的吸附装置即可，例如中国专利申请号为N202021764429.5中吸头机构的机构，所述视觉对中装置42的结构可以采用中国专利申请号为CN201921297070.2中的视觉对中机构的结构，不影响本实用新型所述技术方案的实现。

所述的具有自动校准功能的柔性电路板贴片机，在贴片机机架1的4个机脚底部分别设置有减振器11，可以避免环境振动、人为晃动等对校准精度的影响，确保贴片作业的稳定进行。

所述定位组件5的工作过程如下：使用时，将待贴片的柔性电路板放入工位槽21内，启动电机55，电机55带动第二皮带轮551转动，第二皮带轮551通过同步皮带552带动第一皮带轮542转动，第一皮带轮542带动转轴54转动，转轴54带动第二锥形齿轮541转动，第二锥形齿轮541通过第一锥形齿轮511带动丝杆杆套51转动，丝杆杆套51带动驱动丝杆52运动，驱动丝杆52带动定位块53运动，可以对待贴片的柔性电路板进行定位固定。

进一步的，所述减振器11由支架111、质量块112、保护壳一117、保护壳二118、螺钉115、螺母116和一对金属丝网橡胶一113、金属丝网橡胶二114等构成。支架111用来将减振器11其他构件连接并固定，保护壳一117、保护壳二118可以给予金属丝网橡胶一113、金属丝网橡胶二114支撑和保护作用，将一对金属丝网橡胶一113、金属丝网橡胶二114有机地组合成一个整体，螺钉115贯穿减振器11，通过调节螺钉115、螺母116可以控制金属丝网橡胶一113、金属丝网橡胶二114的相对预紧量。

所述减振器11为对称结构，可以使减振器11实现轴向方向上的双向减振，金属丝网橡胶一113、金属丝网橡胶二114工作时在受到外界振动激励并且减振器11有一定预紧量时，上下层两个金属丝网橡胶一113、金属丝网橡胶二114均在承受压力，因此减振器11可以承受周期性的拉压载荷，提高了所述的具有自动校准功能的柔性电路板贴片机的整体稳定性。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (6)

1.一种具有自动校准功能的柔性电路板贴片机，其特征在于，包括贴片机机架（1）、操作台（2）、支撑架（3）、吸附校准机构（4）、定位组件（5）；所述操作台（2）水平设置在贴片机机架（1）上表面，所述贴片机机架（1）的4个机脚底部分别设置有减振器（11），所述支撑架（3）设置在操作台（2）上，所述操作台（2）上表面中部开设有工位槽（21），所述支撑架（3）上安装有吸附校准机构（4），所述工位槽（21）内安装有定位组件（5），所述定位组件（5）用于待贴片柔性电路板的定位固定，所述吸附校准机构（4）位于工位槽（21）上方；所述吸附校准机构（4）包括吸附装置（41）、视觉对中装置（42），所述吸附装置（41）、视觉对中装置（42）分别设置在支撑架（3）上并且所述视觉对中装置（42）对应吸附装置（41）设置。

2.根据权利要求1所述的具有自动校准功能的柔性电路板贴片机，其特征在于， 所述定位组件（5）包括丝杆杆套（51）、驱动丝杆（52）、定位块（53）；所述操作台（2）上对称开设有2个腔体（22），所述腔体（22）内转动安装有丝杆杆套（51），所述丝杆杆套（51）内螺纹安装有驱动丝杆（52），2个所述驱动丝杆（52）相对应的一端均延伸至工位槽（21）内并且固定安装有定位块（53）。

3.根据权利要求2所述的具有自动校准功能的柔性电路板贴片机，其特征在于， 所述定位组件（5）还包括转轴（54）、电机（55）；所述丝杆杆套（51）上固定安装有第一锥形齿轮（511），所述操作台（2）上对称转动安装有2个转轴（54），所述转轴（54）的顶端延伸至对应的腔体（22）内并且固定安装有第二锥形齿轮（541），所述第二锥形齿轮（541）与第一锥形齿轮（511）啮合，所述转轴（54）的底端固定安装有第一皮带轮（542），所述操作台（2）上固定安装有电机（55），所述电机（55）的输出轴上固定安装有2个第二皮带轮（551），所述第一皮带轮（542）与第二皮带轮（551）轮同步转动，所述第二皮带轮（551）与对应的第一皮带轮（542）上套设有同步皮带（552）。

4.根据权利要求3所述的具有自动校准功能的柔性电路板贴片机，其特征在于， 所述操作台（2）上固定安装有加固板（23），所述加固板（23）与电机（55）固定连接，所述定位块（53）的底部固定安装有限位块（56），所述工位槽（21）的底部内壁上对称开设有2个限位槽（211），所述限位槽（211）的内壁与对应的限位块（56）滑动连接，2个所述定位块（53）相对应的一侧均固定安装有橡胶垫（57）。

5.根据权利要求1所述的具有自动校准功能的柔性电路板贴片机，其特征在于，所述减振器（11）包括支架（111）、质量块（112）、金属丝网橡胶一（113）、金属丝网橡胶二（114）、螺钉（115）、螺母（116）；所述支架（111）、金属丝网橡胶一（113）、质量块（112）、金属丝网橡胶二（114）从下至上依次设置；所述螺钉（115）从下至上依次穿设所述支架（111）、金属丝网橡胶一（113）、质量块（112）、金属丝网橡胶二（114）、贴片机机架（1）机脚底板并且所述螺钉（115）上方设置有螺母（116）。

6.根据权利要求5所述的具有自动校准功能的柔性电路板贴片机，其特征在于，所述金属丝网橡胶一（113）上、下端设置有保护壳一（117）；所述金属丝网橡胶二（114）上、下端设置有保护壳二（118）；所述螺钉（115）与支架（111）连接处设置有垫片（119）。

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