CN215498616U - 双电机驱动的行星减速电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双电机驱动的行星减速电机包括：行星轮系减速机构、输出轴、过渡轮系和驱动机构。行星轮系减速机构包括行星支架和行星轮。输出轴贯穿行星支架设置。过渡轮系包括第一马达齿轮和第二马达齿轮。驱动机构包括用于驱动第一马达齿轮的第一马达和驱动第二马达齿轮的第二马达。驱动机构通过过渡轮系将动力传递至行星轮系减速机构，行星轮系减速机构将动力传输至输出轴。在本实施例中通过行星轮系减速机构和双电机驱动的设置，减少了本减速电机的体积，节省了制造成本，将输出轴贯穿行星支架设置，提高了输出轴的承载能力。在本实用新型中，行星轮系减速机构周侧设置有浮动内齿圈，浮动内齿圈上设置有与行星轮啮合的内齿。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机技术领域，特别涉及一种双电机驱动的行星减速电机。
背景技术
减速电机是指减速机和电机的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂，进行集成组装好后，与电机一体成套供货。
现有的市场上的减速电机存在体积大，且减速电机的输出轴的承载能力不足的问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种双电机驱动的行星减速电机，用于解决现有技术中的现有的市场上的减速电机存在体积大，且减速电机的输出轴的承载能力不足的问题。
为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本实用新型提出一种双电机驱动的行星减速电机，包括：
行星轮系减速机构，包括行星支架和设置在所述行星支架上的行星轮，
输出轴，贯穿所述行星支架设置；
过渡轮系，包括分别位于所述输出轴一侧的第一马达齿轮和第二马达齿轮；
驱动机构，包括用于驱动所述第一马达齿轮的第一马达和驱动所述第二马达齿轮的第二马达；
所述驱动机构通过所述过渡轮系将动力传递至所述行星轮系减速机构，所述行星轮系减速机构将动力传输至所述输出轴。
在本实用新型所述的双电机驱动的行星减速电机中，所述行星轮系减速机构周侧设置有浮动内齿圈，所述浮动内齿圈上设置有与所述行星轮啮合的内齿。
在本实用新型所述的双电机驱动的行星减速电机中，所述浮动内齿圈为塑料内齿圈。
在本实用新型所述的双电机驱动的行星减速电机中，所述行星支架包括设置在所述输出轴周侧的第一行星支架和第二行星支架；
所述第一行星支架一侧设置有第一行星轮，另一侧设置有固定齿轮；
所述第二行星支架一侧设置有第二行星轮，所述第二行星轮与所述固定齿轮啮合。
在本实用新型所述的双电机驱动的行星减速电机中，所述第一行星轮和第二行星轮均为斜齿轮。
在本实用新型所述的双电机驱动的行星减速电机中，所述第一行星轮为塑胶行星轮。
在本实用新型所述的双电机驱动的行星减速电机中，所述第二行星轮为金属行星轮。
在本实用新型所述的双电机驱动的行星减速电机中，所述过渡轮系还包括双联齿轮；第一马达齿轮和第二马达齿轮分别设置在所述双联齿轮一侧；
所述双联齿轮包括马达啮合部和减速啮合部；所述马达啮合部与所述第一马达齿轮以及所述第二马达齿轮啮合；所述减速啮合部与所述行星轮啮合。
在本实用新型所述的双电机驱动的行星减速电机中，所述双联齿轮为塑料齿轮。
在本实用新型所述的双电机驱动的行星减速电机中，所述第一马达与所述第一马达齿轮连接；所述第二马达与所述第二马达齿轮连接。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：在本实用新型中，通过行星轮系减速机构和双电机驱动的设置，减少了本减速电机的体积，节省了制造成本，将输出轴贯穿行星支架设置，使得本减速电机的输出轴的扭转变大，提高了输出轴的承载能力。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一个实施例中的双电机驱动的行星减速电机的部分结构示意图。
图2为一个实施例中的双电机驱动的行星减速电机的剖视图。
图3为图1中输出轴和行星轮系减速机构的结构示意图。
图4为图3中双联齿轮的结构示意图。
图5为图3中浮动内齿圈的结构示意图。
其中：
11、行星轮系减速机构；111、行星支架；1111、第一行星支架；1112、第二行星支架；
112、行星轮；1121、第一行星轮；1122、第二行星轮；
113、浮动内齿圈；113a、内齿；
12、输出轴；
13、过渡轮系；131、第一马达齿轮；132、第二马达齿轮；133、双联齿轮；1331、马达啮合部；1332、减速啮合部；
14、驱动机构；141、第一马达；142、第二马达。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1，一种双电机驱动的行星减速电机包括：行星轮系减速机构11、输出轴12、过渡轮系13和驱动机构14。行星轮系减速机构11包括行星支架111和设置在行星支架111上的行星轮112。输出轴12贯穿行星支架111设置。过渡轮系13包括分别位于输出轴12一侧的第一马达齿轮131和第二马达齿轮132。驱动机构14包括用于驱动第一马达齿轮131的第一马达141和驱动第二马达齿轮132的第二马达142。驱动机构14通过过渡轮系13将动力传递至行星轮系减速机构11，行星轮系减速机构11将动力传输至输出轴12。在本实施例中，通过行星轮系减速机构11和双电机驱动的设置，减少了本减速电机的体积，节省了制造成本，将输出轴12贯穿行星支架111设置，使得本减速电机的输出轴12的扭转变大，提高了输出轴12的承载能力。
请参考图2和图5，在一个实施例中，行星轮系减速机构11周侧设置有浮动内齿圈113，浮动内齿圈113上设置有与行星轮112啮合的内齿113a。在本实施例中，采用浮动的内齿圈，可以减小内齿圈和行星轮112的制造精度，降低制造成本。
具体的，为了节约成本，浮动内齿圈113为塑料材料制成的。
请参考图2和图3，在一个实施例中，行星支架111包括设置在输出轴12周侧的第一行星支架1111和第二行星支架1112。第一行星支架1111一侧设置有第一行星轮1121，另一侧设置有固定齿轮。第二行星支架1112一侧设置有第二行星轮1122，第二行星轮1122与固定齿轮啮合。第一行星轮1121和第二行星轮1122均为斜齿轮。具体的，在行星轮112能达到物理性能的前提下，有最能节约成本，第一行星轮1121为塑胶材料制成，第二行星轮1122为金属材料制成。
请参考图2、图3和图4，在一个实施例中，所述过渡轮系13还包括双联齿轮133；第一马达齿轮131和第二马达齿轮132分别设置在所述双联齿轮133一侧；双联齿轮133包括马达啮合部1331和减速啮合部1332。马达啮合部1331与第一马达齿轮131以及第二马达齿轮132啮合。减速啮合部1332与行星轮112啮合。在本实施例中，双联齿轮133为塑料材料制成的。
请参考图2，在一个实施例中，第一马达141与第一马达齿轮131连接。第二马达142与第二马达齿轮132连接。
以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种双电机驱动的行星减速电机，其特征在于，包括：
行星轮系减速机构，包括行星支架和设置在所述行星支架上的行星轮，
输出轴，贯穿所述行星支架设置；
过渡轮系，包括分别位于所述输出轴一侧的第一马达齿轮和第二马达齿轮；
驱动机构，包括用于驱动所述第一马达齿轮的第一马达和驱动所述第二马达齿轮的第二马达；
所述驱动机构通过所述过渡轮系将动力传递至所述行星轮系减速机构，所述行星轮系减速机构将动力传输至所述输出轴。
2.如权利要求1所述的双电机驱动的行星减速电机，其特征在于，所述行星轮系减速机构周侧设置有浮动内齿圈，所述浮动内齿圈上设置有与所述行星轮啮合的内齿。
3.如权利要求2所述的双电机驱动的行星减速电机，其特征在于，所述浮动内齿圈为塑料内齿圈。
4.如权利要求1所述的双电机驱动的行星减速电机，其特征在于，所述行星支架包括设置在所述输出轴周侧的第一行星支架和第二行星支架；
所述第一行星支架一侧设置有第一行星轮，另一侧设置有固定齿轮；
所述第二行星支架一侧设置有第二行星轮，所述第二行星轮与所述固定齿轮啮合。
5.如权利要求4所述的双电机驱动的行星减速电机，其特征在于，所述第一行星轮和第二行星轮均为斜齿轮。
6.如权利要求4所述的双电机驱动的行星减速电机，其特征在于，所述第一行星轮为塑胶行星轮。
7.如权利要求4所述的双电机驱动的行星减速电机，其特征在于，所述第二行星轮为金属行星轮。
8.如权利要求1-7任意一项所述的双电机驱动的行星减速电机，其特征在于，所述过渡轮系还包括双联齿轮；第一马达齿轮和第二马达齿轮分别设置在所述双联齿轮一侧；
所述双联齿轮包括马达啮合部和减速啮合部；所述马达啮合部与所述第一马达齿轮以及所述第二马达齿轮啮合；所述减速啮合部与所述行星轮啮合。
9.如权利要求8所述的双电机驱动的行星减速电机，其特征在于，所述双联齿轮为塑料齿轮。
10.如权利要求8所述的双电机驱动的行星减速电机，其特征在于，所述第一马达与所述第一马达齿轮连接；所述第二马达与所述第二马达齿轮连接。
Priority Applications (1)
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| CN202120780404.2U CN215498616U (zh) | 2021-04-15 | 2021-04-15 | 双电机驱动的行星减速电机 |
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| CN202120780404.2U Active CN215498616U (zh) | 2021-04-15 | 2021-04-15 | 双电机驱动的行星减速电机 |
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2021
- 2021-04-15 CN CN202120780404.2U patent/CN215498616U/zh active Active
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