CN215484991U - 一种智能立体车库升降平台平层稳定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能立体车库升降平台平层稳定装置，包括四个支撑单元、减速单机、传动轴、第一转向体、第二转向体和第三转向体，两下支撑单元对称设置在第一转向体两侧且两个下支撑单元的连杆另一端分别与第一转向体转动连接；两上支撑单元对称设置在第三转向体两侧且两个上支撑单元的连杆另一端分别与第一转向体转动连接；第二转向体通过竖直设置的第一中间连杆与第一转向体连接，并通过水平设置的第二中间连杆与第三转向体连接；传动轴一端与减速电机输出轴同轴连接，传动轴另一端与第一转向体连接，便于启动减速电机使得每个插销从对应的插销支撑座内伸出。该装置能对升降平台进行有效限位保证升降平台的稳定，防止升降平台发生侧倾。

Description

一种智能立体车库升降平台平层稳定装置

技术领域

本实用新型属于智能车库设备技术领域，具体涉及一种智能立体车库升降平台平层稳定装置。

背景技术

随着城市的发展和人均汽车保有量的不断增长，停车问题也越来越受到关注，除了常规的地面停车库外，立体式的智能车库逐渐进入人们的视野。

立体式智能车库具有若干层专用于停车的停车位，位于地面的车辆通过设置在升降井内的升降平台输送至指定停车位。具体地，地面的车辆通过背车机器人转移到预先停放在升降平台轨道上的横移台车上，然后升降平台在升降机驱动下上升至某一平层，升降平台上的轨道与平层内的巷道轨道完成对接，横移台车移动从而将车辆转移到指定停车位上，完成一次转移后，背车机器人返回至横移台车上，而横移台车再返回升降平台，用于转移下一辆待停车辆。所以升降平台在转移车辆过程中起到重要作用，并且升降平台的结构稳定性很重要。

目前，一种智能立体车库，在智能车库地面上竖直设置两根立柱作为升降轨道，该智能立体车库升降平台的结构示意图如图1所示，该升降平台包括竖直设置的竖梁03，竖梁03的上下两端分别设有升降导轮01，所述竖梁03有两根且间隔设置，两根竖梁03前侧水平设有两横梁05，横梁05与两根竖梁03所在平面垂直且每根横梁05的后端分别与一根竖梁固定，两根横梁05上设有与横移台车对应的轨道，便于横移台车沿轨道前后移动；两根横梁05之间设有两根连接梁，两根连接梁分别设置在两根横梁05前后两端且分别与两根横梁05固定，位于前端的连接梁为前连接梁02，位于后端的连接梁为后连接梁04，后连接梁04与两根竖梁03对应固定。后连接梁04下方设有下连接梁06，下连接梁06水平设置且两端分别与两竖梁03固定，并在后连接梁04和下连接梁06之间竖直设有若干加固杆，每根加固杆的一端与下连接梁06固定，另一端与后连接梁04固定。

因为钢轮存在噪音，所以升降导轮一般选用聚氨酯轮代替钢轮，但是聚氨酯轮会变形，当升降平台到达平层时，升降平台和平层之间会出现高度差，这样升降平台上的轨道就和平层内的巷道轨道无法完成对接；同时无论升降导轮是钢轮还是聚氨酯轮，当车辆、横移台车上升降平台过程中，因重力影响，升降平台会发生侧倾。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的就在于提供一种智能立体车库升降平台平层稳定装置，该平层稳定装置能对升降平台进行有效限位，保证升降平台的稳定，防止升降平台发生侧倾。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

此处同权利要求，为节省阅读量和修改量，暂略。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、利用平层稳定装置，只需在每平层对应的两立柱和位于升降平台左右建筑主体上分别设有与四个插销对应的销座，通过减速电机、传动轴、三个转向体、连杆、插销和插销支撑座的配合就可以实现插销的伸缩，从而能对升降平台进行有效限位，保证升降平台的稳定，实现升降平台上的轨道和平层内的巷道轨道有效对接，并能有效避免升降平台发生侧倾。

2、插销支撑座能对插销进行有效导向，保证了装置运行的稳定性和准确性。并且本实用新型的结构安全可靠，且控制方式简单，实用性广。

附图说明

图1-升降平台的结构示意图。

图2-本实用新型的立体图。

图3-图2的背视图。

图4-图2的俯视图。

图5-图2的侧视图。

图6-本实用新型使用状态的结构示意图。

其中：01-升降导轮；02-前连接梁；03-竖梁；04-后连接梁；05-横梁；06-下连接梁；1-减速电机；2-传动轴；3-第一转向体；4-下部接杆；5-下部插销支撑座；6-下部插销；7-第一中间连杆；8-第二转向体；9-轴承座；10-第二中间连杆；11-第三转向体；12-上部连杆；13-上部插销支撑座；14-上部插销。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

参见图2~图5，一种智能立体车库升降平台平层稳定装置，包括四个支撑单元、减速单机1、传动轴2、第一转向体3、第二转向体8和第三转向体11，每个支撑单元由连杆、插销和插销支撑座构成，插销支撑座上水平设有与插销对应的导向孔，所述插销一端与连杆其中一端转动连接，插销另一端插入插销支撑座上的导向孔并可沿导向孔伸缩；每两个支撑单元为一组且每组支撑单元位于同一水平直线上，两组支撑单元所在的两条直线平行并位于同一斜面，其中位于下方的一组支撑单元为下支撑单元，对应地，下支撑单元对应的插销为下部插销6，对应的插销支撑座为下部插销支撑座5，对应的连杆为下部连杆4，位于上方的一组支撑单元为上支撑单元，对应地，上支撑单元对应的插销为上部插销14，对应的插销支撑座为上部插销支撑座13，对应的连杆为上部连杆12，并且下部连杆4的长度小于上部连杆12的长度。

因本平层稳定装置应用于只设有两根立柱的智能立体车库，需要根据两根立柱之间的间距设置两下支撑单元，下部插销支撑座固定在升降平台的下连接梁上，同时需根据升降平台左右两侧建筑主体设置两上支撑单元，上部插销支撑座固定在升降平台的前连接梁上，并且两根立柱设于升降平台左右两侧以内，而建筑主体位于升降平台左右两侧以外，所以这里的下部连杆的长度小于上部连杆的长度。

两下支撑单元对称设置在第一转向体3两侧且两个下支撑单元的下部连杆4另一端分别与第一转向体3转动连接；两上支撑单元对称设置在第三转向体11两侧且两个上支撑单元的上部连杆12另一端分别与第三转向体11转动连接；第二转向体8通过竖直设置的第一中间连杆7与第一转向体3连接，并通过水平设置的第二中间连杆10与第三转向体11连接。

传动轴2一端与减速电机1输出轴同轴连接，传动轴2另一端与第一转向体3转动连接，便于启动减速电机1带动第一转向体3、第二转向体8、第三转向体11转动，从而带动下部连杆4、第一中间连杆7、第二中间连杆10以及上部连杆12转动，使得每个插销从对应的插销支撑座内伸出。

这样，当上下部插销收缩至对应的插销支撑座的导向孔内时，此时，上下部连杆处于倾斜状态，第一转向体距离下部插销远端的直线距离最近，第三转向体距离上部插销远端的直线距离最近，当减速电机启动后，输出轴转动从而带动传动轴转动，从而带动第一转向体转动，两下部连杆以及第一中间连杆则绕第一转向体在一定弧度内做圆周运动，使得下部插销从对应的下部插销支撑座的导向孔内伸出，当下部连杆处于水平状态时，下部插销伸出长度达到最大。第一中间连杆带动第二转向体在一定弧度内做圆周转动，从而带动第二中间连杆转动，将竖直方向的运动转为水平方向上的运动，进而带动第三转向体在一定弧度内做圆周转动，这样两上部连杆则绕第三转向体在一定弧度内做圆周运动，使得上部插销从对应的上部插销支撑座的导向孔内伸出，当上部连杆处于水平状态时，上部插销伸出长度达到最大。当减少电机再次启动后，所有上下部插销收缩至对应的插销支撑座的导向孔内。上、下部插销伸缩过程极短，几乎在同时完成伸缩动作。

具体实施时，第二中间连杆10上套设有两个轴承座9，两个轴承座9设置在第二中间连接杆10两端，用于固定在升降平台上以对第二中间连杆10进行支撑。

具体实施时，所述上、下插销支撑座包括两块竖直设置的固定板，两块固定板之间水平设有两排滚轮，两排滚轮垂直插销伸缩方向上下间隔设置从而在两排滚轮之间形成通道，所述通道构成所述导向孔；其中一固定板向上侧或下侧延伸，并在该固定板上设有固定孔，便于固定在升降平台上。

具体实施时，每排滚轮含有两个滚轮。

这样，上下分别设有两个滚轮，可以对插销进行有效导向，结构更加稳定。

参见图6，平层稳定装置安装在升降平台上，两个下部插销支撑座5固定在下连接梁06上且位于下连接梁06后侧，两个上部插销支撑座13固定在前连接梁02上且位于前连接梁02前侧，同时减速电机1固定在下连接梁06上且位于下连接梁06前侧。同时用于支撑第二中间连杆10的两轴承座9固定在升降平台上。在使用过程中，应预先在每平层对应的两立柱和位于升降平台左右建筑主体上分别设有与两下插销、两上插销对应的销座，当升降平台到达某一平层后，减速电机启动，两下插销和两上插销伸出并分别插入两立柱和位于升降平台两侧的建筑主体上的销座内，从而对升降平台进行了限位，使得升降平台位置得到锁定，升降平台和平层之间就不会出现高度差，就能实现升降平台上的轨道和平层内的巷道轨道有效对接。同时，当车辆、横移台车上升降平台时，升降平台也不会发生侧倾。而当升降平台需要升降时，减速电机启动，两下插销和两上插销从对应的销座内收回，从而不会影响升降机的运行。

最后需要说明的是，本实用新型的上述实施例仅是为说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化和变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (4)

1.一种智能立体车库升降平台平层稳定装置，其特征在于，包括四个支撑单元、减速单机、传动轴、第一转向体、第二转向体和第三转向体，每个支撑单元由连杆、插销和插销支撑座构成，插销支撑座上水平设有与插销对应的导向孔，所述插销一端与连杆其中一端转动连接，插销另一端插入插销支撑座上的导向孔并可沿导向孔伸缩；每两个支撑单元为一组且每组支撑单元位于同一水平直线上，两组支撑单元所在的两条直线平行并位于同一斜面，其中位于下方的一组支撑单元为下支撑单元，位于上方的一组支撑单元为上支撑单元，并且下支撑单元对应连杆的长度小于上支撑单元的长度；

两下支撑单元对称设置在第一转向体两侧且两个下支撑单元的连杆另一端分别与第一转向体转动连接；两上支撑单元对称设置在第三转向体两侧且两个上支撑单元的连杆另一端分别与第三转向体转动连接；第二转向体通过竖直设置的第一中间连杆与第一转向体连接，并通过水平设置的第二中间连杆与第三转向体连接；

传动轴一端与减速电机输出轴同轴连接，传动轴另一端与第一转向体转动连接，便于启动减速电机带动第一转向体、第二转向体、第三转向体转动和连杆转动，使得每个插销从对应的插销支撑座内伸出。

2.根据权利要求1所述的一种智能立体车库升降平台平层稳定装置，其特征在于，第二中间连杆上套设有两个轴承座，两个轴承座设置在第二中间连接杆两端，用于固定在升降平台上以对第二中间连杆进行支撑。

3.根据权利要求1所述的一种智能立体车库升降平台平层稳定装置，其特征在于，所述插销支撑座包括两块竖直设置的固定板，两块固定板之间水平设有两排滚轮，两排滚轮垂直插销伸缩方向上下间隔设置从而在两排滚轮之间形成通道，所述通道构成所述导向孔；其中一固定板向上侧或下侧延伸，并在该固定板上设有固定孔，便于固定在升降平台上。

4.根据权利要求3所述的一种智能立体车库升降平台平层稳定装置，其特征在于，每排滚轮含有两个滚轮。

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