CN215482304U - 一种缆索检测车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种缆索检测车，涉及桥梁检查技术领域，其包括：检测车本体，其内具有用于收容缆索的收容空间；挂篮，其设于检测车本体的底端，并用于承载检修人员；且挂篮上开设有供缆索通过的通道，通道与收容空间相连通；行走机构，其设于检测车本体的顶板上，顶板可在行走机构上沿横桥向往复运动；牵引机构，其与行走机构连接，并用于驱动行走机构在缆索的防护索上移动。在检修缆索的过程中，检修人员可以驱动检测车本体的顶板在行走机构上沿横桥向往复运动，从而增大检测车的检修空间，便于检修人员对缆索进行检修施工，满足对检修施工空间的需求，适用范围广泛，灵活性高。

Description

一种缆索检测车

技术领域

本申请涉及桥梁检查技术领域，特别涉及一种缆索检测车。

背景技术

斜拉桥、悬索桥是现代大跨度桥梁的基本形式。斜拉桥、悬索桥建成后，其主要受力构件之一的缆索长期暴露在空气之中，缆索表面的聚乙烯保护层将出现不同程度的硬化老化等破坏现象，缆索内部钢丝束也因空气中的水分和其他酸性物质而受到腐蚀，严重者甚至出现断丝现象，危及桥梁的安全。

目前，与桥梁缆索检测相配套的维护措施还不完善，缆索的检测与维修主要由缆索检测车搭载检修人员完成。

但是，目前的缆索检测车存在以下缺陷：1、构件复杂，安装拆卸困难；2、需针对缆索情况单独定做检测车；3、定制检测车只适用于单独工况，不具备普适性；4、定制检测车在施工完成后，不能适用于其他缆索，造成资源浪费；5、不可左右横移，无法调整施工空间，不利于缆索构件检测；6、在发生位移时，横移系统与缆索间为滑动摩擦，故障率高。

发明内容

本申请实施例提供一种缆索检测车，以解决相关技术中缆索检测车不可左右横移，无法调整施工空间，不利于缆索构件检测的问题。

第一方面，提供了一种缆索检测车，其包括：

检测车本体，其内具有用于收容缆索的收容空间；

挂篮，其设于所述检测车本体的底端，并用于承载检修人员；且所述挂篮上开设有供缆索通过的通道，所述通道与所述收容空间相连通；

行走机构，其设于所述检测车本体的顶板上，所述顶板可在所述行走机构上沿横桥向往复运动；

牵引机构，其与所述行走机构连接，并用于驱动所述行走机构在缆索的防护索上移动。

一些实施例中，所述行走机构包括：

框架，其套设于所述顶板上，且所述顶板可相对所述框架沿横桥向移动；

至少一个行走轮组，所述行走轮组包括两个行走轮，两个所述行走轮沿横桥向分设于所述框架的两侧，且两个所述行走轮分别用于在所述缆索两侧的两个防护索上移动。

一些实施例中，所述行走轮通过连接机构与所述框架连接，所述连接机构包括：

支架，所述支架的一端与所述框架连接，另一端开设有容置槽；

转动轴，其贯穿于所述容置槽内，所述行走轮套设于所述转动轴上，并通过所述转动轴与所述支架可转动连接。

一些实施例中，所述连接机构还包括：

两个螺母，两个螺母分别螺接于所述转动轴的两端；

两个轴承，两个所述轴承分别套设于所述转动轴的两端，并压持于所述螺母上。

一些实施例中，该缆索检测车还包括提升机构，所述提升机构设于所述检测车本体上，并用于提升所述行走机构，以使所述行走机构沿所述缆索向上移动。

一些实施例中，所述挂篮包括两个子挂篮，两个所述子挂篮沿横桥向分设于所述检测车本体的两侧，且两个所述子挂篮之间形成所述通道。

一些实施例中，该缆索检测车还包括限位机构，所述限位机构的两端分别与两个所述子挂篮连接，并用于限制两个所述子挂篮沿横桥向的相对距离。

一些实施例中，所述限位机构包括：

限位杆，其水平连接于两个所述子挂篮之间；

两个卡持件，两个所述卡持件分设于所述限位杆的两端，并分别卡持于两个所述子挂篮上。

一些实施例中，所述检测车本体还包括：

沿横桥向分设于所述顶板两侧的两个格栅架；

多个加强件，所述加强件设于所述格栅架上，并用于加强所述格栅架中两个相互连接的杆件之间的连接处。

一些实施例中，所述加强件包括：

两个加厚套管，两个所述加厚套管相互对接并套设于所述杆件上；

螺栓，两个所述加厚套管与所述杆件之间通过所述螺栓连接。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：本申请实施例的检测车的行走机构不直接在缆索上行走，而是在缆索两侧的防护索上行走，防止磨损缆索，起到对缆索更好的保护作用。而且在检修缆索的过程中，检修人员可以驱动检测车本体的顶板在行走机构上沿横桥向往复运动，从而增大检测车的检修空间，便于检修人员对缆索进行检修施工，满足对检修施工空间的需求，适用范围广泛，灵活性高。

本申请实施例提供了一种缆索检测车，由于本申请实施例的检测车的行走机构不直接在缆索上行走，而是在缆索两侧的防护索上行走，而且在检修过程中，检修人员可以驱动检测车本体的顶板在行走机构上沿横桥向往复运动，因此，本申请实施例的检测车不与缆索直接接触，防止磨损缆索，起到对缆索更好的保护作用；而且，顶板的横向移动增大了检测车的检修空间，便于检修人员对缆索进行检修施工，满足对检修施工空间的需求，适用范围广泛，灵活性高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的缆索检测车的主视图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的俯视图；

图4为本申请实施例提供的行走机构的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的限位机构的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的加强件的结构示意图。

图中：1、检测车本体；10、收容空间；11、顶板；12、格栅架；13、加强件；130、加厚套管；131、螺栓；2、挂篮；20、通道；21、子挂篮；3、行走机构；30、框架；31、行走轮组；310、行走轮；5、缆索；50、防护索；6、连接机构；60、支架；61、容置槽；62、转动轴；63、螺母；64、轴承；7、提升机构；8、限位机构；80、限位杆；81、卡持件。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图1-3所示，本申请实施例提供了一种缆索检测车，其包括检测车本体1、挂篮2、行走机构3和牵引机构，检测车本体1内具有用于收容缆索5的收容空间10；挂篮2设于检测车本体1的底端，并用于承载检修人员；且挂篮2上开设有供缆索5通过的通道20，通道20与收容空间10相连通；行走机构3设于检测车本体1的顶板11上，顶板11可在行走机构3上沿横桥向往复运动；牵引机构与行走机构3连接，并用于驱动行走机构3在缆索5的防护索50上移动。

本申请实施例的缆索检测车的工作原理如下：

将缆索5以及缆索5两侧的两个防护索50从挂篮2上的通道20伸入检测车本体1的收容空间10内，以使行走机构3落在两个防护索50上，挂篮2承载检修人员，牵引机构驱动行走机构3在防护索50上移动，以使检修人员对缆索5进行检修，在检修过程中，检修人员可以驱动检测车本体1的顶板11在行走机构3上沿横桥向往复运动，从而增大检测车的检修空间，便于检修人员对缆索5进行检修施工，满足对检修施工空间的需求，适用范围广泛，灵活性高。

本申请实施例的检测车的行走机构3不直接在缆索5上行走，而是在缆索5两侧的防护索50上行走，防止磨损缆索5，起到对缆索5更好的保护作用。而且在检修缆索5的过程中，检修人员可以驱动检测车本体1的顶板11在行走机构3上沿横桥向往复运动，从而增大检测车的检修空间，便于检修人员对缆索5进行检修施工，满足对检修施工空间的需求，适用范围广泛，灵活性高。

可选的，参见图3所示，行走机构3包括框架30和至少一个行走轮组31，框架30套设于顶板11上，且顶板11可相对框架30沿横桥向移动；行走轮组31包括两个行走轮310，两个行走轮310沿横桥向分设于框架30的两侧，且两个行走轮310分别用于在缆索5两侧的两个防护索50上移动。

行走机构3与顶板11独立设置，可实现顶板11的重复利用，顶板11可在框架30的长度范围内左右横移，可实现施工对操作空间的需求，满足工器具及人员对操作工具的需求，适应性强，适用范围广泛，灵活性高。

优选的，该缆索检测车还包括多个加劲槽钢，加劲槽钢两端沿横桥向分别与顶板11的两侧连接，且劲槽钢位于行走机构3的上方。加劲槽钢的数量根据顶板11的格数确定，对应顶板11每格中部设置1处加劲槽钢，加劲槽钢的设置大大提高了顶板11的受力稳定性，减少了顶板11的下挠，提高了缆索检测车的整体运行的刚度，增加了缆索检测车的运行稳定性。

优选的，参见图4所示，行走轮310通过连接机构6与框架30连接，连接机构6包括支架60和转动轴62，支架60的一端与框架30连接，另一端开设有容置槽61；转动轴62贯穿于容置槽61内，行走轮310套设于转动轴62上，并通过转动轴62与支架60可转动连接。

行走轮310连接在顶板11的底端，顶板11与防护索50并不接触，且是活动的，因此需要隔开顶板11和框架30，实现顶板11相对于框架30的横向移动。

更进一步的，参见图4所示，连接机构6还包括两个螺母63和两个轴承64，两个螺母63分别螺接于转动轴62的两端；两个轴承64分别套设于转动轴62的两端，并压持于螺母63上。

通过螺母63和轴承64锁定转动轴62，限制转动轴62的转动，以防止行走轮310在转动过程中打滑。

可选的，参见图1和图2所示，该缆索检测车还包括提升机构7，提升机构7设于检测车本体1上，并用于提升行走机构3，以使行走机构3沿缆索5向上移动。

提升机构7配备制动系统，钢丝绳穿过提升机构7固定于待提升高度，通过电力驱动提升机构7向上提升，提升机构7配备制动系统，一旦发生下滑可紧急刹车，保证缆索检测车的安全稳定。

可选的，参见图1所示，挂篮2包括两个子挂篮21，两个子挂篮21沿横桥向分设于检测车本体1的两侧，且两个子挂篮21之间形成通道20。

两个子挂篮21可承载多个检修人员，实现检测车的平稳，而且为了缆索5能通过通道20进入收容空间10内，将挂篮2设计成两个子挂篮21，更满足检测车的对称稳定设计。

优选的，参见图1所示，该缆索检测车还包括限位机构8，限位机构8的两端分别与两个子挂篮21连接，并用于限制两个子挂篮21沿横桥向的相对距离。

本申请实施例的限位机构8可有效保证缆索检测车的两个子挂篮21之间的相对距离固定，提高了缆索检测车的整体稳定性。

更进一步的，参见图5所示，限位机构8包括限位杆80和两个卡持件81，限位杆80水平连接于两个子挂篮21之间；两个卡持件81分设于限位杆80的两端，并分别卡持于两个子挂篮21上。

两个子挂篮21之间的距离就为两个卡持件81之间的距离，通过限位机构8保证两个子挂篮21之间的相对距离固定不变，满足缆索检测车的稳定性。

进一步的，参见图2所示，检测车本体还包括沿横桥向分设于顶板11两侧的两个格栅架12和多个加强件13，加强件13设于格栅架12上，并用于加强格栅架12中两个相互连接的杆件之间的连接处。

格栅架12包括拼接短杆件和拼接长杆件，长短管间通过焊接固定形成格栅架12，拼接短杆件和拼接长杆件交接位置设有加强件13，保证了格栅架12受力稳定性。

而且格栅架12可根据实际需要进行拼装，满足任何缆索结构对检测车宽度、高度的要求。

更进一步的，参见图6所示，加强件13包括两个加厚套管130和螺栓131，两个加厚套管130相互对接并套设于杆件上；两个加厚套管130与杆件之间通过螺栓131连接。

格栅架12的拼接短杆件和拼接长杆件的交接位置采用两个加厚套管130进行加强，两个加厚套管130中间开设预留螺栓孔，与格栅架12的杆件通过螺栓131进行连接，连接位置为应力集中点，各点处加设加厚套管130，大大提高了格栅架12的杆件局部受力稳定性，增强了缆索检测车整体的受力稳定性。

本申请的缆索检测车的检测车本体1的格栅架12采用杆件组拼形成，其他各组成部分构件互相独立，各结构间均采取同型号螺栓栓接固定，施工适用范围广，可适用于任何宽度、任何高度、任何工况的缆索施工；而且所需拼装工具仅为1把对应型号的扳手，即可实现快速化、标准化、流程化施工；检测车本体1及其他各组成部分构件相互独立，可实现构件的重复利用，绿色环保，经济效益显著；而且，本申请的缆索检测车为各部分装配而成，在施工完毕后，可直接分部拆卸，针对不同工况施工时，可再次快速化组装，实现了材料构件的倒用，节约了构件成本，具有显著的经济效益。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种缆索检测车，其特征在于，其包括：

检测车本体(1)，其内具有用于收容缆索(5)的收容空间(10)；

挂篮(2)，其设于所述检测车本体(1)的底端，并用于承载检修人员；且所述挂篮(2)上开设有供缆索(5)通过的通道(20)，所述通道(20)与所述收容空间(10)相连通；

行走机构(3)，其设于所述检测车本体(1)的顶板(11)上，所述顶板(11)可在所述行走机构(3)上沿横桥向往复运动；

牵引机构，其与所述行走机构(3)连接，并用于驱动所述行走机构(3)在缆索(5)的防护索(50)上移动。

2.如权利要求1所述的缆索检测车，其特征在于，所述行走机构(3)包括：

框架(30)，其套设于所述顶板(11)上，且所述顶板(11)可相对所述框架(30)沿横桥向移动；

至少一个行走轮组(31)，所述行走轮组(31)包括两个行走轮(310)，两个所述行走轮(310)沿横桥向分设于所述框架(30)的两侧，且两个所述行走轮(310)分别用于在所述缆索(5)两侧的两个防护索(50)上移动。

3.如权利要求2所述的缆索检测车，其特征在于，所述行走轮(310)通过连接机构(6)与所述框架(30)连接，所述连接机构(6)包括：

支架(60)，所述支架(60)的一端与所述框架(30)连接，另一端开设有容置槽(61)；

转动轴(62)，其贯穿于所述容置槽(61)内，所述行走轮(310)套设于所述转动轴(62)上，并通过所述转动轴(62)与所述支架(60)可转动连接。

4.如权利要求3所述的缆索检测车，其特征在于，所述连接机构(6)还包括：

两个螺母(63)，两个螺母(63)分别螺接于所述转动轴(62)的两端；

两个轴承(64)，两个所述轴承(64)分别套设于所述转动轴(62)的两端，并压持于所述螺母(63)上。

5.如权利要求1所述的缆索检测车，其特征在于，该缆索检测车还包括提升机构(7)，所述提升机构(7)设于所述检测车本体(1)上，并用于提升所述行走机构(3)，以使所述行走机构(3)沿所述缆索(5)向上移动。

6.如权利要求1所述的缆索检测车，其特征在于，所述挂篮(2)包括两个子挂篮(21)，两个所述子挂篮(21)沿横桥向分设于所述检测车本体(1)的两侧，且两个所述子挂篮(21)之间形成所述通道(20)。

7.如权利要求6所述的缆索检测车，其特征在于，该缆索检测车还包括限位机构(8)，所述限位机构(8)的两端分别与两个所述子挂篮(21)连接，并用于限制两个所述子挂篮(21)沿横桥向的相对距离。

8.如权利要求7所述的缆索检测车，其特征在于，所述限位机构(8)包括：

限位杆(80)，其水平连接于两个所述子挂篮(21)之间；

两个卡持件(81)，两个所述卡持件(81)分设于所述限位杆(80)的两端，并分别卡持于两个所述子挂篮(21)上。

9.如权利要求1所述的缆索检测车，其特征在于，所述检测车本体还包括：

沿横桥向分设于所述顶板(11)两侧的两个格栅架(12)；

多个加强件(13)，所述加强件(13)设于所述格栅架(12)上，并用于加强所述格栅架(12)中两个相互连接的杆件之间的连接处。

10.如权利要求9所述的缆索检测车，其特征在于，所述加强件(13)包括：

两个加厚套管(130)，两个所述加厚套管(130)相互对接并套设于所述杆件上；

螺栓(131)，两个所述加厚套管(130)与所述杆件之间通过所述螺栓(131)连接。

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