CN215479500U - 一种带有主动避让功能的叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有主动避让功能的叉车，包括车体、配重座和驱动轮，车体上固定安装有防护罩，车体前端安装有升降装置，升降装置上安装有货叉，车体上设置有红外传感器，货叉上设置有挡杆，货叉上一体成型有滑槽，挡杆底部设置有滑块上，滑块滑动安装在滑槽内，滑块上开设有螺纹槽，挡杆螺纹安装在螺纹槽内。本实用新型设置有红外传感器，红外传感器可监测周围环境信号，并将信号传递至内部控制器以达到自动避让的目的，安全性更高，避免叉车在行驶过程中误碰行人等。叉车前端货叉上设置有挡杆，挡杆方便拆装，且挡杆可在滑槽内通过滑块进行前后移动改变位置，方便在运送易滚动物品时对其进行固定，适用范围更广，实用性强。

Description

一种带有主动避让功能的叉车

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，具体来说，涉及一种带有主动避让功能的叉车。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。叉车的技术参数是用来表明叉车的结构特征和工作性能的。主要技术参数有：额定起重量、载荷中心距、最大起升高度、门架倾角、最大行驶速度、最小转弯半径、最小离地间隙以及轴距、轮距等工业搬运车辆广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门。第二次世界大战期间，叉车得到发展。中国从20世纪50年代初开始制造叉车。特别是随着中国经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。因此，在过去的几年中，中国叉车市场的需求量每年都以两位数的速度增长。市场上可供选择的叉车品牌众多，车型复杂，加之产品本身技术强并且非常专业，因此车型的选择、供应商的选择等是很多选购的企业经常面临的问题。

目前，传统叉车功能较为单一，在厂区内有很多地方较为狭窄，在搬运货物时，由于视野一定程度受阻，易碰到障碍物和行人，又因不存在主动避让系统，对驾驶员要求较高，越来越难以满足人们使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有主动避让功能的叉车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有主动避让功能的叉车，包括车体、配重座和驱动轮，所述车体上固定安装有防护罩，所述车体前端安装有升降装置，所述升降装置上安装有货叉，所述车体上设置有红外传感器，所述货叉上设置有挡杆，所述货叉上一体成型有滑槽，所述挡杆底部设置有滑块上，所述滑块滑动安装在所述滑槽内，所述滑块上开设有螺纹槽，所述挡杆螺纹安装在所述螺纹槽内。

进一步的，所述货叉底部固定安装有缓冲垫。

进一步的，所述红外传感器固定安装在所述车体两侧。

进一步的，所述货叉通过固定挂钩固定在所述升降装置的升降器上。

进一步的，所述红外传感器电连接所述车体内部的控制器。

进一步的，所述货叉前端固定安装有前铲。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型一种带有主动避让功能的叉车上设置有红外传感器，红外传感器可监测周围环境信号，并将信号传递至内部控制器以达到自动避让的目的，安全性更高，避免叉车在行驶过程中误碰行人等。叉车前端货叉上设置有挡杆，挡杆方便拆装，且挡杆可在滑槽内通过滑块进行前后移动改变位置，方便在运送易滚动物品时对其进行固定，适用范围更广，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的整体示意图；

图2是根据本实用新型实施例的货叉示意图

附图标记：

1、车体；2、配重座；3、驱动轮；4、升降装置；5、货叉；51、前铲；52、滑槽；6、防护罩；7、红外传感器；8、挡杆；81、滑块；82、螺纹槽；9、固定挂钩；10、缓冲垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，根据本实用新型实施例的一种带有主动避让功能的叉车，包括车体1、配重座2和驱动轮3，所述车体1上固定安装有防护罩6，所述车体1前端安装有升降装置4，所述升降装置4上安装有货叉5，所述车体1上设置有红外传感器7，所述货叉5上设置有挡杆8，所述货叉5上一体成型有滑槽52，所述挡杆8底部设置有滑块81上，所述滑块81滑动安装在所述滑槽52内，所述滑块81上开设有螺纹槽82，所述挡杆8螺纹安装在所述螺纹槽52内。

此外，所述货叉5底部固定安装有缓冲垫10，缓冲垫10可在货叉5上放置较重货物时达到缓冲的目的，且可辅助货物下降，避免货叉直接接触地面，所述红外传感器7固定安装在所述车体1两侧，所述红外装置7可全方位监测车体1前方状况，所述货叉5通过固定挂钩9固定在所述升降装置4的升降器上，所述升降装置4可通过升降器控制货叉5上下移动，所述红外传感器7电连接所述车体1内部的控制器，车体1内部的控制器可辅助司机控制方向盘进行避让，所述货叉5前端固定安装有前铲51，前铲51可辅助货叉5将货物铲起。

工作原理：

通过本实用新型的上述方案，本实用新型在实际使用过程中，驾驶员操控叉车移动进行货物的运输，首先根据运输货物来调节安装挡杆8，选择进行安装调节。在叉车行驶过程中，红外传感器可监测周围是否存在障碍物，若监测到障碍物，则将信号传递至内部控制器，控制器控制叉车进行避让障碍物。

本实用新型一种带有主动避让功能的叉车上设置有红外传感器7，红外传感器7可监测周围环境信号，并将信号传递至内部控制器以达到自动避让的目的，安全性更高，避免叉车在行驶过程中误碰行人等。叉车前端货叉5上设置有挡杆8，挡杆8方便拆装，且挡杆8可在滑槽52内通过滑块81进行前后移动改变位置，方便在运送易滚动物品时对其进行固定，适用范围更广，实用性强。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种带有主动避让功能的叉车，包括车体（1）、配重座（2）和驱动轮（3），其特征在于，所述车体（1）上固定安装有防护罩（6），所述车体（1）前端安装有升降装置（4），所述升降装置（4）上安装有货叉（5），所述车体（1）上设置有红外传感器（7），所述货叉（5）上设置有挡杆（8），所述货叉（5）上一体成型有滑槽（52），所述挡杆（8）底部设置有滑块（81）上，所述滑块（81）滑动安装在所述滑槽（52）内，所述滑块（81）上开设有螺纹槽（82），所述挡杆（8）螺纹安装在所述螺纹槽（82）内。

2.根据权利要求1所述的一种带有主动避让功能的叉车，其特征在于，所述货叉（5）底部固定安装有缓冲垫（10）。

3.根据权利要求1所述的一种带有主动避让功能的叉车，其特征在于，所述红外传感器（7）固定安装在所述车体（1）两侧。

4.根据权利要求1所述的一种带有主动避让功能的叉车，其特征在于，所述货叉（5）通过固定挂钩（9）固定在所述升降装置（4）的升降器上。

5.根据权利要求1所述的一种带有主动避让功能的叉车，其特征在于，所述红外传感器（7）电连接所述车体（1）内部的控制器。

6.根据权利要求1所述的一种带有主动避让功能的叉车，其特征在于，所述货叉（5）前端固定安装有前铲（51）。

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