CN215479342U - 一种臂销装置、起重臂及工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种臂销装置、起重臂及工程机械，臂销装置应用于起重臂，起重臂包括外节臂和滑动连接于外节臂中的内节臂，臂销装置包括臂销结构、第一安装结构和第二安装结构，第一安装结构安装于内节臂的臂尾结构的顶部，第二安装结构与臂尾结构可拆卸连接并位于第一安装结构下方，臂销结构插设于第一安装结构和第二安装结构中，第一安装结构包括上限位结构，上限位结构适于限制臂销结构向上运动，臂销结构包括下限位结构，臂销结构通过下限位结构支撑在第二安装结构上，臂销结构的顶端适于深入所述外节臂的锁销孔中。通过将第二安装结构从臂尾结构上拆卸，进而将臂销结构向下拆卸，维修效率高，省时、省力、省辅助设备。

Description

一种臂销装置、起重臂及工程机械

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种臂销装置、起重臂及工程机械。

背景技术

臂销结构是伸缩臂各个节臂连接的主要部件，用于锁定一个节臂(内节臂)的臂尾和另一个节臂(外节臂)的筒体，进而实现节臂与节臂之间的连接和传递节臂与节臂之间的力。臂销在使用过程中承受冲击时，可能会出现臂销接触面产生凹坑、臂销防转销折断和臂销表面锈蚀等情况，造成臂销不能正常工作，所以臂销的更换操作不可避免。但是在更换现有的臂销结构中的臂销时，需要将内节臂整体从外节臂中拆出后，才能将臂销拆出，导致工作量巨大，还需要借助大量外部设备。

实用新型内容

本实用新型旨在解决在更换现有的臂销结构中的臂销时，需要将该节臂整体从外节臂中拆出后，才能将臂销拆出，导致工作量巨大的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种臂销装置，应用于起重臂，所述起重臂包括外节臂和滑动连接于所述外节臂中的内节臂，臂销装置包括臂销结构、第一安装结构和第二安装结构，所述第一安装结构安装于所述内节臂的臂尾结构，所述第二安装结构与所述臂尾结构可拆卸连接并位于所述第一安装结构下方，所述臂销结构插设于所述第一安装结构和所述第二安装结构中，所述第一安装结构包括上限位结构，所述上限位结构适于限制所述臂销结构向上运动，所述臂销结构包括下限位结构，所述臂销结构通过所述下限位结构支撑在所述第二安装结构上，所述臂销结构的顶端适于伸入所述外节臂的锁销孔中。

本实用新型提供的一种臂销装置，具有但不局限于以下有益效果：

可先将第一安装结构安装于臂尾结构的顶部，然后将臂销结构从下至上(即从臂尾结构的中心向着臂尾结构的顶部方向)插入第一安装结构中直至与第一安装结构干涉，也即是被第一安装结构中的上限位结构限位住，从下至上插入第一安装结构中的臂销结构与第一安装结构中的上限位结构抵触后无法继续上移，即臂销结构达到上极限位置，之后可将第二安装结构从臂销结构的下端向上套入，直至第二安装结构与臂销结构干涉，也即是直至被臂销结构中的下限位结构抵触，然后将第二安装结构与臂尾结构连接，进而通过上限位结构对臂销结构的限位，以及第二安装结构对下限位结构的限位，使得臂销结构有一个上下运动的空间。其中，在臂销结构达到上极限位置时，臂销结构的顶部位于外节臂上的锁销孔中，进而将臂尾结构与外节臂锁定。如此，相较于传统的臂销装置中第二安装结构与臂尾结构固定，只有将内节臂整臂从外节臂中卸掉，然后将第一安装结构卸掉，才能将臂销结构从第二安装结构中向上脱出而言，本实用新型的臂销结构，由于第二安装结构是和臂尾结构可拆卸连接的，在拆卸臂销结构时，可先通过移动内节臂在外节臂中的位置以使臂尾结构移动至外节臂上的例如检修口的前方，操作人员可以从检修口进入外节臂中且位于臂尾结构的后方，然后在外节臂的内部就可以将第二安装结构从臂尾结构上卸掉，最终将臂销结构从第一安装结构中向下脱出，完成臂销结构的拆卸，维修效率高，省时、省力、省辅助设备。

进一步地，所述臂尾结构设置有第二安装孔，所述第二安装结构包括第二套座，所述第二套座与所述第二安装孔螺纹连接，所述臂销结构通过所述下限位结构支撑在所述第二套座上。

进一步地，所述臂尾结构设置有第二安装孔，所述第二安装结构包括第二套座、上定位件和下定位件，所述上定位件设置于所述第二安装孔的内壁顶端，所述下定位件适于与所述臂尾结构可拆卸连接，所述第二套座位于所述上定位件和所述下定位件之间，所述臂销结构通过所述下限位结构支撑在所述第二套座上。

进一步地，所述臂销装置还包括臂尾横板，所述臂尾横板与所述臂尾结构连接且位于所述第一安装结构的下方，所述第二安装孔开设于所述臂尾横板上，所述下定位件适于通过紧固件与所述臂尾横板可拆卸连接。

进一步地，所述第一安装结构还包括第一套座，所述上限位结构包括压盖，所述第一套座安装于所述臂尾结构的顶部，所述压盖与所述第一套座连接，所述压盖与所述第一套座同轴设置，所述压盖的内径小于所述第一套座的内径。

进一步地，所述臂销结构包括臂销结构本体和设置于所述臂销结构本体上部的上凸台，所述下限位结构包括设置于所述臂销结构本体下部的下凸台；所述臂销结构适于从下至上插入所述第一安装结构中直至所述上凸台抵触所述压盖；所述第二安装结构适于从下至上套入所述臂销结构直至抵触所述下凸台。

进一步地，所述臂销结构本体包括臂销本体、限位套和弹簧，所述上凸台设置于所述臂销本体侧壁靠近所述臂销本体顶端的位置，所述限位套套设于所述臂销本体上，且所述下凸台设置于所述限位套的下部，所述限位套的上部还设置有弹簧座，所述弹簧套设于所述臂销本体上且位于所述上凸台和所述弹簧座之间，所述弹簧适于将所述下凸台抵触在所述第二套座上且将所述臂销本体的顶端驱动至所述外节臂的销孔中。

进一步地，所述臂销结构本体还包括拨销杆，所述拨销杆顶端与所述臂销本体的底端连接，所述拨销杆适于向下运动以使所述臂销本体收回所述外节臂中。

另外，本实用新型还提供一种起重臂，所述起重臂包括所述的臂销装置。

由于所述起重臂的技术改进和取得的技术效果与所述臂销装置一样，因此不再对所述起重臂的技术效果做出详细说明。

另外，本实用新型还提供一种工程机械，所述工程机械包括所述的起重臂。

由于所述工程机械的技术改进和取得的技术效果与所述可起重臂一样，因此不再对所述工程机械的技术效果做出详细说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的臂尾结构安装有臂销装置的示意性结构图；

图2为本实用新型实施例的臂尾结构安装有臂销装置的局部示意性结构图。

附图标记说明：

1-第一安装结构，11-第一套座，12-压盖，2-第二安装结构，21-第二套座，22-上定位件，23-下定位件，3-臂销结构，31-臂销本体，311-上凸台，32-限位套，321-下凸台，33-弹簧，34-拨销杆，4-臂尾结构，41-臂尾横板，411-第二安装孔。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

而且，附图中Z轴表示竖向，也就是上下位置，并且Z轴的正向(也就是Z轴的箭头指向)表示上，Z轴的负向(也就是与Z轴的正向相反的方向)表示下。

同时需要说明的是，前述Z轴的表示含义仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1，本实用新型实施例的一种臂销装置，应用于起重臂，所述起重臂包括外节臂和滑动连接于所述外节臂中的内节臂，臂销装置包括臂销结构3、第一安装结构1和第二安装结构2，所述第一安装结构1安装于所述内节臂的臂尾结构4的顶部，所述第二安装结构2与所述臂尾结构4可拆卸连接并位于所述第一安装结构1下方，所述臂销结构3插设于所述第一安装结构1和所述第二安装结构2中，所述第一安装结构1包括上限位结构，所述上限位结构适于限制所述臂销结构3向上运动，所述臂销结构包括下限位结构，所述臂销结构3通过所述下限位结构支撑在所述第二安装结构2上，所述臂销结构3的顶端适于伸入所述外节臂的锁销孔中。

本实施例中，可先将第一安装结构1安装于臂尾结构4的顶部，然后将臂销结构3从下至上(即从臂尾结构4的中心向着臂尾结构4的顶部方向)插入第一安装结构1中直至与第一安装结构1干涉，也即是被第一安装结构1中的上限位结构限位住，从下至上插入第一安装结构1中的臂销结构3与第一安装结构1中的上限位结构抵触后无法继续上移，即臂销结构3达到上极限位置，之后可将第二安装结构2从臂销结构3的下端向上套入，直至第二安装结构2与臂销结构3干涉，也即是直至臂销结构3中的下限位结构抵触，然后将第二安装结构2与臂尾结构4连接，进而通过上限位结构对臂销结构3的限位，以及第二安装结构2对下限位结构的限位，使得臂销结构3有一个上下运动的空间。其中，在臂销结构3达到上极限位置时，臂销结构3的顶部位于外节臂上的锁销孔中，进而将臂尾结构4与外节臂锁定。如此，相较于传统的臂销装置中第二安装结构2与臂尾结构4固定，只有将内节臂整臂从外节臂中卸掉，然后将第一安装结构卸掉，才能将臂销结构从第二安装结构中向上脱出而言，本实施例的臂销结构，由于第二安装结构2是和臂尾结构4可拆卸连接的，在拆卸臂销结构3时，可先通过移动内节臂在外节臂中的位置以使臂尾结构4移动至外节臂上的例如检修口的前方，操作人员可以从检修口进入外节臂中且位于臂尾结构4的后方，然后在外节臂的内部就可以将第二安装结构2从臂尾结构4上卸掉，最终将臂销结构3从第一安装结构1中向下脱出，完成臂销结构3的拆卸，维修效率高，省时、省力、省辅助设备。

参见图2，可选地，所述臂尾结构4设置有第二安装孔411，所述第二安装结构2包括第二套座21，所述第二安装孔411为圆形孔，所述第二套座21的外壁为圆形壁，所述第二套座21适于与所述第二安装孔411螺纹连接，其中，所述臂销结构3通过所述下限位结构支撑在所述第二套座21上。

这里，第二安装孔411可以是圆形的螺纹孔，第二套座21从下至上套入臂销结构3直至与臂销结构3干涉后，并将第二套座21螺纹连接至第二安装孔411中，实现与臂尾结构4的可拆卸连接。

参见图2，可选地，所述臂尾结构4设置有第二安装孔411，所述第二安装孔411为圆形孔或多边形孔，所述第二安装结构2包括第二套座21、上定位件22和下定位件23，所述上定位件22设置于所述第二安装孔411的内壁顶端，所述下定位件23适于与所述臂尾结构4可拆卸连接，所述第二套座21位于所述上定位件22和所述下定位件23之间，其中，所述臂销结构3通过所述下限位结构支撑在所述第二套座21上。

这里，第二安装孔411可以是圆形孔或多边形孔，通过在第二安装孔411内壁顶端设置上定位件22，其中上定位件可以是开设第二安装孔411时预留的一个台阶结构，然后第二套座21从下至上安装至第二安装孔411并抵接上定位件22后，以上定位件22对第二套座21上侧限位，再将下定位件23通过螺栓与臂尾结构4连接，以下定位件23对第二套座21下侧的限位。如此，通过上定位件22和下定位件23实现对第二套座21位置的固定。

其中，在具有上定位件22和下定位件23的同时，可以将第二安装孔411设置为圆形的螺纹孔，并将第二套座21与第二安装孔411螺纹连接，结构强度更高。

参见图2，可选地，所述臂销装置还包括臂尾横板41，所述臂尾横板41与所述臂尾结构4连接且位于所述第一安装结构1的下方，所述第二安装孔411开设于所述臂尾横板41上，其中，所述下定位件23适于通过紧固件(如螺栓)与所述臂尾横板41可拆卸连接。

这里，第二安装孔411是开设在臂尾横板41上的，其中，臂尾横板41可与臂尾结构4一体加工，此时，可将二者视为一体。通过较厚的臂尾横板41，使第二安装孔411在其轴向方向上较长，保证第二套座21与第二安装孔411连接时的稳定性。

参见图2，可选地，所述第一安装结构1还包括第一套座11，所述上限位结构包括压盖12，所述第一套座11安装于所述臂尾结构4的顶部，所述压盖12与所述第一套座11连接，所述压盖12与所述第一套座11同轴设置，所述压盖12的内径小于所述第一套座11的内径。

这里，通过将压盖12的内径设置成小于第一套座11的内径，如此，在内径不同之处形成对臂销结构3继续向上运动的干涉作用，保证臂销结构3向上运动时有一个上极限位置。

可选地，臂尾结构4的顶部设置有第一安装孔，所述第一安装孔用于安装第一套座11。

参见图2，可选地，所述臂销结构包括臂销结构本体、设置于所述臂销结构本体上部的上凸台311，所述下限位结构包括设置于所述臂销结构本体下部的下凸台321；所述臂销结构3适于从下至上插入所述第一安装结构1中直至所述上凸台311抵触所述压盖12；所述第二安装结构2适于从下至上套入所述臂销结构3直至抵触所述下凸台321。

这里，对前述干涉做出具体描述，即是臂销结构本体上部的上凸台311向上运动时抵触压盖12而被压盖12阻碍，臂销结构3形成与第一安装结构1的干涉；臂销结构本体下部的下凸台321无法相对第二套座21向下运动而穿过第二套座21，第二套座21形成与臂销结构3的干涉。具体地，臂销结构3从下至上插入所述第一安装结构1中直至所述上凸台311被所述压盖12限位住，第二套座21从下至上套入所述臂销结构3直至被所述下凸台321限位住。

参见图2，可选地，所述臂销结构本体包括臂销本体31、限位套32和弹簧33，所述上凸台311设置于所述臂销本体31侧壁靠近所述臂销本体31顶端的位置，所述限位套32套设于所述臂销本体31上，且所述下凸台321设置于所述限位套32的下部，所述限位套32的上部还设置有弹簧座，所述弹簧33套设于所述臂销本体31上且位于所述上凸台311和所述弹簧座之间，所述弹簧33适于将所述下凸台321抵触在所述第二套座21上且将所述臂销本体31的顶端驱动至所述外节臂的销孔中。

这里，上凸台311可以与臂销本体31是一体式结构，下凸台321和弹簧座可以与限位套32是一体式结构。在臂销结构3通过第一安装结构1和第二安装结构2在臂尾结构4上安装到位后，弹簧33的预紧力使臂销本体31的顶端向上伸入外节臂的锁销孔中，进而完成臂尾结构4外节臂的锁定，当然弹簧33的预紧力也会使下凸台321向下抵触至第二套座21上。

可选地，参见图2，所述臂销结构本体还包括拨销杆34，所述拨销杆34顶端与所述臂销本体31的底端连接，所述拨销杆34适于在油缸的拉动下向下运动以使所述臂销本体31收回所述外节臂中。

这里，臂销结构本体还包括拨销杆34，在内节臂需要相对外节臂运动时，即起重臂需要伸缩时，可以由油缸向下拉动拨销杆34，进而拨销杆34向下拉动臂销本体31，以使臂销本体31的顶端脱离外节臂的锁销孔而收回外节臂中。其中，拨销杆与臂销本体的连接关系可以为现有技术。

另外，本实用新型另一实施例还提供一种起重臂，所述起重臂包括所述的臂销装置。

由于所述起重臂的技术改进和取得的技术效果与所述臂销装置一样，因此不再对所述起重臂的技术效果做出详细说明。

另外，本实用新型又一实施例还提供一种工程机械，所述工程机械包括所述的起重臂。

由于所述工程机械的技术改进和取得的技术效果与所述可起重臂一样，因此不再对所述工程机械的技术效果做出详细说明。

术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”和“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

虽然本实用新型公开披露如上，但本实用新型公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本实用新型公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种臂销装置，应用于起重臂，所述起重臂包括外节臂和滑动连接于所述外节臂中的内节臂，其特征在于，包括臂销结构(3)、第一安装结构(1)和第二安装结构(2)，所述第一安装结构(1)安装于所述内节臂的臂尾结构(4)的顶部，所述第二安装结构(2)与所述臂尾结构(4)可拆卸连接并位于所述第一安装结构(1)下方，所述臂销结构(3)插设于所述第一安装结构(1)和所述第二安装结构(2)中，所述第一安装结构(1)包括上限位结构，所述上限位结构适于限制所述臂销结构(3)向上运动，所述臂销结构包括下限位结构，所述臂销结构(3)通过所述下限位结构支撑在所述第二安装结构(2)上，所述臂销结构(3)的顶端适于伸入所述外节臂的锁销孔中。

2.根据权利要求1所述的臂销装置，其特征在于，所述臂尾结构(4)设置有第二安装孔(411)，所述第二安装结构(2)包括第二套座(21)，所述第二套座(21)与所述第二安装孔(411)螺纹连接，所述臂销结构(3)通过所述下限位结构支撑在所述第二套座(21)上。

3.根据权利要求1所述的臂销装置，其特征在于，所述臂尾结构(4)设置有第二安装孔(411)，所述第二安装结构(2)包括第二套座(21)、上定位件(22)和下定位件(23)，所述上定位件(22)设置于所述第二安装孔(411)的内壁顶端，所述下定位件(23)适于与所述臂尾结构(4)可拆卸连接，所述第二套座(21)位于所述上定位件(22)和所述下定位件(23)之间，所述臂销结构(3)通过所述下限位结构支撑在所述第二套座(21)上。

4.根据权利要求3所述的臂销装置，其特征在于，所述臂销装置还包括臂尾横板(41)，所述臂尾横板(41)与所述臂尾结构(4)连接且位于所述第一安装结构(1)的下方，所述第二安装孔(411)开设于所述臂尾横板(41)上，所述下定位件(23)适于通过紧固件与所述臂尾横板(41)可拆卸连接。

5.根据权利要求2或3所述的臂销装置，其特征在于，所述第一安装结构(1)还包括第一套座(11)，所述上限位结构包括压盖(12)，所述第一套座(11)安装于所述臂尾结构(4)的顶部，所述压盖(12)与所述第一套座(11)连接，所述压盖(12)与所述第一套座(11)同轴设置，所述压盖(12)的内径小于所述第一套座(11)的内径。

6.根据权利要求5所述的臂销装置，其特征在于，所述臂销结构(3)包括臂销结构本体和设置于所述臂销结构本体上部的上凸台(311)，所述下限位结构包括设置于所述臂销结构本体下部的下凸台(321)；所述臂销结构(3)适于从下至上插入所述第一安装结构(1)中直至所述上凸台(311)抵触所述压盖(12)；所述第二安装结构(2)适于从下至上套入所述臂销结构(3)直至抵触所述下凸台(321)。

7.根据权利要求6所述的臂销装置，其特征在于，所述臂销结构本体包括臂销本体(31)、限位套(32)和弹簧(33)，所述上凸台(311)设置于所述臂销本体(31)侧壁靠近所述臂销本体(31)顶端的位置，所述限位套(32)套设于所述臂销本体(31)上，且所述下凸台(321)设置于所述限位套(32)的下部，所述限位套(32)的上部还设置有弹簧座，所述弹簧(33)套设于所述臂销本体(31)上且位于所述上凸台(311)和所述弹簧座之间，所述弹簧(33)适于将所述下凸台(321)抵触在所述第二套座(21)上且将所述臂销本体(31)的顶端驱动至所述外节臂的销孔中。

8.根据权利要求7所述的臂销装置，其特征在于，所述臂销结构本体还包括拨销杆(34)，所述拨销杆(34)顶端与所述臂销本体(31)的底端连接，所述拨销杆(34)适于向下运动以使所述臂销本体(31)收回所述外节臂中。

9.一种起重臂，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的臂销装置。

10.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求9所述的起重臂。

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