CN105253764A - 锁块式水下快速锁定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种锁块式水下快速锁定装置，包括连接盖板和锁块操控机构，锁块操控机构的结构是，包括在ROV面板的操作安装孔中设置有ROV手柄；在连接盖板内部安装有固定套筒，固定套筒外壁上的多个锁孔中对应设置有一个锁块；固定套筒的外壁套装有浮动套筒，浮动套筒壁上开有手柄锁孔；固定套筒内腔表面设置有衬套，固定套筒和衬套壁上共同开有一个圆形通孔；在衬套内腔安装有锁紧轴，锁紧轴外壁上部开有一个半圆柱形锁槽；锁紧轴外壁下部开有至少一个圆角梯形槽，每个圆角梯形槽与锁块位置对应；锁紧轴的上端设置有导向轴，导向轴外壁与锁紧轴的轴心盲孔之间套装有弹簧。本发明装置，结构简单，工作可靠。
Description
技术领域
本发明属于海洋油气生产装备技术领域，涉及一种锁块式水下快速锁定装置。
背景技术
目前，海洋水下油气生产系统中的水下节流阀、水下化学注入阀、水下控制模块等单元设备在使用过程中，要求定期回收维护和重新下入安装，而现有技术不能满足海洋深水条件下对海洋油气生产设备开展水下吊装作业时的快速锁紧和解锁操作要求，因此需要配套一种水下专用快速锁定装置，来实现在对海洋油气生产设备开展水下吊装作业时的快速锁紧和解锁操作。
发明内容
本发明的目的是提供一种锁块式水下快速锁定装置，解决了现有技术中的下入回收工具，不能满足海洋深水条件下对海洋油气生产设备开展水下吊装作业时的快速锁紧和解锁操作要求的问题。
本发明采用的技术方案是，一种锁块式水下快速锁定装置，包括连接盖板和锁块操控机构，
锁块操控机构的结构是，包括安装在连接盖板侧板上的ROV面板，ROV面板的操作安装孔中设置有ROV手柄；在连接盖板内部安装有固定套筒，固定套筒外壁上开有多个锁孔，每个锁孔中对应设置有一个锁块；固定套筒的外壁套装有浮动套筒，浮动套筒壁上开有手柄锁孔；
固定套筒内腔表面设置有衬套，固定套筒和衬套与连接盖板顶板固定连接；固定套筒和衬套壁上共同开有一个圆形通孔；在衬套内腔安装有锁紧轴，锁紧轴外壁上部与圆形通孔相对位置开有一个半圆柱形锁槽；锁紧轴外壁下部开有至少一个圆角梯形槽，每个圆角梯形槽与锁块位置对应；
在锁紧轴的上端轴心盲孔中安装有导向轴，导向轴的上端螺柱固定安装在连接盖板的螺孔中，导向轴外壁与锁紧轴的轴心盲孔之间套装有弹簧，弹簧下端顶在轴心盲孔底端，弹簧上端与连接盖板顶板顶接。
本发明的锁块式水下快速锁定装置，其特征还在于：
ROV手柄通过手柄法兰夹持固定在ROV面板上，手柄法兰为两瓣式结构。
锁紧轴外壁中部径向开有一个盲孔，该盲孔内安装有导向销，对应的在衬套开有竖直的导向槽；导向销的内端装在锁紧轴的盲孔中，导向销的外端安装在衬套的导向槽内。
ROV面板与连接盖板的侧板固定连接，ROV面板上设置有限定ROV手柄转动位置的限位块，同时喷涂锁紧“L”与解锁“U”的位置标识。
每个锁块上至少设置有一道导向台阶，在固定套筒每个锁孔设置有锁块导向槽，并在每个锁孔一角安装有一个限位导向块。
手柄锁孔为圆角矩形，上部窄、下部宽。
ROV手柄的前端穿过浮动套筒、固定套筒、衬套及锁紧轴，在ROV手柄上对应圆形通孔及半圆柱形锁槽的相应位置设置有弧形槽，在弧形槽的前后位置分别间隔设置有一个矩形阶梯。
固定套筒外壁上沿直径方向固定设置有一对定位销，定位销与吊装头的定位槽对应设置；所述的吊装头上端口设置有内沿及外沿，外沿的直径方向设置有一对定位槽，吊装头内腔底端轴心设置有一个支撑块。
本发明的有益效果，包括以下几个方面：
1)吊装承载件为均布在固定套筒上的锁块(实施例为3组锁块)，锁块采用高强度合金钢材料，有效保证了装置的吊装承载能力。固定套筒上设置有锁块导向孔，并安装限位导向块，用于锁块伸出与退回时的导向和定位。锁块的伸出与退回是靠安装在固定套筒内的锁紧轴在弹簧力作用下沿衬套滑动时推动锁块实现的。
2)锁紧与解锁操作是靠水下机器人转动ROV手柄完成对锁紧轴的锁定与释放而实现的。为了防止ROV手柄在外力作用下发生误动作，在固定套筒外安装有浮动套筒，用于对ROV手柄的定位锁紧，达到锁块式水下快速锁定装置二次锁定的目的。ROV手柄通过手柄法兰安装到ROV面板上，手柄采用标准的水下机器人把持接口，ROV面板上设置有手柄转动的限位块，同时喷涂锁紧“L”与解锁“U”的位置标识，以满足水下机器人在海洋深水条件下安全、快速的作业要求。
3)结构紧凑，负载能力强，操作方便快速，可作业水深范围广等优点，能够满足海洋深水条件下对海洋油气生产设备开展水下吊装作业时快速锁紧和解锁的操作要求。同时通过对装置的弹簧参数、锁块规格、顶部连接形式等进行改型设计，还可应用于不同种类、规格的下入回收工具，便于产品的通用化和系列化。
附图说明
图1是本发明装置的外部总体结构示意图(解锁工位)；
图2是本发明装置的内部结构示意图(锁紧工位)；
图3是本发明装置的锁块操控机构结构示意图；
图4是本发明装置的ROV手柄结构示意图；
图5是本发明装置配套使用的吊装头结构示意图。
图中，1.连接盖板，2.锁块操控机构，3.手柄法兰，4.ROV手柄，5.ROV面板，6.浮动套筒，7.固定套筒，8.限位导向块，9.锁块，10.定位销，11.锁紧轴，12.导向轴，13.弹簧，14.衬套，15.导向销，16.圆形通孔，17.半圆柱形锁槽，18.圆角梯形槽，19.手柄锁孔，20.矩形阶梯，21.弧形槽，22.吊装头，23.定位槽，24.支撑块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
参照图1、图2、图3，本发明装置的结构是，包括连接盖板1和锁块操控机构2，
连接盖板1是由钢板焊接成的框式结构，用于本锁定装置与下入回收工具的配套连接，可以根据下入回收工具的连接要求加工相应的安装孔；
锁块操控机构2的结构是，包括ROV面板5，ROV面板5的操作安装孔中设置有ROV手柄4，ROV手柄4带有标准的水下机器人操作接口，便于水下机器人进行锁定和解锁操作；ROV手柄4通过手柄法兰3夹持固定在ROV面板5上，手柄法兰3为两瓣式结构；ROV面板5通过高强度螺钉固定连接到连接盖板1的侧板上，其上设置有限定ROV手柄4转动位置的限位块，同时喷涂锁紧“L”与解锁“U”的位置标识；
在连接盖板1内部安装有固定套筒7，固定套筒7内腔表面设置有衬套14，固定套筒7和衬套14通过螺钉与连接盖板1顶板装配成一体，实现锁块操控机构2的安装固定；固定套筒7和衬套14壁上共同开有一个圆形通孔16，用于安装ROV手柄4；在衬套14内腔安装有锁紧轴11，锁紧轴11可以沿衬套14轴向相对滑动，锁紧轴11外壁上部与圆形通孔16相对位置开有一个半圆柱形锁槽17，通过转动ROV手柄4，可将弧形槽21转入或转出半圆柱形锁槽17，实现对锁紧轴11的解锁或锁定；锁紧轴11外壁中部径向开有一个盲孔，该盲孔内安装有导向销15，对应的在衬套14开有竖直的导向槽，导向销15沿导向槽上下滑动，用于实现锁紧轴11与衬套14的竖直定位配合：导向销15的内端装在锁紧轴11的盲孔内，外端安装在衬套14的导向槽内，这样既约束了锁紧轴11只能沿衬套14轴向直线滑动，又可防止锁紧轴11从固定套筒7中脱落；锁紧轴11外壁下部开有至少一个圆角梯形槽18(实施例为三组圆角梯形槽18)，圆角梯形槽18对应位置的固定套筒7壁中设置有一个可沿径向滑动的锁块9，用于对应位置的锁块9向内缩回时的放置空间，圆角梯形槽18与锁块9的位置及数量一一对应；
固定套筒7外壁上沿直径方向固定设置有一对定位销10，定位销10可与海洋油气生产设备吊装头22的定位槽23对应设置，用于实现吊装过程中的定位，定位销10的安装位置根据吊装部件定位槽23的位置对应配置；固定套筒7外壁上还开有多个锁孔，每个锁孔中对应一个锁块9，各个锁块9根据需要伸出锁孔或缩回到圆角梯形槽18内(实施例为三组锁块9)，锁块9是本发明装置的吊装承载件，采用高强度合金钢材料，可有效保证了装置的吊装承载能力；
每个锁块9(形状为圆柱形或近似矩形)上(至少一面、至多四面)设置有一道导向台阶，在固定套筒7每个锁孔设置有锁块导向槽，并在每个锁孔一角安装有一个限位导向块8，锁块9通过导向台阶面与锁块导向槽的配合，实现了锁块9在固定套筒7的锁孔中伸出或缩回时的滑动导向，同时，锁块9通过限位导向块8外端凸圆面的限位，又防止了锁块9从固定套筒7中外伸过度而脱落；
在锁紧轴11的上端轴心盲孔中安装有导向轴12，导向轴12的上端螺柱固定安装在连接盖板1的螺孔中，导向轴12外壁与锁紧轴11的轴心盲孔之间套装有弹簧13，导向轴12对弹簧13的形变起导向作用；弹簧13下端顶在轴心盲孔底端，弹簧13上端与连接盖板1顶板顶接；由于弹簧13两端分别顶在连接盖板1和锁紧轴11上，导向轴12不可能从固定套筒7中脱落，弹簧13始终处于压缩状态，其变形量随着锁紧轴11位置的上下移动而改变；
固定套筒7的外壁套装有浮动套筒6，浮动套筒6壁上开有手柄锁孔19，可实现ROV手柄4的贯穿；手柄锁孔19整体为圆角矩形，上部窄、下部宽，用于ROV手柄4的锁定与解锁。
参照图4，ROV手柄4的前端穿过浮动套筒6、固定套筒7、衬套14及锁紧轴11，在ROV手柄4上对应圆形通孔16及半圆柱形锁槽17的相应位置设置有弧形槽21，在弧形槽21的前后位置分别间隔设置有一个矩形阶梯20。
在自然状态下，浮动套筒6受重力作用挂在ROV手柄4上，ROV手柄4上的两组矩形阶梯20卡在锁孔上部的窄槽内，实现了对ROV手柄4的定位锁定，达到锁块式水下快速锁定装置二次锁定的目的；浮动套筒6受外力作用推起时，ROV手柄4上的两组矩形阶梯20与锁孔上部的窄槽脱开，可实现ROV手柄4在锁孔下部的宽槽内自由转动。
参照图5，吊装头22为辅助安装设备，吊装头22上端口设置有内沿及外沿，外沿的直径方向设置有一对定位槽23，吊装头22内腔底端轴心设置有一个支撑块24，支撑块24的高度根据计算预先确定。
本发明装置进行水下吊装作业时锁紧的工作过程是：
1)图1是本发明装置的初始状态(即解锁工位)，ROV手柄4处在“U”字位置，此时ROV手柄4上的弧形槽21与锁紧轴11的半圆柱形锁槽17对齐，锁紧轴11可以沿衬套14轴向自由滑动；在弹簧13的伸张作用下，锁紧轴11向下移动，固定套筒7不动，各个锁块9退回到锁紧轴11的圆角梯形槽18中；
2)随着锁定装置的下放，在水下机器人协助下，定位销10对齐并滑进吊装头22的定位槽23中，实现对吊装设备的定位；此时固定套筒7向下进入吊装头22内腔中，锁紧轴11下端与吊装头22的支撑块24接触，在锁定装置重力作用下，吊装头22的支撑块24支撑住锁紧轴11，锁紧轴11重新退入固定套筒7中并向上压缩弹簧13，锁块9受到圆角梯形槽18斜面的挤压逐渐从固定套筒7中伸出；
3)直到固定套筒7下端面与吊装头22内沿上表面接触良好，锁定装置完成下放，锁块9完全伸出；然后，浮动套筒6下端面与吊装头22外沿上表面接触，在外力作用下浮动套筒6逐渐被抬高，手柄锁孔19上部窄槽与ROV手柄4的两组矩形阶梯20脱开，ROV手柄4解锁；
4)水下机器人将ROV手柄4从“U”字位置旋转到“L”字位置，此时ROV手柄4上的弧形槽21与固定套筒7的圆形通孔16对齐，即弧形槽21、锁紧轴11与固定套筒7三者卡住锁定，锁紧轴11被锁定，锁块9与限位导向块8位置固定，实现锁紧牢靠，如图2。
以此类推，本发明装置进行水下吊装作业时的解锁操作顺序与上述的锁紧操作过程相反。
Claims (8)
1.一种锁块式水下快速锁定装置，其特征在于：包括连接盖板(1)和锁块操控机构(2)，
锁块操控机构(2)的结构是，
包括安装在连接盖板(1)侧板上的ROV面板(5)，ROV面板(5)的操作安装孔中设置有ROV手柄(4)；
在连接盖板(1)内部安装有固定套筒(7)，固定套筒(7)外壁上开有多个锁孔，每个锁孔中对应设置有一个锁块(9)；固定套筒(7)的外壁套装有浮动套筒(6)，浮动套筒(6)壁上开有手柄锁孔(19)；
固定套筒(7)内腔表面设置有衬套(14)，固定套筒(7)和衬套(14)与连接盖板(1)顶板固定连接；固定套筒(7)和衬套(14)壁上共同开有一个圆形通孔(16)；在衬套(14)内腔安装有锁紧轴(11)，锁紧轴(11)外壁上部与圆形通孔(16)相对位置开有一个半圆柱形锁槽(17)；锁紧轴(11)外壁下部开有至少一个圆角梯形槽(18)，每个圆角梯形槽(18)与锁块(9)位置对应；
在锁紧轴(11)的上端轴心盲孔中安装有导向轴(12)，导向轴(12)的上端螺柱固定安装在连接盖板(1)的螺孔中，导向轴(12)外壁与锁紧轴(11)的轴心盲孔之间套装有弹簧(13)，弹簧(13)下端顶在轴心盲孔底端，弹簧(13)上端与连接盖板(1)顶板顶接。
2.根据权利要求1所述的锁块式水下快速锁定装置，其特征在于：所述的ROV手柄(4)通过手柄法兰(3)夹持固定在ROV面板(5)上，手柄法兰(3)为两瓣式结构。
3.根据权利要求1所述的锁块式水下快速锁定装置，其特征在于：所述的锁紧轴(11)外壁中部径向开有一个盲孔，该盲孔内安装有导向销(15)，对应的在衬套(14)开有竖直的导向槽；导向销(15)的内端装在锁紧轴(11)的盲孔中，导向销(15)的外端安装在衬套(14)的导向槽内。
4.根据权利要求1所述的锁块式水下快速锁定装置，其特征在于：所述的ROV面板(5)与连接盖板(1)的侧板固定连接，ROV面板(5)上设置有限定ROV手柄(4)转动位置的限位块，同时喷涂锁紧“L”与解锁“U”的位置标识。
5.根据权利要求1所述的锁块式水下快速锁定装置，其特征在于：所述的每个锁块(9)上至少设置有一道导向台阶，在固定套筒(7)每个锁孔设置有锁块导向槽，并在每个锁孔一角安装有一个限位导向块(8)。
6.根据权利要求1所述的锁块式水下快速锁定装置，其特征在于：所述的手柄锁孔(19)为圆角矩形，上部窄、下部宽。
7.根据权利要求1所述的锁块式水下快速锁定装置，其特征在于：所述的ROV手柄(4)的前端穿过浮动套筒(6)、固定套筒(7)、衬套(14)及锁紧轴(11)，在ROV手柄(4)上对应圆形通孔(16)及半圆柱形锁槽(17)的相应位置设置有弧形槽(21)，在弧形槽(21)的前后位置分别间隔设置有一个矩形阶梯(20)。
8.根据权利要求1所述的锁块式水下快速锁定装置，其特征在于：所述的固定套筒(7)外壁上沿直径方向固定设置有一对定位销(10)，定位销(10)与吊装头(22)的定位槽(23)对应设置；
所述的吊装头(22)上端口设置有内沿及外沿，外沿的直径方向设置有一对定位槽(23)，吊装头(22)内腔底端轴心设置有一个支撑块(24)。
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