CN215478300U - 一种助力臂抓手磁铁座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种助力臂抓手磁铁座，包括：磁铁；底座，固定设置在所述磁铁的底端；固定杆，所述底座的底端左右两侧均固定设置有固定杆；开闭机构，设置在所述磁铁的一侧；连接机构，设置在所述磁铁的后侧。该助力臂抓手磁铁座，便于磁铁安装在阻力臂上，通过设置有开闭机构可控制齿条拨动齿轮，以带动驱动轴转动，从而可自动控制磁铁开闭，在移动到工作人员无法进入的区域后，通过气缸控制齿条拨动齿轮，可使磁铁的磁性开闭或关闭，无需工作人员手动操作，以便于工作人员使用，操作简单。

Description

一种助力臂抓手磁铁座

技术领域

本实用新型涉及磁铁技术领域，具体为一种助力臂抓手磁铁座。

背景技术

磁性底座是通过转动手柄，来转动里面的磁铁，当磁铁的两极（N或S）呈上下方向时，也就是磁铁的N或S极正对软磁材料底座时,就被磁化了，这个方向上具有强磁，所以能够用于吸住钢铁表面，而当磁铁的两极处于水平方向时，及NS的正中间正对软磁材料底座时(长条形磁铁的正中间只有极小的磁性，可以不记)不会被磁化，所以此时底座上几乎没有磁力，就可以很容易地从钢铁表面取下来了；

在工业生产中，需要使用到磁铁对工件进行挪动，工业助力臂通过磁铁可对金属件进行抓取和搬运，但每次移动后都需要手动转动里面的磁铁，操作较为麻烦，甚至在一些比较狭窄的地方难以对磁铁进行操作，使用不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种助力臂抓手磁铁座，以解决现有技术中每次移动后都需要手动转动里面的磁铁，操作较为麻烦，甚至在一些比较狭窄的地方难以对磁铁进行操作，使用不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种助力臂抓手磁铁座，包括：

磁铁；

底座，固定设置在所述磁铁的底端；

固定杆，所述底座的底端左右两侧均固定设置有固定杆；

开闭机构，设置在所述磁铁的一侧；

连接机构，设置在所述磁铁的后侧。

优选的，所述开闭机构包括：连接板，所述磁铁的前后两侧均固定设置有连接板；壳体，固定设置在所述连接板的内侧一端；驱动轴，设置在所述磁铁的一侧，且所述驱动轴延伸进所述壳体内；齿轮，与所述驱动轴的外壁键连接。

优选的，所述开闭机构还包括：气缸，固定设置在所述壳体的底端；U形柱，所述壳体的内腔前后两侧均沿上下方向开设有限位槽，所述U形柱与所述限位槽的内腔相适配插接，所述气缸的顶端延伸进所述壳体的内腔并与所述U形柱的底端固定连接；齿条，固定设置在所述U形柱的内侧，且所述齿条与所述齿轮的外壁相啮合。

优选的，所述连接机构包括：条形壳，固定设置在所述磁铁的后侧，所述条形壳的后侧左右两端均开设有条形孔；卡柱，与所述条形孔的内腔相适配插接，所述条形壳的内腔后侧左右两端均开设有卡槽，所述卡柱与所述卡槽的内腔相适配插接；推杆，固定设置在所述卡柱的外侧，且所述推杆延伸出所述条形壳的外侧；弹簧，与所述推杆的外壁相套接，且所述弹簧固定设置在所述卡柱与所述条形壳的内腔内侧之间。

优选的，所述卡槽的内腔形状为“T”字形，且所述卡柱与所述卡槽的内腔相适配插接。

优选的，所述连接机构还包括：条形柱，与所述卡柱的后侧向适配套接，所述条形柱的前侧开设有限位孔，且所述卡柱位于所述限位孔内；圆形挡柱，固定设置在所述卡柱的后侧，且所述卡柱位于所述条形柱内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该助力臂抓手磁铁座，通过设置有连接机构可使条形壳与条形柱通过卡柱和限位孔进行连接，以便于磁铁安装在阻力臂上，通过设置有开闭机构可控制齿条拨动齿轮，以带动驱动轴转动，从而可自动控制磁铁开闭，在移动到工作人员无法进入的区域后，通过气缸控制齿条拨动齿轮，可使磁铁的磁性开闭或关闭，无需工作人员手动操作，以便于工作人员使用，操作简单。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的左侧剖视图；

图3为本实用新型连接机构的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型条形壳的俯视剖视图。

图中：1、磁铁，2、底座，3、固定杆，4、开闭机构，41、连接板，42、壳体，43、驱动轴，44、齿轮，45、气缸，46、U形柱，47、限位槽，48、齿条，5、连接机构，51、条形壳，52、条形孔，53、卡柱，54、限位槽，55、推杆，56、弹簧，57、条形柱，58、限位孔，59、圆形挡柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种助力臂抓手磁铁座，包括：磁铁1、底座2、固定杆3、开闭机构4和连接机构5，底座2固定设置在磁铁1的底端，底座2的底端左右两侧均固定设置有固定杆，开闭机构4设置在磁铁1的一侧，连接机构5设置在磁铁1的后侧。

作为优选方案，更进一步的，开闭机构4包括：连接板41、壳体42、驱动轴43和齿轮44，磁铁1的前后两侧均固定设置有连接板41，壳体42固定设置在连接板41的内侧一端，驱动轴43设置在磁铁1的一侧，且驱动轴43延伸进壳体42内，驱动轴43转动后可控制磁铁1磁性开启或关闭，齿轮44与驱动轴43的外壁键连接。

作为优选方案，更进一步的，开闭机构4还包括：气缸45、U形柱46、限位槽47和齿条48，气缸45固定设置在壳体42的底端，壳体42的内腔前后两侧均沿上下方向开设有限位槽47，U形柱46与限位槽47的内腔相适配插接，气缸45为现有技术，气缸45可驱动U形柱46上下移动，符合本案的气缸型号均可使用，限位槽47可对U形柱46的移动起到限制作用，气缸45的顶端延伸进壳体42的内腔并与U形柱46的底端固定连接，齿条48固定设置在U形柱46的内侧，且齿条48与齿轮44的外壁相啮合，齿条48移动后可对齿轮44进行拨动，以对驱动轴43进行转动。

作为优选方案，更进一步的，连接机构5包括：条形壳51、条形孔52、卡柱53、卡槽54、推杆55和弹簧56，条形壳51固定设置在磁铁1的后侧，条形壳51的后侧左右两端均开设有条形孔52，卡柱53与条形孔52的内腔相适配插接，卡柱53可在条形孔52内移动，条形壳51的内腔后侧左右两端均开设有卡槽54，卡柱53与卡槽54的内腔相适配插接，通过推杆55固定设置在卡柱53的外侧，且推杆55延伸出条形壳51的外侧，推杆55可带动卡柱53移动，弹簧56与推杆55的外壁相套接，且弹簧56固定设置在卡柱53与条形壳51的内腔内侧之间，在弹簧56的弹力作用下可使卡柱53向外侧移动，从而可将卡柱53卡在限位孔58内，以完成磁铁1与阻力臂的连接。

作为优选方案，更进一步的，卡槽54的内腔形状为“T”字形，且卡柱53与卡槽54的内腔相适配插接，以避免卡柱53与卡槽54的内腔脱离，可使卡柱53稳定移动。

作为优选方案，更进一步的，连接机构5还包括：条形柱57、限位孔58和圆形挡柱59，条形柱57与卡柱53的后侧向适配套接，条形柱57的前侧开设有限位孔58，且卡柱53位于限位孔58内，限位孔58的内侧直径大于圆形挡柱59的直径，以使圆形挡柱59能够通过限位孔58移出至条形柱57内，圆形挡柱59固定设置在卡柱53的后侧，且卡柱53位于条形柱57内，通过设置有圆形挡柱59可将卡柱53限制在条形柱57内。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明，具体工作如下。

步骤一：将条形柱57固定在阻力臂的一侧，在需要使用磁铁1进行物体搬运转移时，向内侧挤压推杆55，以使推杆55推动卡柱53向内侧移动并拉伸弹簧56，从而可使卡柱53在卡槽54的限制下向内侧稳定移动；

步骤二：控制卡柱53移动到内侧后，将卡柱53与限位孔58对准，从而可将卡柱53插入进限位孔58内，松开卡柱53，在弹簧56的弹力作用下可使卡柱53向外侧移动，从而可将卡柱53卡在限位孔58内，以完成磁铁1与阻力臂的连接；

步骤三：接通气缸45的外接电源，控制气缸45启动，气缸45可推动U形柱46竖直向上移动，以使齿条48向上移动并拨动齿轮44顺时针转动，齿轮44转动后可拨动驱动轴43顺时针转动，从而可将磁铁1的磁性开启，以使磁铁1工作对金属物体进行吸持，在移动到工作人员无法进入的区域后，通过气缸45控制齿条48拨动齿轮44，可使磁铁1的磁性开闭或关闭，以便于工作人员使用，操作简单，有利于广泛推广。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶端”、“底端”、“前侧”、“后侧”、“外壁”、“内腔”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“套接”、“插接”、“固定设置”、“过盈配合”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种助力臂抓手磁铁座，其特征在于，包括：

磁铁（1）；

底座（2），固定设置在所述磁铁（1）的底端；

固定杆（3），所述底座（2）的底端左右两侧均固定设置有固定杆；

开闭机构（4），设置在所述磁铁（1）的一侧；

连接机构（5），设置在所述磁铁（1）的后侧。

2.根据权利要求1所述的一种助力臂抓手磁铁座，其特征在于：所述开闭机构（4）包括：

连接板（41），所述磁铁（1）的前后两侧均固定设置有连接板（41）；

壳体（42），固定设置在所述连接板（41）的内侧一端；

驱动轴（43），设置在所述磁铁（1）的一侧，且所述驱动轴（43）延伸进所述壳体（42）内；

齿轮（44），与所述驱动轴（43）的外壁键连接。

3.根据权利要求2所述的一种助力臂抓手磁铁座，其特征在于：所述开闭机构（4）还包括：

气缸（45），固定设置在所述壳体（42）的底端；

U形柱（46），所述壳体（42）的内腔前后两侧均沿上下方向开设有限位槽（47），所述U形柱（46）与所述限位槽（47）的内腔相适配插接，所述气缸（45）的顶端延伸进所述壳体（42）的内腔并与所述U形柱（46）的底端固定连接；

齿条（48），固定设置在所述U形柱（46）的内侧，且所述齿条（48）与所述齿轮（44）的外壁相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种助力臂抓手磁铁座，其特征在于：所述连接机构（5）包括：

条形壳（51），固定设置在所述磁铁（1）的后侧，所述条形壳（51）的后侧左右两端均开设有条形孔（52）；

卡柱（53），与所述条形孔（52）的内腔相适配插接，所述条形壳（51）的内腔后侧左右两端均开设有卡槽（54），所述卡柱（53）与所述卡槽（54）的内腔相适配插接；

推杆（55），固定设置在所述卡柱（53）的外侧，且所述推杆（55）延伸出所述条形壳（51）的外侧；

弹簧（56），与所述推杆（55）的外壁相套接，且所述弹簧（56）固定设置在所述卡柱（53）与所述条形壳（51）的内腔内侧之间。

5.根据权利要求4所述的一种助力臂抓手磁铁座，其特征在于：所述卡槽（54）的内腔形状为“T”字形，且所述卡柱（53）与所述卡槽（54）的内腔相适配插接。

6.根据权利要求4所述的一种助力臂抓手磁铁座，其特征在于：所述连接机构（5）还包括：

条形柱（57），与所述卡柱（53）的后侧向适配套接，所述条形柱（57）的前侧开设有限位孔（58），且所述卡柱（53）位于所述限位孔（58）内；

圆形挡柱（59），固定设置在所述卡柱（53）的后侧，且所述卡柱（53）位于所述条形柱（57）内。

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