CN215478233U - 一种平轴加工用的摆杆式送料夹头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平轴加工用的摆杆式送料夹头，包括底座，所述底座的顶部固定安装有支撑杆，所述底座的顶部右侧固定嵌装有第一电动伸缩杆，支撑杆上滑动套设有移动杆，第一电动伸缩杆的输出轴顶端与移动杆的底部右侧固定连接，移动杆的上方设有摆杆，移动杆的底部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴顶端与摆杆的底部右侧固定连接。本实用新型设计合理，通过第二电动伸缩杆配合弹簧的设置，能够自动稳定的实现对平轴的夹持固定，且便于对弹簧的弹力大小进行调节，使得弹簧未进行压缩前就处于稍微压缩或半压缩状态，达到能够根据实际需要调整夹板的绷紧夹力，进而能够提高其夹持稳定性，降低夹持过程中平轴滑脱的风险。

Description

一种平轴加工用的摆杆式送料夹头

技术领域

本实用新型涉及摆杆式送料夹头技术领域，尤其涉及一种平轴加工用的摆杆式送料夹头。

背景技术

送料装置，是轻工行业、重工业不可缺少的设备，在平轴加工过程中，需要用到送料装置对平轴进行运输送料作业，为了方便人员灵活送料，市面上出现了摆杆式送料装置，现有的摆杆式送料装置，通过送料夹头对平轴进行夹持，并通过摆动调节送料夹头实现对平轴不同位置的送料；

现有的平轴加工用的摆杆式送料夹头，其存在不便于对平轴稳定自动夹持的缺点，现有的大多采用弹簧夹实现对平轴的夹持固定，紧靠弹簧绷紧的方式夹持稳定性低，且不能根据使用需要对弹簧的弹力大小进行调节，弹簧夹长时间使用，容易出现弹性疲劳弹力变弱的现象，进而影响对平轴的夹持稳定性，不能满足使用需求，因此我们提出了一种平轴加工用的摆杆式送料夹头用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种平轴加工用的摆杆式送料夹头。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种平轴加工用的摆杆式送料夹头，包括底座，所述底座的顶部固定安装有支撑杆，所述底座的顶部右侧固定嵌装有第一电动伸缩杆，支撑杆上滑动套设有移动杆，第一电动伸缩杆的输出轴顶端与移动杆的底部右侧固定连接，移动杆的上方设有摆杆，移动杆的底部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴顶端与摆杆的底部右侧固定连接，摆杆的底部右侧呈环形嵌装有多个支撑滚珠，支撑滚珠与移动杆的顶部滚动接触，摆杆的左端固定连接有左侧为开口设置的安装盒，安装盒的左侧设有两个夹板，两个夹板相互靠近的一侧均设为弧形结构，安装盒的前侧内壁和后侧内壁之间固定安装有同步驱动机构，同步驱动机构的左侧与夹板的右侧固定连接，安装盒的右侧内壁上开设有两个第一通孔，两个第一通孔中位于前侧的第一通孔的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有调压机构，调压机构的左侧延伸至安装盒内，调压机构滑动套设在同步驱动机构上。

优选的，所述同步驱动机构包括固定安装在安装盒前侧内壁和后侧内壁之间的定位杆，定位杆上滑动套设有两个第一移动块，第一移动块的左侧与对应的夹板的右侧固定连接，两个第一移动块中位于后侧的第一移动块的右侧固定连接有第一矩形块，第一矩形块的右侧贯穿后侧的第一通孔延伸至安装盒的右侧，安装盒的右侧固定安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的输出轴前端与第一矩形块的后侧固定连接，位于前侧的第一移动块的右侧固定连接有第二矩形块，第二矩形块的右侧贯穿前侧的第一通孔延伸至安装盒的右侧，第一矩形块的前侧固定连接有柔性钢绳，安装盒的右侧转动安装有定滑轮，柔性钢绳的前端绕过定滑轮的前侧并与第二矩形块的前侧固定连接，第二矩形块和摆杆均活动套设在柔性钢绳上，位于前侧的第一移动块的前侧固定连接有弹簧，弹簧活动套设在定位杆上。

优选的，所述调压机构包括滑动套设在定位杆上的调压块，位于前侧的第一通孔的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有螺杆，螺杆的前端延伸至安装盒的前侧并固定连接有旋钮，螺杆上螺纹套设有第二移动块，第二移动块的左侧与调压块的右侧固定连接，第二矩形块套设在螺杆上，调压块的后侧与弹簧的前端固定连接。

优选的，所述第一移动块的前侧开设有第一矩形孔，第一矩形孔的内壁与定位杆的外侧滑动连接，第一矩形块的顶部和底部分别与后侧的第一通孔的顶部内壁和底部内壁滑动连接。

优选的，两个夹板相互靠近的一侧均粘接固定有防滑胶皮。

优选的，所述摆杆的前侧开设有第一穿孔，第二矩形块的前侧开设有第二穿孔，柔性钢绳位于第一穿孔和第二穿孔内并与第一穿孔的内壁和第二穿孔的内壁不接触。

优选的，所述第二矩形块的前侧开设有第三穿孔，螺杆位于第三穿孔内并与第三穿孔的内壁不接触。

优选的，所述第二移动块的前侧开设有螺纹孔，螺纹孔与螺杆螺纹连接，位于前侧的第一通孔的后侧内壁上开设有转动槽，转动槽内固定套设有第一轴承，前侧的第一通孔的前侧内壁上开设有圆形孔，圆形孔内固定套设有两个第二轴承，第一轴承的内圈内侧和第二轴承的内圈内侧均与螺杆的外侧固定连接。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过底座、支撑杆、第一电动伸缩杆、摆杆、移动杆、驱动电机、夹板、安装盒、定位杆、第一移动块、第一矩形块、第二电动伸缩杆、调压块、弹簧、柔性钢绳、第一通孔、螺杆、第二移动块、定滑轮与第二矩形块相配合，对两个夹板进行摆动调节时，启动驱动电机带动摆杆向前或向后摆动，摆杆依次通过安装盒、定位杆和两个第一移动块带动两个夹板向前或向后移动至平轴的上方时，反向启动第二电动伸缩杆带动第一矩形块向后移动并对柔性钢绳进行拉动，第一矩形块带动后侧的第一移动块向后移动，柔性钢绳拉动第二矩形块向前移动，第二矩形块带动前侧的第一移动块向前移动并对弹簧进行压缩，两个第一移动块带动两个夹板向相互远离的方向移动，此时即可反向启动第一电动伸缩杆带动移动杆向下移动，移动杆依次通过驱动电机、摆杆、安装盒、定位杆和两个第一移动块带动两个夹板向下套设在平轴上时，此时即可正向启动第二电动伸缩杆带动第一矩形块向前移动并放松对柔性钢绳的拉力，此时处于压缩状态的弹簧的弹力带动前侧的第一移动块向后移动，第一矩形块带动后侧的第一移动块向前移动，两个第一移动块带动两个夹板和两个防滑胶皮向相互靠近的方向移动并对平轴进行夹持固定；

当需要对弹簧的弹力大小进行调节时，正向转动旋钮带动螺杆转动，螺杆转动带动第二移动块向后移动，第二移动块带动调压块在定位杆上向后滑动并对弹簧进行压缩，使得弹簧未进行压缩前就处于稍微压缩或半压缩状态，达到能够根据实际需要调整夹板的绷紧夹力，进而能够提高其夹持稳定性。

本实用新型设计合理，通过第二电动伸缩杆配合弹簧的设置，能够自动稳定的实现对平轴的夹持固定，且便于对弹簧的弹力大小进行调节，使得弹簧未进行压缩前就处于稍微压缩或半压缩状态，达到能够根据实际需要调整夹板的绷紧夹力，进而能够提高其夹持稳定性，降低夹持过程中平轴滑脱的风险。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种平轴加工用的摆杆式送料夹头的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种平轴加工用的摆杆式送料夹头的夹板、安装盒、摆杆、同步驱动机构和调压机构的连接件俯视剖视结构示意图；

图3为图2中A部分的放大结构示意图。

图中：100底座、101支撑杆、102第一电动伸缩杆、1摆杆、2移动杆、3驱动电机、4夹板、5安装盒、6定位杆、7第一移动块、8第一矩形块、9第二电动伸缩杆、10调压块、11弹簧、12柔性钢绳、13第一通孔、14螺杆、15第二移动块、16定滑轮、17第二矩形块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种平轴加工用的摆杆式送料夹头，包括底座100，底座100的顶部固定安装有支撑杆101，底座100的顶部右侧固定嵌装有第一电动伸缩杆102，支撑杆101上滑动套设有移动杆2，第一电动伸缩杆102的输出轴顶端与移动杆2的底部右侧固定连接，移动杆2的上方设有摆杆1，移动杆2的底部固定安装有驱动电机3，驱动电机3的输出轴顶端与摆杆1的底部右侧固定连接，摆杆1的底部右侧呈环形嵌装有多个支撑滚珠，支撑滚珠与移动杆2的顶部滚动接触，摆杆1的左端固定连接有左侧为开口设置的安装盒5，安装盒5的左侧设有两个夹板4，两个夹板4相互靠近的一侧均设为弧形结构，安装盒5的前侧内壁和后侧内壁之间固定安装有同步驱动机构，同步驱动机构的左侧与夹板4的右侧固定连接，安装盒5的右侧内壁上开设有两个第一通孔13，两个第一通孔13中位于前侧的第一通孔13的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有调压机构，调压机构的左侧延伸至安装盒5内，调压机构滑动套设在同步驱动机构上；

同步驱动机构包括固定安装在安装盒5前侧内壁和后侧内壁之间的定位杆6，定位杆6上滑动套设有两个第一移动块7，第一移动块7的左侧与对应的夹板4的右侧固定连接，两个第一移动块7中位于后侧的第一移动块7的右侧固定连接有第一矩形块8，第一矩形块8的右侧贯穿后侧的第一通孔13延伸至安装盒5的右侧，安装盒5的右侧固定安装有第二电动伸缩杆9，第二电动伸缩杆9的输出轴前端与第一矩形块8的后侧固定连接，位于前侧的第一移动块7的右侧固定连接有第二矩形块17，第二矩形块17的右侧贯穿前侧的第一通孔13延伸至安装盒5的右侧，第一矩形块8的前侧固定连接有柔性钢绳12，安装盒5的右侧转动安装有定滑轮16，柔性钢绳12的前端绕过定滑轮16的前侧并与第二矩形块17的前侧固定连接，第二矩形块17和摆杆1均活动套设在柔性钢绳12上，位于前侧的第一移动块7的前侧固定连接有弹簧11，弹簧11活动套设在定位杆6上；

调压机构包括滑动套设在定位杆6上的调压块10，位于前侧的第一通孔13的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有螺杆14，螺杆14的前端延伸至安装盒5的前侧并固定连接有旋钮，螺杆14上螺纹套设有第二移动块15，第二移动块15的左侧与调压块10的右侧固定连接，第二矩形块17套设在螺杆14上，调压块10的后侧与弹簧11的前端固定连接，本实用新型设计合理，通过第二电动伸缩杆9配合弹簧11的设置，能够自动稳定的实现对平轴的夹持固定，且便于对弹簧11的弹力大小进行调节，使得弹簧11未进行压缩前就处于稍微压缩或半压缩状态，达到能够根据实际需要调整夹板4的绷紧夹力，进而能够提高其夹持稳定性，降低夹持过程中平轴滑脱的风险。

本实用新型中，第一移动块7的前侧开设有第一矩形孔，第一矩形孔的内壁与定位杆6的外侧滑动连接，第一矩形块8的顶部和底部分别与后侧的第一通孔13的顶部内壁和底部内壁滑动连接，两个夹板4相互靠近的一侧均粘接固定有防滑胶皮，摆杆1的前侧开设有第一穿孔，第二矩形块17的前侧开设有第二穿孔，柔性钢绳12位于第一穿孔和第二穿孔内并与第一穿孔的内壁和第二穿孔的内壁不接触，第二矩形块17的前侧开设有第三穿孔，螺杆14位于第三穿孔内并与第三穿孔的内壁不接触，第二移动块15的前侧开设有螺纹孔，螺纹孔与螺杆14螺纹连接，位于前侧的第一通孔13的后侧内壁上开设有转动槽，转动槽内固定套设有第一轴承，前侧的第一通孔13的前侧内壁上开设有圆形孔，圆形孔内固定套设有两个第二轴承，第一轴承的内圈内侧和第二轴承的内圈内侧均与螺杆14的外侧固定连接，本实用新型设计合理，通过第二电动伸缩杆9配合弹簧11的设置，能够自动稳定的实现对平轴的夹持固定，且便于对弹簧11的弹力大小进行调节，使得弹簧11未进行压缩前就处于稍微压缩或半压缩状态，达到能够根据实际需要调整夹板4的绷紧夹力，进而能够提高其夹持稳定性，降低夹持过程中平轴滑脱的风险。

工作原理：使用时，根据平轴的位置对两个夹板4进行摆动调节时，启动驱动电机3，驱动电机3的输出轴带动摆杆1向前或向后摆动，摆杆1带动安装盒5向前或向后摆动，安装盒5依次通过定位杆6和两个第一移动块7带动两个夹板4向前或向后移动，夹板4移动至平轴的上方时，反向启动第二电动伸缩杆9，第二电动伸缩杆9的输出轴带动第一矩形块8向后移动，第一矩形块8带动后侧的第一移动块7向后移动，第一矩形块8向后对柔性钢绳12进行拉动，使得柔性钢绳12在定滑轮16的前侧滑动，柔性钢绳12带动第二矩形块17向前移动，第二矩形块17带动前侧的第一移动块7向前移动，两个第一移动块7在定位杆6上向相互远离的方向移动，位于前侧的第一移动块7移动的同时对弹簧11进行压缩，两个第一移动块7带动两个夹板4向相互远离的方向移动，此时即可反向启动第一电动伸缩杆102，第一电动伸缩杆102的输出轴带动移动杆2向下移动，移动杆2通过驱动电机3带动摆杆1向下移动，摆杆1依次通过安装盒5、定位杆6和两个第一移动块7带动两个夹板4向下移动，两个第一夹板4向下移动套设在平轴上时，此时即可正向启动第二电动伸缩杆9，第二电动伸缩杆9带动第一矩形块8向前移动并放松对柔性钢绳12的拉力，此时处于压缩状态的弹簧11的弹力带动前侧的第一移动块7向后移动，第一矩形块8带动后侧的第一移动块7向前移动，两个第一移动块7带动两个夹板4向相互靠近的方向移动，两个夹板4带动两个防滑胶皮向相互靠近的方向移动并对平轴进行夹持固定，通过第二电动伸缩杆9配合弹簧11的设置，能够自动稳定的实现对平轴的夹持固定；

当弹簧11长时间使用，出现弹性疲劳弹力变弱的现象时，则弹簧11通过前侧的第一移动块7对前侧的夹板4的绷紧力减小，进而使得夹板4对平轴的夹持力减小，进而会出现夹持不稳定的现象，当需要对弹簧11的弹力大小进行调节时，正向转动旋钮带动螺杆14转动，在开设在第二移动块15上的螺纹孔作用下，螺杆14转动带动第二移动块15向后移动，第二移动块15带动调压块10在定位杆6上向后滑动，调压块10向后移动的同时对弹簧11进行压缩，其压缩的部分能够有效的抵消弹簧11弹性疲劳弹力变弱的部分，使得弹簧11未进行压缩前就处于稍微压缩或半压缩状态，达到能够根据实际需要调整夹板4的绷紧夹力，进而能够提高其夹持稳定性，降低夹持过程中平轴滑脱的风险。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种平轴加工用的摆杆式送料夹头，包括底座(100)，所述底座(100)的顶部固定安装有支撑杆(101)，其特征在于，所述底座(100)的顶部右侧固定嵌装有第一电动伸缩杆(102)，支撑杆(101)上滑动套设有移动杆(2)，第一电动伸缩杆(102)的输出轴顶端与移动杆(2)的底部右侧固定连接，移动杆(2)的上方设有摆杆(1)，移动杆(2)的底部固定安装有驱动电机(3)，驱动电机(3)的输出轴顶端与摆杆(1)的底部右侧固定连接，摆杆(1)的底部右侧呈环形嵌装有多个支撑滚珠，支撑滚珠与移动杆(2)的顶部滚动接触，摆杆(1)的左端固定连接有左侧为开口设置的安装盒(5)，安装盒(5)的左侧设有两个夹板(4)，两个夹板(4)相互靠近的一侧均设为弧形结构，安装盒(5)的前侧内壁和后侧内壁之间固定安装有同步驱动机构，同步驱动机构的左侧与夹板(4)的右侧固定连接，安装盒(5)的右侧内壁上开设有两个第一通孔(13)，两个第一通孔(13)中位于前侧的第一通孔(13)的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有调压机构，调压机构的左侧延伸至安装盒(5)内，调压机构滑动套设在同步驱动机构上。

2.根据权利要求1所述的一种平轴加工用的摆杆式送料夹头，其特征在于，所述同步驱动机构包括固定安装在安装盒(5)前侧内壁和后侧内壁之间的定位杆(6)，定位杆(6)上滑动套设有两个第一移动块(7)，第一移动块(7)的左侧与对应的夹板(4)的右侧固定连接，两个第一移动块(7)中位于后侧的第一移动块(7)的右侧固定连接有第一矩形块(8)，第一矩形块(8)的右侧贯穿后侧的第一通孔(13)延伸至安装盒(5)的右侧，安装盒(5)的右侧固定安装有第二电动伸缩杆(9)，第二电动伸缩杆(9)的输出轴前端与第一矩形块(8)的后侧固定连接，位于前侧的第一移动块(7)的右侧固定连接有第二矩形块(17)，第二矩形块(17)的右侧贯穿前侧的第一通孔(13)延伸至安装盒(5)的右侧，第一矩形块(8)的前侧固定连接有柔性钢绳(12)，安装盒(5)的右侧转动安装有定滑轮(16)，柔性钢绳(12)的前端绕过定滑轮(16)的前侧并与第二矩形块(17)的前侧固定连接，第二矩形块(17)和摆杆(1)均活动套设在柔性钢绳(12)上，位于前侧的第一移动块(7)的前侧固定连接有弹簧(11)，弹簧(11)活动套设在定位杆(6)上。

3.根据权利要求1所述的一种平轴加工用的摆杆式送料夹头，其特征在于，所述调压机构包括滑动套设在定位杆(6)上的调压块(10)，位于前侧的第一通孔(13)的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有螺杆(14)，螺杆(14)的前端延伸至安装盒(5)的前侧并固定连接有旋钮，螺杆(14)上螺纹套设有第二移动块(15)，第二移动块(15)的左侧与调压块(10)的右侧固定连接，第二矩形块(17)套设在螺杆(14)上，调压块(10)的后侧与弹簧(11)的前端固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种平轴加工用的摆杆式送料夹头，其特征在于，所述第一移动块(7)的前侧开设有第一矩形孔，第一矩形孔的内壁与定位杆(6)的外侧滑动连接，第一矩形块(8)的顶部和底部分别与后侧的第一通孔(13)的顶部内壁和底部内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种平轴加工用的摆杆式送料夹头，其特征在于，两个夹板(4)相互靠近的一侧均粘接固定有防滑胶皮。

6.根据权利要求2所述的一种平轴加工用的摆杆式送料夹头，其特征在于，所述摆杆(1)的前侧开设有第一穿孔，第二矩形块(17)的前侧开设有第二穿孔，柔性钢绳(12)位于第一穿孔和第二穿孔内并与第一穿孔的内壁和第二穿孔的内壁不接触。

7.根据权利要求2所述的一种平轴加工用的摆杆式送料夹头，其特征在于，所述第二矩形块(17)的前侧开设有第三穿孔，螺杆(14)位于第三穿孔内并与第三穿孔的内壁不接触。

8.根据权利要求3所述的一种平轴加工用的摆杆式送料夹头，其特征在于，所述第二移动块(15)的前侧开设有螺纹孔，螺纹孔与螺杆(14)螺纹连接，位于前侧的第一通孔(13)的后侧内壁上开设有转动槽，转动槽内固定套设有第一轴承，前侧的第一通孔(13)的前侧内壁上开设有圆形孔，圆形孔内固定套设有两个第二轴承，第一轴承的内圈内侧和第二轴承的内圈内侧均与螺杆(14)的外侧固定连接。

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