CN215478215U - 一种机械制造用抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械制造用抓取装置，包括壳体，所述壳体的中部开设有空腔，且壳体的下方设置有限位机构，所述空腔的顶部固定有电动液压杆，所述电动液压杆的一端固定有移动杆，所述移动杆的两侧均设置有齿条，两个所述齿条的一侧均啮合连接有不完全齿轮，所述不完全齿轮的一侧固定连接有活动杆。本实用新型通过设置限位机构，可根据待抓取的机械部件的尺寸大小来调整两个限位部的间距，当将两个限位部的间距调小时，便可使两个夹板抓取较小的机械部件；若待抓取的机械部件尺寸较大，又可使两个限位部的间距增大，对两个夹板进行限位，便可防止在抓取尺寸较大的机械部件时，两个夹板抓取过紧，对机械部件造成损坏。
Description
技术领域
本实用新型属于机械制造技术领域，尤其涉及一种机械制造用抓取装置。
背景技术
机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门。机械部件在制造的过程中需要使用抓取装置对机械部件进行抓取。
经检索，中国专利号CN207058588U公开了一种机械制造用的抓取装置，包括壳体，所述壳体内壁的顶部固定连接有气缸，所述气缸的底部固定连接有活动板，所述活动板的两侧分别与壳体内壁的两侧滑动连接，所述活动板底部的两侧均设置有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有第一滑块。
在上述方案中，通过设置壳体、气缸、活动板、连接杆、第一滑块、第一滑槽、弧板、开口、连接块、卡板、固定架和滚轮的配合使用，虽解决了现有的抓取装置在抓取较重的机械部件时夹紧效果差，容易造成机械部件出现脱落的问题，但不能根据抓取的机械部件的尺寸大小来调整两个夹板在抓取时的间距大小，若抓取过紧，则有可能对机械部件造成损坏，为此，我们提出来一种机械制造用抓取装置解决上述问题。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供一种机械制造用抓取装置，其通过设置限位机构，可根据待抓取的机械部件的尺寸大小来调整两个限位部的间距，当将两个限位部的间距调小时，便可使两个夹板抓取较小的机械部件；若待抓取的机械部件尺寸较大，又可使两个限位部的间距增大，对两个夹板进行限位，便可防止在抓取尺寸较大的机械部件时，两个夹板抓取过紧，对机械部件造成损坏。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种机械制造用抓取装置，包括壳体，所述壳体的中部开设有空腔，且壳体的下方设置有限位机构，所述空腔的顶部固定有电动液压杆，所述电动液压杆的一端固定有移动杆，所述移动杆的两侧均设置有齿条，两个所述齿条的一侧均啮合连接有不完全齿轮，所述不完全齿轮的一侧固定连接有活动杆，所述活动杆的一端位于内侧位置处固定有夹板；
所述限位机构包括第一螺杆和第二螺杆，所述第一螺杆和第二螺杆之间套接有螺纹套，且第一螺杆和第二螺杆的外部靠近两端的位置处均套设有连接套，所述连接套与壳体之间通过固定杆固定相连。
优选地，所述壳体的内部对应不完全齿轮的位置处开设有容纳腔，所述不完全齿轮与容纳腔之间通过转轴相连。
优选地，所述壳体的内部对应活动杆的位置处开设有活动腔，所述活动腔的一侧固定有第一磁铁，所述活动杆的一侧对应第一磁铁的位置处设置有第二磁铁，所述第一磁铁和第二磁铁同极相斥。
优选地，所述夹板的内侧固定有防滑垫，所述防滑垫的表面设置有防滑凸点。
优选地，所述第一螺杆表面的螺纹与第二螺杆表面的螺纹走向相反，所述螺纹套的内部设置有两个内螺纹，两个所述内螺纹分别与第一螺杆、第二螺杆表面的螺纹相匹配。
优选地，所述第一螺杆和第二螺杆的一端均转动连接有限位部，所述限位部的表面设置有弹性套。
优选地，所述螺纹套的两端均设置有限位圈，所述第一螺杆和第二螺杆位于螺纹套内部的一端均设置有凸圈。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
1、通过设置限位机构，可根据待抓取的机械部件的尺寸大小来调整两个限位部的间距，当将两个限位部的间距调小时，便可使两个夹板抓取较小的机械部件；若待抓取的机械部件尺寸较大，又可使两个限位部的间距增大，对两个夹板进行限位，便可防止在抓取尺寸较大的机械部件时，两个夹板抓取过紧，对机械部件造成损坏；
2、通过设置第一磁铁和第二磁铁，当两个活动杆张开至最大间距时，在第一磁铁和第二磁铁的相斥作用下，可对活动杆起到缓冲的作用，防止活动杆对活动腔造成碰撞。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机械制造用抓取装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种机械制造用抓取装置的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种机械制造用抓取装置的结构示意图。
图中：1壳体、2空腔、3电动液压杆、4移动杆、5齿条、6不完全齿轮、7容纳腔、8活动杆、9活动腔、10第一磁铁、11第二磁铁、12夹板、13防滑垫、14第一螺杆、15第二螺杆、16连接套、 17固定杆、18限位部、19螺纹套。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种机械制造用抓取装置，包括壳体1，壳体1的中部开设有空腔2，且壳体1的下方设置有限位机构，空腔2的顶部固定有电动液压杆3，电动液压杆3的一端固定有移动杆4，移动杆 4的两侧均设置有齿条5，两个齿条5的一侧均啮合连接有不完全齿轮6，不完全齿轮6的一侧固定连接有活动杆8，壳体1的内部对应不完全齿轮6的位置处开设有容纳腔7，不完全齿轮6与容纳腔7之间通过转轴相连，活动杆8的一端位于内侧位置处固定有夹板12；
限位机构包括第一螺杆14和第二螺杆15，第一螺杆14和第二螺杆15之间套接有螺纹套19，且第一螺杆14和第二螺杆15的外部靠近两端的位置处均套设有连接套16，连接套16与壳体1之间通过固定杆17固定相连。
在图2中，壳体1的内部对应活动杆8的位置处开设有活动腔9，活动腔9的一侧固定有第一磁铁10，活动杆8的一侧对应第一磁铁10的位置处设置有第二磁铁11，第一磁铁10和第二磁铁11同极相斥，当移动杆4移至空腔2中靠下的位置，第一磁铁10和第二磁铁 11设置为磁性相斥，当两个活动杆8张开至最大间距时，在第一磁铁10和第二磁铁11的相斥作用下，可对活动杆8起到缓冲的作用，防止活动杆8对活动腔9造成碰撞。
在图2中，夹板12的内侧固定有防滑垫13，防滑垫13的表面设置有防滑凸点，可增大夹板12和机械部件之间的摩擦力，达到防滑的效果，又可防止质地较硬的夹板12对机械部件造成磨损。
在图3中，第一螺杆14表面的螺纹与第二螺杆15表面的螺纹走向相反，螺纹套19的内部设置有两个内螺纹，两个内螺纹分别与第一螺杆14、第二螺杆15表面的螺纹相匹配，此结构设置的目的在于，通过旋转螺纹套19，便可使第一螺杆14和第二螺杆逐渐收入或延伸出螺纹套19。
在图3中，螺纹套19的两端均设置有限位圈，第一螺杆14和第二螺杆15位于螺纹套19内部的一端均设置有凸圈，在限位圈和凸圈的配合作用下，可防止第一螺杆14、第二螺杆15与螺纹套19发生脱离的情况。
在图3中，第一螺杆14和第二螺杆15的一端均转动连接有限位部18，限位部18的表面设置有弹性套，第一螺杆14和第二螺杆15 的一端均设置有球头，限位部18的一端设置球套，以实现限位部18 的转动，目的是使限位部18的端面能与活动杆8更为贴合。
现对本实用新型的操作原理做如下描述：
若待抓取的机械部件尺寸较小，可正向转动螺纹套19，由于螺纹套19同时与第一螺杆14、第二螺杆15螺纹装配，又因第一螺杆 14表面的螺纹与第二螺杆15表面的螺纹走向相反，故可使第一螺杆 14和第二螺杆15逐渐收入螺纹套19中，启动电动液压杆3，使其带动移动杆4逐渐上移，在不完全齿轮6和齿条5的作用下，活动杆8 实现转动，两个夹板12的间距逐渐缩小，对机械部件进行抓取，由于此时的两个限位部18的间距较小，故可使两个夹板12抓取较小的机械部件；
若待抓取的机械部件尺寸较大，需反向转动螺纹套19，使两个限位部18的间距增大，对两个夹板12进行限位，便可防止在抓取尺寸较大的机械部件时，两个夹板12抓取过紧，对机械部件造成损坏。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种机械制造用抓取装置，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的中部开设有空腔(2)，且壳体(1)的下方设置有限位机构，所述空腔(2)的顶部固定有电动液压杆(3)，所述电动液压杆(3)的一端固定有移动杆(4)，所述移动杆(4)的两侧均设置有齿条(5)，两个所述齿条(5)的一侧均啮合连接有不完全齿轮(6)，所述不完全齿轮(6)的一侧固定连接有活动杆(8)，所述活动杆(8)的一端位于内侧位置处固定有夹板(12)；
所述限位机构包括第一螺杆(14)和第二螺杆(15)，所述第一螺杆(14)和第二螺杆(15)之间套接有螺纹套(19)，且第一螺杆(14)和第二螺杆(15)的外部靠近两端的位置处均套设有连接套(16)，所述连接套(16)与壳体(1)之间通过固定杆(17)固定相连。
2.根据权利要求1所述的一种机械制造用抓取装置，其特征在于，所述壳体(1)的内部对应不完全齿轮(6)的位置处开设有容纳腔(7)，所述不完全齿轮(6)与容纳腔(7)之间通过转轴相连。
3.根据权利要求1所述的一种机械制造用抓取装置，其特征在于，所述壳体(1)的内部对应活动杆(8)的位置处开设有活动腔(9)，所述活动腔(9)的一侧固定有第一磁铁(10)，所述活动杆(8)的一侧对应第一磁铁(10)的位置处设置有第二磁铁(11)，所述第一磁铁(10)和第二磁铁(11)同极相斥。
4.根据权利要求1所述的一种机械制造用抓取装置，其特征在于，所述夹板(12)的内侧固定有防滑垫(13)，所述防滑垫(13)的表面设置有防滑凸点。
5.根据权利要求1所述的一种机械制造用抓取装置，其特征在于，所述第一螺杆(14)表面的螺纹与第二螺杆(15)表面的螺纹走向相反，所述螺纹套(19)的内部设置有两个内螺纹，两个所述内螺纹分别与第一螺杆(14)、第二螺杆(15)表面的螺纹相匹配。
6.根据权利要求1所述的一种机械制造用抓取装置，其特征在于，所述第一螺杆(14)和第二螺杆(15)的一端均转动连接有限位部(18)，所述限位部(18)的表面设置有弹性套。
7.根据权利要求1所述的一种机械制造用抓取装置，其特征在于，所述螺纹套(19)的两端均设置有限位圈，所述第一螺杆(14)和第二螺杆(15)位于螺纹套(19)内部的一端均设置有凸圈。
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