CN215477872U - 皮带机及筛分设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种皮带机及筛分设备；皮带机包括皮带机本体、固定架、旋转驱动机构、升降驱动机构和可伸缩限位部件；固定架包括立柱、底座和顶杆，立柱的底部与底座固定连接，其顶部与顶杆固定连接；旋转驱动机构与底座和皮带机本体连接，适于驱动皮带机本体在水平方向旋转；升降驱动机构与顶杆和皮带机本体连接，适于驱动皮带机本体在竖直方向升降；可伸缩限位部件分别与立柱和皮带机本体活动连接。本实用新型的有益效果：能够提高对皮带机本体的支撑限位效果，以及提高皮带机的使用寿命。

Description

皮带机及筛分设备

技术领域

本实用新型涉及筛分设备技术领域，具体而言，涉及一种皮带机及筛分设备。

背景技术

筛分设备，如履带移动式筛分设备是一种常见的物料筛分设备，在物料筛分领域应用广泛；履带移动式筛分设备通常集成有筛分机和皮带机，皮带机通常用于将物料输送至筛分机的料斗内。

由于履带移动式筛分设备尺寸庞大，直接进行运输，必然出现超高、超宽问题(即超过交通法规规定的高度、宽度)；为此，需要将履带移动式筛分设备上的皮带机设置成状态可调的结构；在运输过程中，将皮带机调整至运输状态，减少宽度(或高度)，运输到作业现场后，再将皮带机调整至工作状态。为此，皮带机整体上必须能够实现上下、左右的旋转；并且，固定皮带机位置(或状态)的限位部件(连接部件)必须具有相当的连接强度，否则无法承受工作时的载荷、振动及冲击。

目前，皮带机能够实现整体上下、左右旋转的履带移动式筛分设备，通常存在限位部件(连接部件)连接强度不够、结构复杂等问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出一种新型结构的皮带机及具有该皮带机的筛分设备。

作为第一方面，本实用新型提供一种皮带机，包括皮带机本体、固定架、旋转驱动机构、升降驱动机构和可伸缩限位部件；

所述固定架包括立柱、底座和顶杆，所述立柱的底部与所述底座固定连接，其顶部与所述顶杆固定连接；

所述旋转驱动机构与所述底座和所述皮带机本体连接，适于驱动所述皮带机本体在水平方向旋转；

所述升降驱动机构与所述顶杆和所述皮带机本体连接，适于驱动所述皮带机本体在竖直方向升降；

所述可伸缩限位部件分别与所述立柱和所述皮带机本体活动连接。

进一步地，所述可伸缩限位部件包括限位套管和分别与所述限位套管的两端螺纹连接的第一伸缩杆组件和第二伸缩杆组件，所述第一伸缩杆组件与所述立柱活动连接，所述第二伸缩杆组件与所述皮带机本体活动连接。

进一步地，所述第一伸缩杆组件包括第一关节轴承，所述第二伸缩杆组件包括第二关节轴承，所述第一关节轴承与所述立柱转动连接，所述第二关节轴承与所述皮带机本体转动连接。

进一步地，皮带机还包括第一活动连接结构，所述旋转驱动机构通过所述第一活动连接结构与皮带机本体连接，所述旋转驱动机构适于驱动所述第一活动连接结构在水平方向旋转。

进一步地，所述第一活动连接结构包括旋转臂，所述旋转臂与所述皮带机本体转动连接，且所述旋转臂与所述旋转驱动机构连接，所述皮带机本体适于绕所述旋转臂在竖直方向转动。

进一步地，所述旋转驱动机构包括依次连接的第一液压缸、连接板和转动轴组件，所述转动轴组件与所述第一活动连接结构和所述底座连接。

进一步地，所述升降驱动机构包括伸缩装置、第二液压缸和第二活动连接结构，所述第二液压缸适于驱动所述伸缩装置伸缩，所述第二活动连接结构与所述伸缩装置和所述顶杆均连接。

进一步地，所述伸缩装置包括第一套管和与所述第一套管套接的第二套管，所述第二液压缸的两端分别与所述第一套管和所述第二套管连接，所述第一套管与所述第二活动连接结构连接，所述第二套管与所述皮带机本体连接，所述第一套管和所述第二套管均设置有定位销孔。

进一步地，所述第二活动连接结构包括支撑架和与所述支撑架转动连接的第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴与所述顶杆连接，所述第二转动轴与所述伸缩装置连接，所述第一转动轴的轴线与所述第二转动轴的轴线垂直。

本实用新型的皮带机，能够通过旋转驱动机构和升降驱动机构驱动皮带机本体在水平方向旋转和在竖直方向升降；可伸缩限位部件的两端分别与皮带机本体和固定架的立柱活动连接，可伸缩限位部件可以进行伸缩调节，通过调节长度来适应不同位置的皮带机本体，同时，可伸缩限位部件与皮带机本体和立柱活动连接的形式，能够适应皮带机进行升降以及水平旋转时不同方位的位置变化，不会因方位的不同而使得可伸缩限位部件与皮带机本体出现干涉以及可伸缩限位部件与立柱出现干涉。在皮带机水平旋转和升降后，通过可伸缩限位部件对皮带机本体进行支撑限位，如防止皮带机本体左右晃动或上下晃动，可伸缩限位部件在竖直方向和水平方向同时进行支撑受力，即可同时防止左右晃动和上下晃动。其中，由于可伸缩限位部件与立柱和皮带机本体直接相连，可伸缩限位部件即直接对皮带机本体进行作用，以此实现支撑限位，能够达到较好的限位效果，相对于对旋转驱动机构直接进行限位，能够减少限位部件的受力，提高使用寿命。

本实用新型还提出了一种筛分设备，包括上述的皮带机。

本技术方案所述的筛分设备，例如履带移动式筛分设备，其有益效果与上述皮带机的有益效果相近似，在此不再进行赘述。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的皮带机的整体结构示意图；

图2为图1中M处放大示意图；

图3为图1中N处放大示意图；

图4为本实用新型实施例中的皮带机的部分结构示意图；

图5为本实用新型实施例中的皮带机的俯视图。

附图标记说明：

1-皮带机本体；2-固定架；3-旋转驱动机构；4-升降驱动机构；5-可伸缩限位部件；6-插销；7-旋转臂；8-铰接座；201-立柱；202-底座；203-顶杆；301-第一液压缸；302-连接板；303-转动轴组件；401-伸缩装置；402-第二液压缸；403-第二活动连接结构；411-第一套管；413-支撑架；421-第二套管；423-第一转动轴；433-第二转动轴；501-限位套管；502-第一伸缩杆组件；503-第二伸缩杆组件；511-调节孔；512-正牙加长杆；513-反牙加长杆；522-第一关节轴承；523-第二关节轴承。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1所示，本实用新型实施例的一种皮带机，包括皮带机本体1、固定架2、旋转驱动机构3、升降驱动机构4和可伸缩限位部件5；

固定架2包括立柱201、底座202和顶杆203，立柱201的底部与底座202固定连接，其顶部与顶杆203固定连接；

旋转驱动机构3与底座202和皮带机本体1连接，适于驱动皮带机本体1在水平方向旋转；

升降驱动机构4与顶杆203和皮带机本体1连接，适于驱动皮带机本体1在竖直方向升降；

可伸缩限位部件5分别与立柱201和皮带机本体1活动连接。

参照图1所示的皮带机，由于皮带机本体1需要进行上下升降和左右旋转的位置调节，其活动方向并不是单一的，一般的限位机构难以对皮带机进行上下升降以及左右旋转时出现的位置变化进行自适应，而通常采用对驱动皮带进行左右旋转的驱动装置进行直接限位，如皮带机本体1的一端与旋转驱动机构3连接，皮带机本体1可相对于旋转驱动机构3转动，皮带机本体1的大部分结构在转动时均处于空间上的位置变化状态，相关技术中，采用对旋转驱动机构3进行限位，进而限制皮带机本体1的左右旋转，但是由于该限位不是直接作用于皮带机本体1上，皮带机在工作时，皮带机本体1仍可能会产生较大的晃动，其限位效果不佳，并且在晃动过程中，对限位结构的影响较大，从而限位结构容易因皮带机的工作而受到损坏。

本实用新型实施例的皮带机，可用于筛分设备中，如履带移动式筛分设备，以用于给料筛分。其中，皮带机包括固定架2，旋转驱动机构3、升降驱动机构4和可伸缩限位部件5安装于固定架2处，具体地，参照图1所示，固定架2包括立柱201和设置于立柱201顶部和底部的顶杆203和底座202，由此，旋转驱动机构3设置于底座202处，皮带机本体1的底部与旋转驱动机构3连接，从而旋转驱动机构3能够驱动皮带机本体1在水平方向旋转，升降驱动机构4与顶杆203连接，从而升降驱动机构4位于皮带机本体1的上方并连接皮带机本体1的上中部，由此升降驱动机构4驱动皮带机本体在竖直方向升降，即能够使皮带机本体1在左右方向和上下方向进行位置调节。

本实施例中，皮带机本体1在竖直方向的升降可以为皮带机本体1的整体在上下方向运动，或部分地出现上下方向的位置变化。可以理解，皮带机本体1包括皮带和支撑皮带的皮带机骨架，皮带用于物料的承载和运输。其中，可伸缩限位部件5的两端分别与皮带机本体1和固定架2的立柱201活动连接，可伸缩限位部件5可以进行伸缩调节，通过调节长度来适应不同位置的皮带机本体1，同时，可伸缩限位部件5与皮带机本体1和立柱201活动连接的形式，能够适应皮带机进行升降以及水平旋转时不同方位的位置变化，在一可选的实施例中，可伸缩限位部件5适于在水平方向和竖直方向活动，例如，可伸缩限位部件5在皮带机本体1竖直活动时，随着皮带机本体1进行竖直方向上的活动，在皮带机本体1水平活动时，随着皮带机本体1进行水平方向上的活动，以及可在皮带机本体1同时进行水平和竖直活动时随着皮带机本体1的活动方向进行具有水平和竖直位置变化的自适应活动等。由此本实用新型中的皮带机在工作时，基于可伸缩限位部件5分别与立柱201和皮带机本体1活动连接，不会因活动方位的不同而使得可伸缩限位部件5与皮带机本体1出现干涉以及可伸缩限位部件5与立柱201出现干涉。在皮带机水平旋转和上下升降后，通过可伸缩限位部件5对皮带机本体1进行支撑限位，如防止皮带机本体1左右晃动或上下晃动，或可伸缩限位部件5在竖直方向和水平方向同时进行支撑受力，即可同时防止左右晃动和上下晃动。其中，由于可伸缩限位部件5与立柱201和皮带机本体1直接相连，可伸缩限位部件5即直接对皮带机本体1进行作用，如可伸缩限位部件5与皮带机本体1远离于旋转驱动机构3的一端相连，或参照图1所示的本实施例中，可伸缩限位部件5与皮带机本体1的中部相连，以此实现支撑限位，由此，能够达到较好的限位效果，相对于对旋转驱动机构3直接进行限位，能够减少限位部件的受力，提高使用寿命。

其中，可伸缩限位部件5与皮带机本体1和立柱201的活动连接形式可以是球接、通过轴承或转轴进行转动连接等，以此实现活动。

在本实用新型的一个可选的实施例中，可伸缩限位部件5包括限位套管501和分别与限位套管501的两端螺纹连接的第一伸缩杆组件502和第二伸缩杆组件503，第一伸缩杆组件502与立柱201活动连接，第二伸缩杆组件503与皮带机本体1活动连接。

参照图1和2所示，本实施例中，可伸缩限位部件5包括限位套管501，其可设置螺纹结构，相对应地，第一伸缩杆组件502和第二伸缩杆组件503可分别为具有螺纹结构的丝杆等，从而分别与限位套管501螺纹连接，可以理解，通过转动第一伸缩杆组件502、第二伸缩杆组件503或限位套管501，从而使可伸缩限位部件5的整体长度进行伸长或缩短，进而对皮带机本体1进行适应性的限位支撑。相对于通过螺栓或螺钉等对可伸缩限位部件5伸缩后的状态进行保持，本实施例中的可伸缩限位部件5，其结构相对更加简单，并且调节方便，并且能够避免螺栓或螺钉脱落丢失。

在可选的实施例中，第一伸缩杆组件502和第二伸缩杆组件503分别包括正牙螺纹和反牙螺纹，此时通过转动限位套管501即可实现第一伸缩杆组件502和第二伸缩杆组件503的同时缩进或同时伸出，以此使得可伸缩限位部件5的长度调节更加方便。其中，限位套管501处可设置有调节孔511，可方便插入调节管或调节栓，以便于转动限位套管501，而直接对可伸缩限位部件5的长度进行调节。

在本实用新型的一个可选的实施例中，第一伸缩杆组件502包括第一关节轴承522，第二伸缩杆组件503包括第二关节轴承523，第一关节轴承522与立柱201转动连接，第二关节轴承523与皮带机本体1转动连接。

参照图2所示，本实施例中，可伸缩限位部件5的两端分别与立柱201和皮带机本体1转动连接，以此使得在皮带机本体1进行升降和左右转动时，可伸缩限位部件5能够适应性活动，具体地，第一伸缩杆组件502包括正牙加长杆512和第一关节轴承522，第二伸缩杆组件503包括反牙加长杆513和第二关节轴承523，正牙加长杆512与第一关节轴承522连接，反牙加长杆513与第二关节轴承523连接，且正牙加长杆512与反牙加长杆513分别与限位套管501的两端螺纹连接，从而在转动限位套管501时使正牙加长杆512与反牙加长杆513同时伸出和缩回，第一关节轴承522和第二关节轴承523分别通过销轴座与立柱201和皮带机本体1转动连接，可以理解，基于关节轴承配合销轴的转动连接形式，关节轴承能够绕销轴进行转动，以及自带一定的可偏转角度，由此，使得可伸缩限位部件5与立柱201和皮带机本体1的活动连接形式更加简单，并且方便调节。本实施例中，关节轴承可自带偏位±15°，以此通过销轴座与关节轴承的转动连接适应皮带机本体1水平方向旋转时可伸缩限位部件5的活动，以及通过第一关节轴承522和第二关节轴承523的自带偏位，适应皮带机本体1竖直方向升降，具体在竖直方向旋转形成升降时可伸缩限位部件5的活动。

在本实用新型的一个可选的实施例中，皮带机还包括第一活动连接结构，旋转驱动机构3通过第一活动连接结构与皮带机本体1连接，旋转驱动机构3适于驱动第一活动连接结构在水平方向旋转。

本实施例中，旋转驱动机构3驱动第一活动连接结构在水平方向旋转，进而带动皮带机本体1在水平方向旋转，基于第一活动连接结构与皮带机本体1的连接，进而使皮带机本体1在升降和水平旋转时一端均处于连接状态，确保升降和水平旋转时的稳定性，避免出现干涉。

在本实用新型的一个可选的实施例中，第一活动连接结构包括旋转臂7，旋转臂7与皮带机本体1转动连接，且旋转臂7与旋转驱动机构3连接。皮带机本体1适于绕旋转臂7在竖直方向转动。

参照图4所示，本实施例中，第一活动连接结构包括旋转臂7，旋转臂7与皮带机本体1的底部转动连接，从而实现皮带机本体1在竖直方向上的可转动，此时，升降驱动机构4即可带动皮带机本体1的一端，以使皮带机本体1绕旋转臂7在竖直方向转动，从而实现皮带机本体1的上下升降，相对应地，旋转驱动机构3即带动旋转臂7转动，进而带动皮带机本体1在水平方向左右旋转，以此确保皮带机本体1活动的稳定性，避免左右转动和竖直升降时出现干涉。

其中，旋转驱动机构3包括依次连接的第一液压缸301、连接板302和转动轴组件303，转动轴组件303与第一活动连接结构和底座202连接。

参照图4所示，本实施例中，旋转驱动机构3的转动轴组件303与底座202连接，实现旋转驱动机构3的安装固定，转动轴组件303与上述旋转臂7连接，从而在第一液压缸301驱动连接板302时，带动旋转臂7在水平方向旋转，由此带动皮带机本体1旋转。

在本实用新型的一个可选的实施例中，升降驱动机构4包括伸缩装置401、第二液压缸402和第二活动连接结构403，第二液压缸402适于驱动伸缩装置401伸缩，第二活动连接结构403与伸缩装置401和顶杆203均连接。

参照图3所示，本实施例中，通过第二液压缸402驱动伸缩装置401伸缩，以此带动皮带机本体1的上端具有向上运动的趋势，基于上述实施例中，皮带机本体1的底部与旋转臂7连接，从而使皮带机本体1绕旋转臂7旋转，以此实现皮带机本体1的升降操作，其中，升降驱动机构4还包括第二活动连接结构403，第二活动连接结构403与伸缩装置401和顶杆203均活动连接，由此使得在皮带机本体1出现竖直方向升降以及水平方向旋转等位置变化时，升降驱动机构4的位置也可自适应进行调整，以此确保皮带机本体1进行稳定的位置调节。

在本实用新型的一个可选的实施例中，伸缩装置401包括第一套管411和与第一套管411套接的第二套管421，第二液压缸402的两端分别与第一套管411和第二套管421连接，第一套管411与第二活动连接结构403活动连接，第二套管421与皮带机本体1连接，第一套管411和第二套管421均设置有定位销孔。

参照图3所示，本实施例中，第一套管411套接与第二套管421外部，以此第一套管411和第二套管421可相对活动，其中第二液压缸402的两端通过销轴座与第一套管411和第二套管421分别连接，从而在第二液压缸402的驱动下，带动第一套管411和第二套管421相对活动而实现伸缩装置401的伸长或缩短，由于第一套管411通过第二活动连接结构403与固定架2连接，第二套管421与皮带机本体1连接，从而在伸缩装置401伸长时，皮带机本体1可旋转上升，在伸缩装置401缩短时，皮带机本体1可旋转下降。同时，第一套管411和第二套管421均设置有用于定位的定位销孔，由此可通过插设插销6以将第一套管411与第二套管421定位，进而使得皮带机的工作更加稳定。

在本实用新型的一个可选的实施例中，第二活动连接结构403包括支撑架413和与支撑架413转动连接的第一转动轴423和第二转动轴433，第一转动轴423与顶杆203连接，第二转动轴433与伸缩装置401连接，第一转动轴423的轴线与第二转动轴433的轴线垂直。

参照图3所示，本实施例中，伸缩装置401的第一套管411与支撑架413通过第二转动轴433连接，从而实现第一套管411相对于支撑架413可转动，即实现伸缩装置401与第二活动连接结构403之间的相对活动，顶杆203与支撑架413通过第一转动轴423连接，从而实现支撑架413相对顶杆203的可转动，即实现第二活动连接结构403与顶杆203之间的相对活动，其中第一转动轴423的轴线与第二转动轴433的轴线垂直，本实施例中第一转动轴423的轴线与水平方向垂直，从而使得升降驱动机构4整体可在水平方向旋转，以此适应于旋转驱动机构3驱动皮带机本体1时升降驱动机构4位置的自适应变化。同时第二转动轴433与水平方向平行，从而使得升降驱动机构4在驱动皮带机本体1在竖直方向升降时，升降驱动机构4结构的自适应调整，以此使得皮带机的运行更加稳定。

在其它实施例中，第一转动轴423与第二转动轴433的轴线也可分别为水平和竖直。另外，第二活动连接结构403也可采用与固定架2和伸缩装置401球接的结构形式，从而实现升降驱动机构4的自适应调整。

参照图5所示，本实施例中，升降驱动机构4通过铰接座8与皮带机本体1连接，从而实现升降驱动机构4对皮带机本体1的驱动，并且，升降驱动机构4与皮带机本体1采用铰接形式的可转动连接，从而在升降驱动机构4对皮带机本体1进行驱动时，便于升降驱动机构4自身位置状态的自适应调整，由此使得皮带机的运行更加稳定。

本实用新型另一实施例的一种筛分设备，包括上述的皮带机。

本实施例的筛分设备，例如履带移动式筛分设备，其有益效果与上述皮带机的有益效果相近似，在此不再进行赘述。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种皮带机，其特征在于，包括皮带机本体(1)、固定架(2)、旋转驱动机构(3)、升降驱动机构(4)和可伸缩限位部件(5)；

所述固定架(2)包括立柱(201)、底座(202)和顶杆(203)，所述立柱(201)的底部与所述底座(202)固定连接，其顶部与所述顶杆(203)固定连接；

所述旋转驱动机构(3)与所述底座(202)和所述皮带机本体(1)连接，适于驱动所述皮带机本体(1)在水平方向旋转；

所述升降驱动机构(4)与所述顶杆(203)和所述皮带机本体(1)连接，适于驱动所述皮带机本体(1)在竖直方向升降；

所述可伸缩限位部件(5)分别与所述立柱(201)和所述皮带机本体(1)活动连接。

2.根据权利要求1所述的皮带机，其特征在于，所述可伸缩限位部件(5)包括限位套管(501)和分别与所述限位套管(501)的两端螺纹连接的第一伸缩杆组件(502)和第二伸缩杆组件(503)，所述第一伸缩杆组件(502)与所述立柱(201)活动连接，所述第二伸缩杆组件(503)与所述皮带机本体(1)活动连接。

3.根据权利要求2所述的皮带机，其特征在于，所述第一伸缩杆组件(502)包括第一关节轴承(522)，所述第二伸缩杆组件(503)包括第二关节轴承(523)，所述第一关节轴承(522)与所述立柱(201)转动连接，所述第二关节轴承(523)与所述皮带机本体(1)转动连接。

4.根据权利要求1所述的皮带机，其特征在于，还包括第一活动连接结构，所述旋转驱动机构(3)通过所述第一活动连接结构与皮带机本体(1)连接，所述旋转驱动机构(3)适于驱动所述第一活动连接结构在水平方向旋转。

5.根据权利要求4所述的皮带机，其特征在于，所述第一活动连接结构包括旋转臂(7)，所述旋转臂(7)与所述皮带机本体(1)转动连接，且所述旋转臂(7)与所述旋转驱动机构(3)连接，所述皮带机本体(1)适于绕所述旋转臂(7)在竖直方向转动。

6.根据权利要求4所述的皮带机，其特征在于，所述旋转驱动机构(3)包括依次连接的第一液压缸(301)、连接板(302)和转动轴组件(303)，所述转动轴组件(303)与所述第一活动连接结构和所述底座(202)连接。

7.根据权利要求1所述的皮带机，其特征在于，所述升降驱动机构(4)包括伸缩装置(401)、第二液压缸(402)和第二活动连接结构(403)，所述第二液压缸(402)适于驱动所述伸缩装置(401)伸缩，所述第二活动连接结构(403)与所述伸缩装置(401)和所述顶杆(203)均连接。

8.根据权利要求7所述的皮带机，其特征在于，所述伸缩装置(401)包括第一套管(411)和与所述第一套管(411)套接的第二套管(421)，所述第二液压缸(402)的两端分别与所述第一套管(411)和所述第二套管(421)连接，所述第一套管(411)与所述第二活动连接结构(403)连接，所述第二套管(421)与所述皮带机本体(1)连接，所述第一套管(411)和所述第二套管(421)均设置有定位销孔。

9.根据权利要求7所述的皮带机，其特征在于，所述第二活动连接结构(403)包括支撑架(413)和与所述支撑架(413)转动连接的第一转动轴(423)和第二转动轴(433)，所述第一转动轴(423)与所述顶杆(203)连接，所述第二转动轴(433)与所述伸缩装置(401)连接，所述第一转动轴(423)的轴线与所述第二转动轴(433)的轴线垂直。

10.一种筛分设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的皮带机。

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