CN215477499U - 一种穿梭车顶升定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种穿梭车顶升定位机构，属于仓储物流技术领域，包括减速电机和轴，且减速电机的电机轴上设有减速机链轮，所述轴的一端设有提升轴链轮，所述轴的中间位置上设有扇形定位片，所述扇形定位片的下方设有安装底座，所述安装底座上设有圆弧滑槽，所述圆弧滑槽的内部两侧分别设有接近开关。与现有技术相比，本实用新型采用的扇形定位片和圆形滑槽的接近开关机构后，有效消除了环境和光照的影响，由于接近开关安装在圆弧滑槽内，实现了很大范围的提升行程调节，有效消除了在托盘挠度大或者货架精度差的的情况下，穿梭车的正常使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种穿梭车顶升定位机构。
背景技术
穿梭车顶升上下定位是穿梭车的实现存取托盘货物的重要功能之一，现有穿梭车的起升到机构基本上都是扇形片和槽型开关组成，槽型光电开关其实对射式光电开关的一种，其由红外线发射管和红外线接收管组合而成。现有的结构存在以下缺陷：1、槽型光电开关镜头容易受有机尘土等的影响镜头免受污染后，光会散射或被遮光，所以在有活水蒸汽、尘土等较多的环境下使用的场合，会有误判情况，有安全隐患；2、由于上下槽型光电开关处于共线的位置，又因为穿梭车的高度限制，所以穿梭车使用该机构，顶升高度有限，遇到托盘挠度大或者货架精度差的的情况，使用有安全风险。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种穿梭车顶升定位机构，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种穿梭车顶升定位机构，包括减速电机和轴，所述减速电机设于轴的一侧，且减速电机的电机轴上设有减速机链轮，所述轴的一端设有提升轴链轮，所述提升轴链轮通过链条与减速机链轮齿合连接，所述轴的中间位置上设有扇形定位片，所述扇形定位片的下方设有安装底座，所述安装底座上设有圆弧滑槽，所述圆弧滑槽的内部两侧分别设有接近开关。
优选的，所述扇形定位片的一侧设有夹持部，所述扇形定位片通过夹持部夹持在轴上，且通过螺钉锁紧固定。
优选的，所述安装底座的表面往内凹陷设有凹槽，所述轴可放置在凹槽中。
优选的，所述两个接近开关的其中一个为检测顶升高位，另一个为检测顶升低位，通过定位片实现定位。
优选的，所述安装底座固定在穿梭车的壳体上。
本实用新型具有如下有益效果：
与现有技术相比，本实用新型采用的扇形定位片和圆形滑槽的接近开关机构后，有效消除了环境和光照的影响，由于接近开关安装在圆弧滑槽内，实现了很大范围的提升行程调节，有效消除了在托盘挠度大或者货架精度差的的情况下，穿梭车的正常使用。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；
图2为图1中的局部附图；
图3为本实用新型实施例的俯视图。
图中：1、减速电机；2、轴；3、减速机链轮；4、提升轴链轮；5、扇形定位片；6、安装底座；7、圆弧滑槽；8、接近开关；9、夹持部；10、凹槽。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-3所示，一种穿梭车顶升定位机构，包括减速电机1和轴2，所述减速电机1设于轴2的一侧，且减速电机1的电机轴2上设有减速机链轮3，所述轴2的一端设有提升轴链轮4，所述提升轴链轮4通过链条与减速机链轮3齿合连接，所述轴2的中间位置上设有扇形定位片5，所述扇形定位片5的下方设有安装底座6，所述安装底座6上设有圆弧滑槽7，所述圆弧滑槽7的内部两侧分别设有接近开关8。
具体的，所述扇形定位片5的一侧设有夹持部9，所述扇形定位片5通过夹持部9夹持在轴2上，且通过螺钉锁紧固定。
具体的，所述安装底座6的表面往内凹陷设有凹槽10，所述轴2可放置在凹槽10中。
具体的，所述两个接近开关8的其中一个为检测顶升高位，另一个为检测顶升低位，通过定位片实现定位。
具体的，所述安装底座6固定在穿梭车的壳体上。
本实用新型的工作原理：工作时，首先减速电机1带动减速机链轮3，通过链条带动提升轴链轮4，使轴2同时转动，轴2转动带动扇形定位片5摆动，接近开关8通过检测靠近的扇形定位片5来控制轴2的转动角度，从而实现顶升的定位功能，由于扇形定位片5及接近开关8顶升定位结构，可有效消除环境和光照的影响，并且由于接近开关8安装在圆弧形滑槽内，可实现很大范围的提升行程调节，有效消除托盘挠度大或者货架精度差的的情况下，穿梭车的正常使用。
本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种穿梭车顶升定位机构，包括减速电机(1)和轴(2)，其特征在于：所述减速电机(1)设于轴(2)的一侧，且减速电机(1)的电机轴(2)上设有减速机链轮(3)，所述轴(2)的一端设有提升轴链轮(4)，所述提升轴链轮(4)通过链条与减速机链轮(3)齿合连接，所述轴(2)的中间位置上设有扇形定位片(5)，所述扇形定位片(5)的下方设有安装底座(6)，所述安装底座(6)上设有圆弧滑槽(7)，所述圆弧滑槽(7)的内部两侧分别设有接近开关(8)。
2.根据权利要求1所述的一种穿梭车顶升定位机构，其特征在于：所述扇形定位片(5)的一侧设有夹持部(9)，所述扇形定位片(5)通过夹持部(9)夹持在轴(2)上，且通过螺钉锁紧固定。
3.根据权利要求1所述的一种穿梭车顶升定位机构，其特征在于：所述安装底座(6)的表面往内凹陷设有凹槽(10)，所述轴(2)可放置在凹槽(10)中。
4.根据权利要求1所述的一种穿梭车顶升定位机构，其特征在于：所述两个接近开关(8)的其中一个为检测顶升高位，另一个为检测顶升低位，通过定位片实现定位。
5.根据权利要求1所述的一种穿梭车顶升定位机构，其特征在于：所述安装底座(6)固定在穿梭车的壳体上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121583243.4U CN215477499U (zh) | 2021-07-12 | 2021-07-12 | 一种穿梭车顶升定位机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN215477499U true CN215477499U (zh) | 2022-01-11 |
Family
ID=79726200
Family Applications (1)
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| CN202121583243.4U Active CN215477499U (zh) | 2021-07-12 | 2021-07-12 | 一种穿梭车顶升定位机构 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-07-12 CN CN202121583243.4U patent/CN215477499U/zh active Active
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