CN215475710U - 起落架、起落架组件和交通工具 - Google Patents

起落架、起落架组件和交通工具 Download PDF

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CN215475710U CN202121203943.6U CN202121203943U CN215475710U CN 215475710 U CN215475710 U CN 215475710U CN 202121203943 U CN202121203943 U CN 202121203943U CN 215475710 U CN215475710 U CN 215475710U
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王谭
娄津源
姜华强
熊传安
张锐
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Abstract

本申请公开了一种起落架、起落架组件和交通工具。起落架包括滑管和弓形梁,滑管具有第一接口,并且包括层叠设置的多个第一层结构;弓形梁具有第二接口,并且包括层叠设置的多个第二层结构,第二接口与第一接口连接,在第二接口和第一接口的连接处,第二层结构与对应的一个第一层结构互补连接。起落架组件包括两个起落架、连接两个起落架的第一连接件,和用于将起落架组件安装在交通工具的机身上的第二连接件。本申请实施方式中的起落架,通过在滑管和弓形梁上做铺层设计,即层叠设置多个第一层结构和第二层结构,并将第二层结构与对应的一个第一层结构互补连接,使得组成起落架的滑管和弓形梁连接稳定,并且还能够提高起落架的吸能特性。

Description

起落架、起落架组件和交通工具
技术领域
本申请涉及交通工具设备领域,尤其涉及一种起落架、起落架组件和交通工具。
背景技术
起落架作为支持直升机、飞行汽车等交通工具着陆、起飞、陆地滑行和停放的重要支持系统,通过吸收交通工具在起飞以及着陆过程中与地面冲击的能量来保证交通工具的使用安全。然而,现有的起落架一般为传统金属滑撬式,其结构重量过大,并且缓冲吸能能力也较差。
实用新型内容
本申请实施方式提供一种起落架、起落架组件和交通工具。
本申请实施方式的起落架包括滑管和弓形梁。所述滑管具有第一接口,所述滑管包括层叠设置的多个第一层结构;所述弓形梁具有第二接口,所述第二接口与所述第一接口连接,所述弓形梁包括层叠设置的多个第二层结构,在所述第二接口和所述第一接口的连接处,所述第二层结构与对应的一个第一层结构互补连接。
本申请实施方式中的起落架,通过在滑管和弓形梁上做铺层设计,即层叠设置多个第一层结构和第二层结构,并将第二层结构与对应的一个第一层结构互补连接,使得组成起落架的滑管和弓形梁连接稳定,并且还能够提高起落架的吸能特性。
在某些实施方式中,在垂直于所述滑管的中心轴线方向上,相邻两个所述第一层结构在位于所述第一接口处错开设置,在垂直于所述弓形梁的中心轴线方向上,相邻两个所述第二层结构在位于所述第二接口处错开设置。
在某些实施方式中,所述滑管的材料包括碳纤维材料,所述弓形梁的材料包括玻璃纤维材料。
在某些实施方式中,所述滑管包括水平段和连接所述水平段的第一过渡段,所述第一过渡段自所述水平段的一端向上延伸,所述弓形梁包括直线段和连接所述直线段的第二过渡段,所述第二过渡段自所述直线段的一端向下延伸,所述第一接口位于所述第一过渡段,所述第二接口位于所述第二过渡段。
在某些实施方式中,所述水平段和所述第一过渡段为一体成型结构;和/或,所述直线段和所述第二过渡段为一体成型结构
本申请实施方式中的起落架组件包括两个上述任一实施方式中的起落架和第一连接件,两个所述起落架关于垂直于所述滑管的中心轴线的平面对称布置,所述第一连接件连接两个所述起落架。
在某些实施方式中,所述起落架组件包括第二连接件,所述第二连接件套设在所述弓形梁上,所述第二连接件用于与交通工具的机身连接。
在某些实施方式中,所述弓形梁均包括直线段和连接所述直线段的第二过渡段,所述第二过渡段自所述直线段的一端向下延伸,所述第二连接件套设在所述直线段上。
在某些实施方式中,所述第二连接件包括第一部分和与所述第一部分拆卸连接的第二部分,所述第二部分和所述第一部分共同夹紧在所述直线段上。
本申请实施方式中的一种交通工具包括机身和上述任一实施方式的起落架组件,所述起落架组件安装在所述机身上。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是本申请实施方式的起落架组件的结构示意图;
图2是本申请实施方式的起落架组件的分解示意图;
图3是本申请实施方式的搭接区域中第一层结构与第二层结构的错位对接示意图;
图4是本申请实施方式的起落架的结构示意图;
图5是本申请实施方式中的交通工具的结构示意图。
主要元件符号说明:
交通工具2000、机身200、起落架组件1000、起落架100、滑管11、第一接口110、第一层结构111、水平段112、第一过渡段113、弓形梁12、第二接口120、第二层结构121、直线段122、第二过渡段123、第一连接件13、第二连接件14、第一部分140、第二部分141、搭接区域A、搭接点P。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施方式,所述实施方式的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的,仅用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接或可以相互通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本申请。此外,本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母,这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外,本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子,但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
请参阅图1与图2,本申请实施方式提供一种起落架100。起落架100包括滑管11和弓形梁12,其中滑管11具有第一接口110,滑管11还包括层叠设置的多个第一层结构111,弓形梁12具有第二接口120,弓形梁12还包括层叠设置的多个第二层结构121;第二接口120与第一接口110连接,并且在第二接口120与第一接口110的连接处,第二层结构121与对应的一个第一层结构111互补连接。
本申请实施方式中的起落架100,通过在滑管11和弓形梁12上做铺层设计,即层叠设置多个第一层结构111和第二层结构121,并将第二层结构121与对应的一个第一层结构111互补连接,使得组成起落架100的滑管11和弓形梁12连接稳定,并且还能够提高起落架100的吸能特性。
具体地,随着技术的发展,为了改善城市交通越来越必要对飞行汽车等新式交通工具进行研究。同大型无人机、无人直升机或载人飞行器等交通工具一样,在飞行汽车上也安装有起落架,其中起落架的结构可以类似于雪橇,例如沿着飞行汽车的机身向下延伸布置有两根滑橇,每根滑橇向上各由两根立柱或弓形梁与机架相连,如此便形成了滑撬式起落架的结构。
下文以交通工具2000(如图5所示)为飞行汽车为例,可以容易理解,起落架100作为各类交通工具2000上安装的重要安全功能部件,在交通工具2000进行起飞、着陆、地面滑行和停放时起到重要支持作用,起落架100可以通过吸收交通工具2000在起飞以及着陆过程中与地面冲击的能量来保证交通工具2000的使用安全。
然而,现有的滑撬式起落架一般为传统金属滑撬式,其材料一般选用强度高而弹塑性好的铝合金管材,或者焊接性能好、强度较高的薄壁合金钢管。这样一来,由于传统起落架的本身材质主要为金属,所以其结构重量相对较重,无法满足结构轻量化要求,进一步地,其缓冲吸能能力也较差。
本申请中提供的起落架100便在结构方面做了相应的优化,采用了铺层设计以达到结构轻量化以及提高吸能特性的作用。
其中,滑管11可以为一条连续的空心结构的圆管,空心结构设置可以减轻滑管11的重量,节约成本,连续的圆管即代表滑管11可以为一体成型的,使得滑管11的结构更加紧凑。
滑管11的材料可以选用碳纤维等复合材料,用以在满足高强度的同时减轻滑管11的重量。
滑管11的两端可以弯曲的朝上延伸,最终在滑管11的两端形成有两个可以与弓形梁12连接的第一接口110,从而使得滑管11与弓形梁12连接组成滑撬结构的起落架100。
弓形梁12可以为弯曲设置的,即弓形梁12可以由带有一定形变能力的材料制成,从而可以依靠弓形梁12受载时的弯曲变形吸收能量,从而起到在交通工具2000降落过程中缓冲的作用。
弓形梁12的材料可以选用玻璃纤维等复合材料,用以增加弓形梁12的缓冲吸能性能。
弓形梁12上形成有与滑管11上的第一接口110连接的第二接口120,进一步地,当滑管11与弓形梁12的材料为碳纤维、玻璃纤维等复合材料时,第一接口110处形成有层叠设置的多个第一层结构111,第二接口120处形成层叠设置的多个第二层结构121。
当滑管11与弓形梁12通过第一接口110与第二接口120连接在一起时,第一层结构111与对应的一个第二层结构121互补连接,此时可以将第一接口110与第二接口120互补连接的部分区域称为搭接区域A。
其中,互补连接可以是:当第一接口110上形成的层叠设置的多个第一层结构111形成向内凹/向外凸的端面,第二接口120上形成的层叠设置的多个第二层结构121则形成向外凸/向内凹的端面;或者是,层叠设置的多个第一层结构111为错位设置,对应的层叠设置的多个第二层结构121也错位设置,并且第一层结构111能与对应的一个第二层结构121连接在一起。
这样,通过层叠设置的多个第一层结构111和第二层结构121,并将第二层结构121与对应的一个第一层结构111互补连接,使得滑管11和弓形梁12可以可靠地连接在一起,并且还能够提高起落架100的吸能特性。
请参阅图1和图2,在某些实施方式中,在垂直于滑管11的中心轴线方向上,相邻的两个第一层结构111可以在位于第一接口110处错开设置,而在垂直于弓形梁12的中心轴线方向上,相邻的两个第二层结构121可以在位于第二接口120处错开设置。
如此,通过将滑管11的相邻两个第一层结构111在第一接口110处错开设置,并对应将弓形梁12的第二接口120处的对应的第二层结构121也错开设置,使得在第一接口110与第二接口120连接时,第一层结构111与对应的第二层结构121为错位连接关系,以达到以铺层错位的方式搭接在一起,从而提高了滑管11与弓形梁12连接的可靠性。
具体地,如上所述,当滑管11与弓形梁12的材料为碳纤维、玻璃纤维等复合材料时,由于复合材料具有轻质、高强度、优越的抗疲劳性能和可设计性,那么可以对滑管11与弓形梁12进行结构优化,例如在滑管11与弓形梁12连接的第一接口110与第二接口120处进行铺层设计。
当第一接口110与第二接口120连接时,可以容易理解,在搭接区域A包括有两种不同的复合材料,此时为了提高搭接区域A的界面粘接强度和安全可靠性,可以选用错位搭接方式,即将相邻的两个第一层结构111在位于第一接口110处错开设置,同样,将相邻的两个第二层结构121在第二接口120处错开设置,然后将第一层结构111与对应的一个第二层结构121搭接在一起,并将搭接在一起的位置记做第一层结构111与第二层结构121搭接的搭接点P。
此时,如图3所示,在滑管11的第一接口110与弓形梁12的第二接口120连接处,即搭接区域A的端面上,相邻的两个搭接在一起的第一层结构111与第二层结构121的搭接点P之间为错位设置关系,即前一个第一层结构111与第二层结构121的搭接点P的位置,与后一个第一层结构111与第二层结构121的搭接点P的位置错开大约20mm-30mm距离范围,这样,通过在两种复合材料相交的区域,即搭接区域A,采用铺层错位搭接方式可以有效地提高该区域的连接强度和连接可靠性。
在某些实施方式中,滑管11的材料可以包括碳纤维材料,弓形梁12的材料可以包括玻璃纤维材料。
如此,由于碳纤维材料具有轻质、高强度的特性,作为主要承重的滑管11可以在保证良好承重作用的同时减轻自身重量;玻璃纤维材料具有优良的抗冲击性能,作为弓形梁12的制造材料可以提高弓形梁12的吸能特性。
具体地,对于起落架100而言,滑管11主要在降落过程中起到主要支撑承力的作用,而主要依靠弓形梁12受载时的弯曲形变吸收能量,从而起到在降落过程中缓冲的作用。由于碳纤维材料具有优良的比强度和比刚度性能,碳纤维与树脂、金属、陶瓷等基体复合,制成的结构材料为碳纤维复合材料,采用复合材料制成起落架100的滑管11,保证强度以可靠承力的同时结构重量仅为原先的1/2,而玻璃纤维材料有着优良的断裂韧性和抗冲击性能,是一种非常好的缓冲吸能材料,当玻璃纤维为弓形梁12的主要材料时,相较于使用铝合金等金属材料,能够提高弓形梁12的缓冲吸能性能。
可以理解,当使用碳纤维复合材料与玻璃纤维复合材料混编一体成型制造出起落架100时,由于复合材料具有轻质、高强度、优越的抗疲劳性能和可设计性,从而可以实现对起落架100的轻量化设计和提高其吸能特性的目的。
请参阅图1与图2,在某些实施方式中,滑管11可以包括水平段112和第一过渡段113,第一过渡段113可以与水平段112连接,并且第一过渡段113自水平段112的一端向上延伸;弓形梁12可以包括直线段122和第二过渡段123,第二过渡段123可以与直线段122连接,并且第二过渡段123自直线段122的一端向下延伸;进一步地,第一接口110位于第一过渡段113,第二接口120位于第二过渡段123。
如此,滑管11与弓形梁12在连接时,可以通过将滑管11上位于第一过渡段113的第一接口110与弓形梁12上位于第二过渡段123的第二接口120连接来实现,并且,通过设置第一过渡段113与第二过渡段123,可以满足起落架100的造型设计,使得弓形梁12在于滑管11连接时,轮廓曲线可以过渡的更加自然美观。
具体地,滑管11可以包括水平段112和第一过渡段113,第一过渡段113可以自水平段112的一端向上延伸,此时,向上延伸的方向可以是垂直向上延伸,也可以是以一定的固定的角度向上延伸,还可以是以变化的角度弯曲的向上延伸。另外,可以理解,由于滑管11的水平段112具有两个端部,那么向上延伸的第一过渡段113有两段,两段第一过渡段113对称设置。
弓形梁12可以包括直线和第二过渡段123,第二过渡段123可以自直线段122的一端向下延伸,此时,向下延伸的方向可以是垂直向下延伸,也可以是以一定的固定的角度向下延伸,还可以是以变化的角度弯曲的向下延伸。弓形梁12与滑管11连接,也即是说,第二过渡段123也存在两段,第二过渡段123可以与第一过渡段113连接在一起。
在本实施例中,第一过渡段113与第二过渡段123均以一定的角度变化分别自水平段112的端部向上和自直线段122的端部向下延伸,这样可以使得弓形梁12与滑管11连接的更为平滑自然,也利于弓形梁12缓冲吸能,同时使得起落架100的造型设计更为美观。
特别地,第一接口110形成在第一过渡段113,第二接口120形成在第二过渡段123,那么如上文所述,第一接口110处形成的多个第一层结构111可以与第二接口120处形成的多个第二层结构121一一对应,错位互补对接,使得滑管11与弓形梁12连接的更为可靠。
请参阅图3,在某些实施方式中,水平段112和第一过渡段113可以为一体成型结构,和/或,直线段122和第二过渡段123可以为一体成型结构。
如此,通过将水平段112和第一过渡段113、直线段122与第二过渡段123的其中一组设置为一体成型结构,或者将两组均设置为一体成型结构,使得可以保证起落架100整体结构的一致性和完整性。
具体地,滑管11包括水平段112和第一过渡段113,弓形梁12包括直线段122和第二过渡段123,那么滑管11可以为一体成型结构,弓形梁12的直线段122和第二过渡段123可以是分批制造再通过其他方式连接在一起的,或者水平段112和第一过渡段113为分批制造的,而弓形梁12是一体成型结构,又或者,滑管11与弓形梁12均为一体成型结构。
本申请中,优先将滑管11和弓形梁12一体成型设计,即制造弓形梁12的玻璃纤维环氧预浸料和制成滑管11的碳纤维环氧预浸料,可以通过热压罐工艺一体成型,从而保证了起落架100整体结构的一致性和完整性。
请参阅图3和图4,本申请提供的起落架组件1000,包括两个上述任一实施方式中的起落架100和第一连接件13,其中,两个起落架100关于垂直于滑管11的中心轴线的平面对称设置,而第一连接件13连接两个起落架100。
如此,通过使用第一连接件13将两个上述实施方式中的起落架100固定连接,并且两个起落架100是关于垂直于滑管11的中心轴线的平面对称设置的,从而保证了两个起落架100可以连接形成完整的起落架组件1000的结构,从而在将起落架组件1000安装在交通工具2000上时,起落架组件1000可以保障支持交通工具2000的起降、滑行和平稳停放等操作。
具体地,考虑到交通工具2000安全可靠地进行起降、滑行和停放等操作的必要性,需要设置两个起落架100并将其加以固定连接以形成起落架组件1000以安装在交通工具2000上。其中为了保证进行上述操作过程中的平稳性,需要将两个起落架100关于垂直于滑管11的中心轴线的平面对称连接,即两个起落架100的滑管11相对、对称的设置,以及将两个起落架100的弓形梁12连接在一起。
其中,在将两个起落架100对称设置时,需要设置第一连接件13以连接两个起落架100,也即是说第一连接件13可以连接两个起落架100的弓形梁12,第一连接件13与两个起落架100的弓形梁12之间可以通过结构胶和铆钉进行混合连接,以提高连接处的可靠性和安全性。
特别地,第一连接件13可以为塑料制品,即第一连接件13可以由注塑的工艺形成,制造方便成本低廉;当然第一连接件13也可以是采用合金等复合金属材料制成,使得第一连接件13的使用耐久度更高。
第一连接件13可以为矩形、三角形、圆环形等规则形状,当然第一连接件13也可以是不规则形状。第一连接件13的数量可以为多个,例如在一个实施例中,第一连接件13为两个,第一连接件13由两个连接头组成,两个连接头之间可以通过轴肩螺栓和自锁螺母进行锁紧放松,然后第一连接件13再通过结构胶和铆钉等混合连接方式分别与两个起落架100的弓形梁12连接在一起,以达到连接两个起落架100的作用。
请参阅图3和图4,在某些实施方式中,起落架组件1000还可以包括第二连接件140,第二连接件140可以套设在弓形梁12上,第二连接件140可以用于与交通工具2000的机身200连接。
如此,由于第二连接件140用于与交通工具2000的机身200连接,那么将第二连接件140套设在弓形梁12上,使得在将第二连接件140与交通工具2000的机身200连接在一起时,便将起落架组件1000安装在了交通工具2000上。
具体地,由于起落架组件1000包括两个起落架100,那么为了将起落架组件1000可靠地安装在交通工具2000上,第二连接件140的数量可以为多个,例如,在一个实施例中,第二连接件140的数量为四个。第二连接件140可以为塑料制品,即第二连接件140可以由注塑的工艺形成,制造方便成本低廉;当然第二连接件140也可以是采用合金等复合金属材料制成,使得第二连接件140的使用耐久度更高。
另外,由于起落架100的造型设置原因,起落架100的滑管11通常为与地面直接接触以起到承力作用,而弓形梁12为起到缓冲作用,因此,在将起落架组件1000安装在交通工具2000上时,容易理解,一般可以将弓形梁12处与交通工具2000相连接。
那么,多个第二连接件140可以分别套设在两个起落架100的弓形梁12上,然后第二连接件140可以通过螺栓等紧固件与交通工具2000的机身200可拆卸地连接在一起,从而使得起落架组件1000可以被安装在交通工具2000上,其中,可拆卸连接的方式使得便于对安装在交通工具2000上的起落架组件1000进行拆装检修。
请参阅图3和图4,在某些实施方式中,弓形梁12可以包括直线段122和第二过渡段123,第二过渡段123可以连接直线段122,并且第二过渡段123自直线段122的一端向下延伸,那么第二连接件140可以套设在直线段122上。
如此,通过将第二连接件140套设在直线段122上,使得在将第二连接件140与交通工具2000的机身200连接在一起时更加方便且可靠。
具体地,如上文所述,第二过渡段123可以自直线段122的一端垂直向下延伸,也可以是以一定角度过渡弯曲地向下延伸,但无论是哪一种延伸方式,在将第二连接件140套设在弓形梁12上时,如果套设在弓形梁12上的第二过渡段123,会使得难以操作并且与交通工具2000的机身200连接时不够紧密可靠。
那么将第二连接件140套设在直线段122上,可以使得第二连接件140与交通工具2000的机身200连接的更加方便可靠,从而使得起落架组件1000可以被稳固地固定在交通工具2000的机身200上。
请参阅图4,在某些实施方式中,第二连接件140可以包括第一部分140和第二部分141,第二部分141可以与第一部分140拆卸连接,并且第二部分141与第一部分140共同夹紧在直线段122上。
如此,由于第二连接件140是套设在直线段122上的,那么将第二连接件140设置为包括可拆卸连接地第一部分140与第二部分141,使得容易将第二连接件140从直线段122上拆卸下来,并且第二连接件140可以夹紧在直线段122上,以使得第二连接件140的位置不易偏移。
具体地,第二连接件140的第一部分140可以设置为靠近交通工具2000设置的部分,第二部分141即为远离交通工具2000的部分,第二部分141的尺寸可以大于第一部分140,例如第二部分141上可以形成有便于使用人员把握第二部分141的凸块、底座等结构,从而方便地将第二部分141与第一部分140组装在一起。
第二连接件140的第一部分140与第二部分141可以组装在一起并套设在弓形梁12的直线段122上,进一步地,第一部分140与第二部分141可以通过使用螺钉等紧固件可拆卸地连接在一起,当然第一部分140也可以与第二部分141通过设置卡块和卡槽的方式卡接在一起。
这样,在将第二连接件140套设在直线段122上时,可以先将第二部分141或者第一部分140卡在直线段122上,然后再将第一部分140或第二部分141使用螺钉或者以卡合的方式可拆卸地连接在一起,以使得第二连接件140可以夹紧在直线段122上,不易偏移。
请参阅图5,本申请实施方式的一种交通工具2000可以包括机身200和上述任一实施方式的起落架组件1000,起落架组件1000安装在机身200上。
如此,通过将起落架组件1000安装在交通工具2000的机身200上,使得可以使用起落架组件1000以辅助交通工具2000进行起飞、着陆、地面滑行和停放等操作,并且由于起落架组件1000中的起落架100由碳纤维和玻璃纤维复合材料混编一体成型,使得起落架100能提供的缓冲吸能性能更好,重量也更轻。
具体地,本申请实施方式的交通工具2000不限定种类,可以为无人机、直升机、飞行汽车或者载人飞行器等。只需交通工具2000的机身200上安装有上述任一实施方式中的起落架组件1000即可。
在交通工具2000为飞行汽车的情况下,起落架组件1000可以为安装在交通工具2000的机身200的底部,从而可以辅助交通工具2000进行飞行、着陆、地面滑行和停放。
其中,起落架组件1000的一个装配过程,以及起落架组件1000安装在机身200的过程示例如下:
使用玻璃纤维环氧预浸料和碳纤维环氧预浸料,通过热压罐工艺一体成型两个起落架100,然后使用两个第二连接件140分别套设在两个起落架100的弓形梁12的直线段122上,并使用第一连接件13将两个起落架100沿垂直滑管11的中心轴线的平面对称连接,最后再将第二连接件140通过使用螺栓等紧固件与交通工具2000的机身200连接在一起,这样便将起落架组件1000安装在了机身200的底部。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本申请的实施方式,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型,本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种起落架,其特征在于,包括:
滑管,具有第一接口,所述滑管包括层叠设置的多个第一层结构;
弓形梁,具有第二接口,所述第二接口与所述第一接口连接,所述弓形梁包括层叠设置的多个第二层结构,在所述第二接口和所述第一接口的连接处,所述第二层结构与对应的一个第一层结构互补连接。
2.根据权利要求1所述的起落架,其特征在于,在垂直于所述滑管的中心轴线方向上,相邻两个所述第一层结构在位于所述第一接口处错开设置,在垂直于所述弓形梁的中心轴线方向上,相邻两个所述第二层结构在位于所述第二接口处错开设置。
3.根据权利要求1所述的起落架,其特征在于,所述滑管的材料包括碳纤维材料,所述弓形梁的材料包括玻璃纤维材料。
4.根据权利要求1所述的起落架,其特征在于,所述滑管包括水平段和连接所述水平段的第一过渡段,所述第一过渡段自所述水平段的一端向上延伸,所述弓形梁包括直线段和连接所述直线段的第二过渡段,所述第二过渡段自所述直线段的一端向下延伸,所述第一接口位于所述第一过渡段,所述第二接口位于所述第二过渡段。
5.根据权利要求4所述的起落架,其特征在于,所述水平段和所述第一过渡段为一体成型结构;和/或,
所述直线段和所述第二过渡段为一体成型结构。
6.一种起落架组件,其特征在于,包括:
两个权利要求1-5任一项所述的起落架,两个所述起落架关于垂直于所述滑管的中心轴线的平面对称布置;和
第一连接件,所述第一连接件连接两个所述起落架。
7.根据权利要求6所述的起落架组件,其特征在于,所述起落架组件包括第二连接件,所述第二连接件套设在所述弓形梁上,所述第二连接件用于与交通工具的机身连接。
8.根据权利要求7所述的起落架组件,其特征在于,所述弓形梁均包括直线段和连接所述直线段的第二过渡段,所述第二过渡段自所述直线段的一端向下延伸,所述第二连接件套设在所述直线段上。
9.根据权利要求8所述的起落架组件,其特征在于,所述第二连接件包括第一部分和与所述第一部分拆卸连接的第二部分,所述第二部分和所述第一部分共同夹紧在所述直线段上。
10.一种交通工具,其特征在于,包括:
机身;和
权利要求6-9所述的起落架组件,所述起落架组件安装在所述机身上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114248913A (zh) * 2022-03-01 2022-03-29 北京中航智科技有限公司 一种无人直升机的滑撬式起落架

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