CN215475211U - 一种推车锁紧装置及pcb板收放板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种推车锁紧装置及PCB板收放板机，用于对PCB板收放板机的推车进行锁紧，包括：锁紧块、驱动件、锁紧柱以及连接柱，所述锁紧块上开设有相互连通的槽口和腔道，且所述腔道沿着垂直于所述槽口开设的方向设置；所述锁紧柱的一端可滑动地设置在所述腔道内；所述连接柱伸入所述槽口内，且用于与推车进行连接；所述驱动件设置在所述锁紧块的侧边，且所述驱动件的输出端与所述锁紧柱的另一端连接，以驱动所述锁紧柱对所述槽口内的连接柱进行锁紧或解开。本实用新型通过将与推车连接的连接柱伸入到锁紧块的槽口内，并采用驱动件驱动位于腔道内的锁紧柱对连接柱进行卡紧，从而实现了对推车的锁紧固定作用，结构简单，操作方便，锁紧效果更好。

Description

一种推车锁紧装置及PCB板收放板机

技术领域

本实用新型涉及PCB板生产设备技术领域，尤其涉及一种推车锁紧装置及PCB板收放板机。

背景技术

一般PCB板在生产加工作业过程中，为了能够配合整体加工生产线的自动化作业的需要，在生产线的起点处和终点处均放置一收放板机，以利于PCB板完成加工作业，可由放板机逐一将PCB板以水平方式放置于生产线的输送带中，而当PCB板完成加工作业时，则再由收板机将生产线输送带上的PCB板加以收取。

然而在PCB板转不同制程间转运的过程中，需要用到推车来进行转运，由于推车在与收放板机配合时需要将推车与收放板机进行定位和固定，因此就需要用到锁紧装置进行锁紧，但是现有技术中的扣锁紧装置结构复杂、成本高，并且锁紧效果不佳。

实用新型内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种推车锁紧装置及PCB板收放板机，其结构简单，成本低廉，锁紧效果更佳。

第一方面，本申请提供了一种推车锁紧装置，用于对PCB板收放板机的推车进行锁紧，包括：锁紧块、驱动件、锁紧柱以及连接柱，

所述锁紧块上开设有相互连通的槽口和腔道，且所述腔道沿着垂直于所述槽口开设的方向设置；

所述锁紧柱的一端可滑动地设置在所述腔道内；

所述连接柱伸入所述槽口内，且用于与推车进行连接；

所述驱动件设置在所述锁紧块的侧边，且所述驱动件的输出端与所述锁紧柱的另一端连接，以驱动所述锁紧柱对所述槽口内的连接柱进行锁紧或解开。

优选地，所述驱动件包括气缸和气缸固定板，所述气缸固定板安装在所述锁紧块的侧边，所述气缸固定板上开设有与所述腔道连通的圆孔，所述气缸的活塞杆穿过所述圆孔伸入到所述腔道内与所述锁紧柱连接，且所述气缸固定在气缸固定板上。

优选地，所述气缸固定板上开设有第一安装孔，所述锁紧块上开设有与所述第一安装孔相配合的第二安装孔。

优选地，所述推车锁紧装置还包括感应件，所述锁紧块的侧边开设有与所述腔道连通的通孔，所述感应件安装在所述通孔处，且所述感应件的感应端伸向槽口。

优选地，所述槽口呈U型。

优选地，所述槽口的宽度大于所述连接柱的直径。

优选地，所述推车锁紧装置还包括至少一个防撞组件，所述防撞组件位于所述锁紧块的左侧和/或右侧，

其中，所述防撞组件包括安装板和防撞块，所述防撞块固定在所述安装板靠近推车的一端，所述安装板背离推车的一端设有用于固定的固定孔。

优选地，所述固定孔为腰型孔。

第二方面，本申请提供了一种PCB板收放板机，包括机架、推车以及第一方面所述的推车锁紧装置，所述推车锁紧装置固定在所述机架上，所述推车朝向所述机架的一端与所述连接柱固定连接。

优选地，所述推车朝向所述机架的一端安装有连接板，所述连接柱竖直安装在所述连接板上。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本申请实施例提供的该方法，

(1)将与推车连接的连接柱伸入到槽口内，在感应件检测到连接柱的伸入时，驱动件驱动位于腔道内的锁紧柱伸入对槽口进行封闭，使得位于槽口内的连接柱被卡紧，从而实现对推车的锁紧固定作用，结构简单，操作方便，锁紧效果更好；

(2)在锁紧块的左右两侧均设置防撞组件，使得推车在推入PCB板收放板机进行连接时，防撞组件能够有效地避免推车与PCB板收放板机直接产生碰撞而造成损坏，起到了缓冲保护作用。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图中：

图1是本实用新型推车锁紧装置与推车的连接示意图；

图2是本实用新型推车锁紧装置的示意图；

图3是本实用新型推车锁紧装置中驱动件与锁紧块的示意图；

图4是本实用新型推车锁紧装置中的锁紧块的示意图；

图5是本实用新型PCB板收放板机的示意图；

附图标号：1、推车；2、推车锁紧装置；21、锁紧块；22、锁紧柱；23、驱动件；231、气缸；232、气缸固定板；233、第一安装孔；24、连接柱；25、感应件；26、第一防撞组件；261、固定孔；262、安装板；263、防撞块；27、第二防撞组件；28、连接板；29、通孔；210、槽口；211、腔道；212、第二安装孔；3、机架；

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。

结合图1至图4，根据本申请的具体实施例，提供一种推车锁紧装置。

具体地，该推车锁紧装置2用于对PCB板收放板机的推车1进行锁紧，其包括：锁紧块21、驱动件23、锁紧柱22以及连接柱24，

其中，在锁紧块21上开设有相互连通的槽口210和腔道211，腔道211沿着垂直于槽口210开设的方向设置，锁紧柱22的一端可滑动地设置在腔道211内，连接柱24伸入到槽口210内，用于与推车1进行连接；驱动件23设置在锁紧块21的侧边，且驱动件23的输出端与锁紧柱22的另一端连接，以驱动锁紧柱22对槽口210内的连接柱24进行锁紧或解开。

结合上述描述的结构可知，将连接在推车1上的连接柱24对准锁紧块21上槽口210，使得连接柱24被推入到槽口210内，之后再通过驱动件23的输出端驱动设置在腔道211内的锁紧柱22从腔道211内推出，使得锁紧柱22对连接柱24进行卡紧，进而将连接柱24锁紧在槽口210内；当需要将推车1从PCB板收放板机上脱离时，驱动件23驱动锁紧柱22退回到腔道211内，使得槽口210被重新打开，此时只需要向外拉动推车1即可实现分离，结构简单，操作方便，成本低廉，并且锁紧效果更好。

具体地，驱动件23包括气缸231和气缸固定板232，气缸固定板232安装在锁紧块21的侧边，气缸固定板232上开设有与腔道211连通的圆孔，气缸231的活塞杆穿过圆孔伸入到腔道211内与锁紧柱22连接，且气缸231固定在气缸固定板232上。

在本实施例中，气缸固定板232与锁紧块21的具体连接结构为：气缸固定板232上开设有第一安装孔233，锁紧块21上开设有与第一安装孔233相配合的第二安装孔212。

需要说明的是，气缸固定板232通过螺栓分别穿过第一安装孔233和第二安装孔212固定在锁紧块21的侧边，之后再将气缸231固定到气缸固定板232上，并且将气缸231的活塞杆从圆孔处伸入到腔道211内与锁紧柱22连接，实现了对锁紧柱22的驱动，结构简单，安装或拆卸方便，便于后续的维修。

进一步地，推车锁紧装置还包括感应件25，锁紧块21的侧边开设有与腔道211连通的通孔29，感应件25安装在通孔29处，且感应件25的感应端伸向槽口210。需要说明的是，在本实施例中，在于槽口210连通的通孔29处设置感应件25，并使得感应件25的感应端伸向槽口210，当检测到连接柱24被推入槽口210内时，感应件25将信号输送到控制器，控制器控制气缸231驱动锁紧柱22从腔道211内伸出，进而对连接柱24进行卡紧，实现了气缸231的自动启动，减轻了工人的劳动强度，有利于提高生产效率。

具体地，槽口210呈U型，并且槽口210的宽度大于连接柱24的直径。槽口210呈U型不仅更加方便连接柱24的伸入，也会使得外形更加美观。

进一步地，推车锁紧装置还包括至少一个防撞组件，防撞组件位于锁紧块21的左侧和/或右侧，需要说明的是，在本实施例中，防撞组件设置有两个，分别为第一防撞组件26和第二防撞组件27，第一防撞组件26和第二防撞组件27分别设置在锁紧块21的左侧和右侧，其中，第一防撞组件26和第二防撞组件27采用的是相同的结构设置，因此，以下仅对第一防撞组件26的结构进行说明。具体地，第一防撞组件26包括安装板262和防撞块263，防撞块263固定在安装板262靠近推车1的一端，安装板262背离推车1的一端设有用于固定的固定孔261，该固定孔261为腰型孔。

结合上述描述的结构可知，安装板262通过其上的固定孔261固定在PCB板收放板机上，之后再将防撞块263安装在靠近推车1的一端，使得推车1在与PCB板收放板机进行连接时，防撞块263能够有效地避免推车1与PCB板收放板机直接产生碰撞而造成损坏。

结合图1至图5，上述实施例中的推车锁紧装置还可以用于PCB板生产技术领域，即根据本申请的另一方面，提供一种PCB板收放板机，其包括机架3、推车1以及上述实施例中的推车锁紧装置，推车锁紧装置固定在机架3上，推车1朝向机架3的一端与连接柱24固定连接。

具体地，推车1朝向机架3的一端安装有连接板28，连接柱24竖直安装在连接板28上。

结合上述描述的结构可知，通过在机架3上固定推车锁紧装置，并将推车1上的连接板28与连接柱24进行固定连接，在推车1与PCB板收放板机进行连接时，只需要将连接在推车1上的连接柱24伸入到槽口210内，感应件25感应到连接柱24位于槽口210内时，气缸231驱动锁紧柱22从腔道211内伸入来对槽口210进行封闭，实现对连接柱24的锁紧，从而完成了对推车1的锁紧固定，结构简单，操作方便，成本低廉，具有更好的锁紧效果。

可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种推车锁紧装置，用于对PCB板收放板机的推车进行锁紧，其特征在于，包括：锁紧块、驱动件、锁紧柱以及连接柱，

所述锁紧块上开设有相互连通的槽口和腔道，且所述腔道沿着垂直于所述槽口开设的方向设置；

所述锁紧柱的一端可滑动地设置在所述腔道内；

所述连接柱伸入所述槽口内，且用于与推车进行连接；

所述驱动件设置在所述锁紧块的侧边，且所述驱动件的输出端与所述锁紧柱的另一端连接，以驱动所述锁紧柱对所述槽口内的连接柱进行锁紧或解开。

2.根据权利要求1所述的推车锁紧装置，其特征在于，所述驱动件包括气缸和气缸固定板，所述气缸固定板安装在所述锁紧块的侧边，所述气缸固定板上开设有与所述腔道连通的圆孔，所述气缸的活塞杆穿过所述圆孔伸入到所述腔道内与所述锁紧柱连接，且所述气缸固定在气缸固定板上。

3.根据权利要求2所述的推车锁紧装置，其特征在于，所述气缸固定板上开设有第一安装孔，所述锁紧块上开设有与所述第一安装孔相配合的第二安装孔。

4.根据权利要求1所述的推车锁紧装置，其特征在于，所述推车锁紧装置还包括感应件，所述锁紧块的侧边开设有与所述腔道连通的通孔，所述感应件安装在所述通孔处，且所述感应件的感应端伸向槽口。

5.根据权利要求4所述的推车锁紧装置，其特征在于，所述槽口呈U型。

6.根据权利要求5所述的推车锁紧装置，其特征在于，所述槽口的宽度大于所述连接柱的直径。

7.根据权利要求1所述的推车锁紧装置，其特征在于，所述推车锁紧装置还包括至少一个防撞组件，所述防撞组件位于所述锁紧块的左侧和/或右侧，

其中，所述防撞组件包括安装板和防撞块，所述防撞块固定在所述安装板靠近推车的一端，所述安装板背离推车的一端设有用于固定的固定孔。

8.根据权利要求7所述的推车锁紧装置，其特征在于，所述固定孔为腰型孔。

9.一种PCB板收放板机，其特征在于，包括机架、推车以及如权利要求1-8任一项所述的推车锁紧装置，所述推车锁紧装置固定在所述机架上，所述推车朝向所述机架的一端与所述连接柱固定连接。

10.根据权利要求9所述PCB板收放板机，其特征在于，所述推车朝向所述机架的一端安装有连接板，所述连接柱竖直安装在所述连接板上。

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