CN215474444U - 轮内驱动装置以及包括轮内驱动装置的交通工具 - Google Patents

Abstract

一种轮内驱动装置以及包括轮内驱动装置的交通工具，其中所述轮内驱动装置包括：轮轴承，轮轴承包括轮毂；以及减速器，减速器至少部分地布置在轮轴承的内部空间中。减速器包括：行星齿轮；环形齿轮，环形齿轮构造成与行星齿轮接合；以及行星架，行星架联接到行星齿轮并被构造成将通过多个行星齿轮的公转生成的动力传递到轮内驱动装置的外部，行星架和轮轴承彼此面对的区域中布置有第一密封零件。因此，即使在滚动元件的两个相对外侧中的任何一个未设置旋转密封件，也可以使用润滑油顺利地润滑轮轴承的内部并防止润滑油泄漏到外部。

Description

轮内驱动装置以及包括轮内驱动装置的交通工具

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年7月27日在韩国知识产权局提交的申请号为10-2020-0093325的韩国专利申请的优先权和权益，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及轮内驱动装置以及包括轮内驱动装置的交通工具，更具体地，涉及一种具有用于密封轮内驱动装置的密封零件的轮内驱动装置以及包括该轮内驱动装置的交通工具。

背景技术

一种用于将电能转换为动能的电机可以应用于各种领域并安装在各种装置中。例如，电机可以安装在交通工具中，并产生用于驱动交通工具的动力。具体而言，随着对解决相关技术中内燃发动机排放的环境污染的问题的环保交通工具的需求增加，对安装在交通工具中的电机的需求也增加。

轮内驱动装置具有电机安装在交通工具的轮中的结构，通常除了电机之外还具有轮轴承、减速器等。设置在轮内驱动装置中的轮轴承和减速器基本都需要润滑。因此，相关技术中的轮内驱动装置中设置有用于润滑轮轴承和减速器的润滑油，并且还具有用于防止润滑油泄漏的密封件。

同时，在构成轮轴承和减速器的部件中，一些部件随着轮内驱动装置中的电机运转和电机轴旋转而旋转。在相关技术中，为了防止部件相对于彼此旋转的区域中的润滑油泄漏，通常在这些区域安装旋转密封件。

然而，在相关技术中，旋转密封件比设置在部件相对彼此不移动的区域中的固定密封件具有更大的体积和更复杂的结构，这导致了制造轮内驱动装置所需的成本和时间增加的问题。

另外，在相关技术中，由于部件在安装旋转密封件的区域中相对于彼此旋转，所以在旋转密封件和与旋转密封件相邻的部件之间发生旋转摩擦。因此，还存在旋转摩擦降低轮内驱动装置的整体效率并且导致轮内驱动装置中的振动和噪音的问题。

另外，在相关技术中，由于安装旋转密封件时需要润滑的轮轴承中的空间与需要润滑的减速器中的空间是隔开的，因此存在轮轴承和减速器分开润滑的问题。

实用新型内容

提供该实用新型内容来以简化形式介绍对构思的选择，这些构思将在下文的具体实施方式中进一步描述构思。该实用新型内容并不旨在确定要求保护的主题的关键特征或基本特征，也无意用作协助确定要求保护的主题的范围。

在一个总体方面，一种轮内驱动装置包括：轮轴承，所述轮轴承包括轮毂；以及减速器，所述减速器至少部分地布置在所述轮轴承的内部空间中。所述减速器包括：行星齿轮；环形齿轮，所述环形齿轮构造成与所述行星齿轮接合；以及行星架，所述行星架联接到所述行星齿轮，并且构造成将通过所述多个行星齿轮的公转生成的动力传递到所述轮内驱动装置的外部。所述行星架和所述轮轴承彼此面对的区域中布置有第一密封零件。

所述第一密封零件可以固定于所述行星架与所述轮轴承。

所述轮轴承可以进一步包括外座圈，所述外座圈从所述轮毂沿所述轮内驱动装置的径向方向向外布置。所述第一密封零件可以布置在所述行星架和所述外座圈彼此面对的区域中。

所述外座圈的面向所述行星架的区域可以布置有具有凹入形状的凹槽部分，并且所述第一密封零件可以布置在所述凹槽部分中。

所述轮轴承可以进一步包括：滚动元件，所述滚动元件布置在所述轮毂和所述外座圈之间的内部空间中；以及第二密封零件，所述第二密封零件在所述轮内驱动装置的宽度方向上与所述第一密封零件间隔开，使得所述滚动元件布置在所述第二密封零件和所述第一密封零件之间。

所述第二密封零件可以相对于所述轮毂或所述外座圈移动。

所述轮内驱动装置可以进一步包括：螺栓，所述螺栓构造成沿所述宽度方向贯穿所述行星架；以及第三密封零件，所述第三密封零件布置在所述螺栓中的每个螺栓的外表面上。

所述第三密封零件可以固定于所述螺栓和所述行星架。

所述螺栓均可以包括：螺栓本体，所述螺栓本体贯穿所述行星架的通孔；以及螺栓头，所述螺栓头布置在所述螺栓本体的沿纵向方向的一端处，并具有比所述行星架的通孔更大的直径。所述第三密封零件可以布置在所述螺栓本体与所述螺栓头之间的边界区域。

所述滚动元件可以包括：第一滚动元件，所述第一滚动元件布置在所述轮毂与所述外座圈之间的内部空间中；以及第二滚动元件，所述第二滚动元件在所述宽度方向上与所述第一滚动元件间隔开。所述第一滚动元件与所述第一密封零件之间的距离可以小于所述第二滚动元件与所述第一密封零件之间的距离。

所述轮内驱动装置可以进一步包括：润滑油流动路径，所述润滑油流动路径构造成将所述行星齿轮和所述环形齿轮之间的空间连接到所述第一滚动元件和所述第二滚动元件之间的空间。

所述润滑油流动路径可以在所述宽度方向上布置在所述第一滚动元件的外部区域中。

所述第二密封零件可以在所述宽度方向上布置在所述第二滚动元件的外部区域中，并且布置在所述第二滚动元件、所述外座圈和所述轮毂之间的空间中。

所述轮内驱动装置可以进一步包括：第四密封零件，所述第四密封零件在所述宽度方向上布置在所述第一滚动元件的外部区域中。所述第四密封零件可以将所述行星齿轮和所述环形齿轮之间的空间与所述第一滚动元件和所述第二滚动元件之间的空间分隔开。

所述第四密封零件可以相对于所述轮毂或所述外座圈移动。

所述轮内驱动装置可以进一步包括：第五密封零件，所述第五密封零件从所述轮毂沿所述径向方向向内布置。

所述第五密封零件可以沿所述径向方向布置在所述轮毂与所述行星架之间。

所述第五密封零件可以相对于所述轮毂或所述行星架移动。

所述轮毂可以包括：轮毂本体；以及轮毂成型零件，所述轮毂成型零件具有朝向所述第一滚动元件弯曲的形状，并且布置在所述轮毂本体的两个相对端中的与所述第一滚动元件相邻的一端处。所述第五密封零件可以在所述径向方向上面向所述轮毂成型零件。

在另一总体方面，一种包括轮内驱动装置的交通工具，所述轮内驱动装置包括：轮轴承，所述轮轴承包括轮毂；以及减速器，所述减速器至少部分地布置在所述轮轴承的内部空间中。所述减速器包括：行星齿轮；环形齿轮，所述环形齿轮构造成与所述行星齿轮接合；以及行星架，所述行星架联接到所述行星齿轮，并且构造成将通过所述行星齿轮的公转生成的动力传递到所述轮内驱动装置的外部。所述行星架和所述轮轴承彼此面对的区域中布置有第一密封零件。

从以下详细描述、附图和权利要求中，其它特征和方面将是显而易见的。

附图说明

图1是根据本公开第一实施例的轮内驱动装置的分解立体图。

图2是设置在根据本公开第一实施例的轮内驱动装置中的螺栓的放大立体图。

图3是根据本公开第一实施例的轮内驱动装置的径向剖视图。

图4是根据本公开第二实施例的轮内驱动装置的径向剖视图。

图5是根据本公开第三实施例的轮内驱动装置的径向剖视图。

具体实施方式

以下，将参考附图描述根据本公开的轮内驱动装置和交通工具。

轮内驱动装置

图1是根据本公开第一实施例的轮内驱动装置的分解立体图，并且图2是设置在根据本公开第一实施例的轮内驱动装置中的螺栓的放大立体图。此外，图3是根据本公开第一实施例的轮内驱动装置的径向剖视图。

如图1至图3所示，根据本公开的轮内驱动装置10可以包括电机、设置在电机一侧的轮轴承100和联接到轮轴承100的减速器200。更详细地，减速器200的至少一部分可以设置在轮轴承100的内部空间中。以下将描述轮轴承100和减速器200之间的联接关系。

同时，构成根据本公开的轮内驱动装置10的轮轴承100和减速器200可以均包括圆柱形区域，如图1和图3所示。在本说明书中，从圆柱形区域的中心轴线朝向圆柱形区域外侧的方向将被称为轮内驱动装置10的径向方向R，并且作为圆柱形区域的外侧的厚度方向且垂直于径向方向R的方向将被称为轮内驱动装置10的宽度方向W。

继续参考图1和图3，轮轴承100可以包括轮毂110和从轮毂110沿径向方向R向外设置的外座圈120。在这种情况下，轮毂110可以被固定而不管电机的旋转，并且当电机旋转时外座圈120可以与电机一起旋转。即，轮毂110可以是固定座圈，而外座圈120可以是旋转座圈。替代地，轮毂110可以是旋转座圈，而外座圈120可以是固定座圈。

另外，轮轴承100可以包括设置在轮毂110和外座圈120之间的内部空间中的滚动元件140。如图1和图3所示，滚动元件140可以设置为多个，并且多个滚动元件140可以沿宽度方向W设置。例如，滚动元件140可以包括：设置在轮毂110和外座圈120之间的内部空间中的第一滚动元件142；以及在宽度方向W上与第一滚动元件142间隔开的第二滚动元件144。图3示出在滚动元件140中，第一滚动元件142设置在相对左侧处，并且第二滚动元件144设置在相对右侧处。

同时，轮毂110可以包括轮毂本体112和轮毂成型零件114。轮毂本体112可以限定轮毂110的本体，并且轮毂成型零件114可以具有朝向第一滚动元件142弯曲的形状并设置在轮毂本体112的两个相对端中的与第一滚动元件142相邻的一端处。更详细地，轮毂本体112可以指轮毂110的不包括轮毂成型零件114的区域。

继续参考图1和图3，轮轴承100可以进一步包括设置在第一滚动元件142和轮毂110之间的内座圈130。更详细地，内座圈130可通过被轮毂成型零件114挤压而固定到轮毂110。

同时，根据本公开的轮内驱动装置10的减速器200可以包括连接到输入轴的太阳齿轮210、以及从太阳齿轮210向外设置并构造成与太阳齿轮210接合的多个行星齿轮220。多个行星齿轮220可以等间隔布置并且围绕太阳齿轮210布置。

另外，减速器200可以进一步包括：环形齿轮230，环形齿轮230构造成围绕多个行星齿轮220的在径向方向R上的外表面并与多个行星齿轮220接合；以及行星架240，行星架240与行星齿轮220联接并构造成将多个行星齿轮220围绕太阳齿轮的公转(即，多个行星齿轮220沿着太阳齿轮210的外表面的移动)生成的动力传递到外部。即，根据本公开，通过行星齿轮220围绕太阳齿轮的公转，行星架240可以围绕其中心旋转，并且行星架240的旋转可以传递到轮(未示出)。

同时，如图1和图3所示，行星架240可以构造成容纳多个行星齿轮220。行星架240可以具有通孔，行星齿轮220通过通孔暴露于外部，使得多个行星齿轮220可以与太阳齿轮210接合。更详细地，行星架240可以包括：行星架本体240a，构造成容纳多个行星齿轮220并具有通孔，多个行星齿轮220通过通孔暴露于外部；以及行星架头240b，设置在行星架本体240a的一侧处并且在径向方向R上具有比行星架本体240a更大的宽度。

另外，根据本公开，在轮内驱动装置10中，行星架240和轮轴承100可以在宽度方向W上彼此相对。例如，如图3所示，在轮内驱动装置10被组装的状态下，行星架头240b可以面向轮轴承100的外座圈120。更具体而言，行星架240和外座圈120可以通过贯穿行星架头240b和外座圈120的外座圈-行星架固定构件500彼此联接。

在这种情况下，根据本公开，第一密封零件310可以设置在行星架240和轮轴承100在宽度方向W上彼此面对的区域中。例如，第一密封零件310可以设置在行星架240和外座圈120彼此面对的区域中。更详细地，第一密封零件310可以设置在行星架头240b和外座圈120彼此面对的区域中。

同时，在外座圈120的面向行星架240的区域中可以设置具有凹入形状的凹槽部分122，并且第一密封零件310可以插入到凹槽部分122中。

同时，如上所述，行星架240和外座圈120可以通过外座圈-行星架固定构件500彼此联接，使得行星架240和外座圈120可以彼此固定。具体而言，如上所述，外座圈120可以是通过电机的旋转而旋转的旋转座圈。由于行星架240固定到外座圈120，因此即使当外座圈120旋转时，外座圈120和行星架240也不会相对于彼此移动。

因此，根据本公开，设置在行星架240和外座圈120之间的第一密封零件310可以以相对于行星架240和外座圈120固定的状态设置。即，第一密封零件310可以是固定密封件。

用于密封两个部件之间的空间的密封件的类型可以大致分为旋转密封件和固定密封件。固定密封件构造成密封两个不相对于彼此移动的部件之间的空间。旋转密封件构造成密封两个相对于彼此移动的部件之间的空间。

由于设置在固定密封件的两相对侧的两个部件彼此固定，所以只要固定密封件与两个部件紧密接触，固定密封件就可以恰当地执行密封功能。因此，固定密封件经常采用具有简单的环形形状的结构。图1还示出了具有环形形状的第一密封零件310。

相比之下，旋转密封件设置在相对于彼此移动的两个部件之间。因此，为了恰当地执行密封功能，旋转密封件不仅需要具有密封性，而且还需要在两个部件相对彼此移动时抵抗施加到旋转密封件上的载荷和摩擦的耐久性。因此，旋转密封件具有比固定密封件更复杂的结构。

同时，在相关技术中，由于轮内驱动装置的减速器和轮轴承需要润滑，因此在减速器和轮轴承内设置有润滑油，并在减速器和轮轴承附近设置密封件，以防止润滑油泄漏。例如，在轮轴承的情况下，需要润滑滚动元件和外座圈彼此邻接的区域、滚动元件和轮毂彼此邻接的区域以及滚动元件和内座圈彼此邻接的区域。因此，在相关技术中，在滚动元件周围提供润滑油，并且从滚动元件向外提供密封件。然而，滚动元件构造成相对于外座圈、轮毂和内座圈移动，并且外座圈也构造成相对于轮毂和内座圈移动。因此，需要在滚动元件的两个相对的外侧设置旋转密封件。

然而，根据本公开，即使在滚动元件的两个相对外侧中的任何一个未设置旋转密封件，也可以使用润滑油顺利地润滑轮轴承的内部并防止润滑油泄漏到外部。即，如图3所示，行星架头240b可以比第二滚动元件144更靠近第一滚动元件142。因此，第一滚动元件142和第一密封零件310之间的距离也可以比第二滚动元件144和第一密封零件310之间的距离短。

因此，根据本公开，当第一密封零件310设置在行星架240和外座圈120彼此面对的区域中时，即使没有从第一滚动元件142向外设置旋转密封件，第一密封零件310也可以防止润滑油泄漏到外部。因此，与相关技术相比，可以最小化安装在轮轴承100外围的旋转密封件的数量并且防止可能由旋转密封件引起的摩擦或噪音问题。

同时，如上所述，在轮内驱动装置中，除轮轴承外，还需要润滑减速器。根据本公开，旋转密封件可以不需要从第一滚动元件142向外安装。因此，作为润滑油可以流过的途径的润滑油流动路径C可以设置在减速器200中的设置在行星齿轮220和环形齿轮230之间的空间(下文中，称为“第一空间”)与第一滚动元件142和第二滚动元件144之间的空间(下文中，称为“第二空间”)之间。这可能意味着润滑油流动路径C具有大的宽度，以至于润滑油流动路径C可以通过将第一空间中的润滑油转移到第二空间中而在第二空间中顺利地执行润滑功能，并且通过将第二空间中的润滑油转移到第一空间而在第一空间中顺利地执行润滑功能。因此，在旋转密封件从第一滚动元件142向外设置的相关技术的构造中，第一空间中的润滑油不能顺利地转移到第二空间，并且第二空间中的润滑油不能顺利地转移到第一空间。因此，可以看出该构造不具有润滑油流动路径C。同时，如上所述，根据本公开，因为没有从第一滚动元件142向外设置旋转密封件，所以可以设置润滑油流动路径C。因此，如图3所示，润滑油流动路径C可以设置在第一滚动元件142的在宽度方向W的外部区域中。

继续参考图1至图3，根据本公开的轮内驱动装置10可以进一步包括第二密封零件320，第二密封零件320在宽度方向W上与第一密封零件310间隔开，滚动元件140插置在第一密封零件310和第二密封零件320之间。因此，第二密封零件320可以设置在第二滚动元件144的宽度方向W上的外部区域中。更具体地，第二密封零件320可以设置在第二滚动元件144的宽度方向W上的外部区域中，并且布置在由第二滚动元件144、外座圈120和轮毂110围绕的空间中。

同时，第二密封零件320可以设置为相对于轮毂110或外座圈120移动。更详细地，第二密封零件320的一些部件可以设置为相对于轮毂110或外座圈120移动。即，第二密封零件320可以是旋转密封件。

同时，如图1和图2所示，轮内驱动装置10可以包括多个在宽度方向W上贯穿行星架240的螺栓400。图1示出了在行星架240的外周方向上等间隔设置的五个螺栓400。同时，多个螺栓400可以相对于行星架240固定。螺栓400不仅可以贯穿行星架240而且可以贯穿轮(未示出)。在这种情况下，因为行星架240和轮通过螺栓400相对于彼此固定，所以当行星架240旋转时，轮可以与行星架240一起旋转。即，根据本公开，由行星架240的旋转生成的动力可以通过螺栓400传递到轮。

更详细地，螺栓400均可以包括：螺栓本体410，螺栓本体410构造成限定螺栓的本体并贯穿行星架240；以及螺栓头420，螺栓头420设置在螺栓本体410的纵向方向上的一端处，并且具有比行星架240的由螺栓本体410贯穿的通孔更大的直径。更详细地，螺栓头420可以设置在螺栓本体410的纵向方向上的两个相对端中的面向轮轴承100的一端(基于图1的左端)处。

在这种情况下，第三密封零件330可以设置在多个螺栓400中的每个螺栓的外表面上。更详细地，第三密封零件330可以设置在螺栓本体410和螺栓头420之间的边界区域中。同时，如上所述，因为螺栓400和行星架240可以相对于彼此固定，所以第三密封零件330可以以相对于螺栓400和行星架240固定的状态设置。即，第三密封零件330可以是固定密封件。

如上所述，如在本公开的第一实施例中，在第一密封零件310设置在行星架240和外座圈120之间而没有从第一滚动元件142向外设置单独的密封零件的情况下，润滑油可以在第一滚动元件142和第一密封零件310之间流动，并且一部分润滑油可以通过螺栓400和行星架240之间的空间泄漏到外部。第三密封零件330可以构造成密封螺栓400和行星架240之间的区域。

图4是根据本公开第二实施例的轮内驱动装置的径向剖视图。

如图4所示，根据本公开第二实施例，与本公开的第一实施例不同，轮内驱动装置10可以包括从第一滚动元件142沿宽度方向W向外设置的第四密封零件340。在这种情况下，第四密封零件340可以将设置在减速器200中的行星齿轮220和环形齿轮230之间的空间与第一滚动元件142和第二滚动元件144之间的空间隔开。即，与本公开第一实施例不同，本公开第二实施例可以不具有润滑油流动路径C(参见图3)。另外，类似于第二密封零件320，第四密封零件340可以设置为相对于轮毂110或外座圈120移动。更详细地，第四密封零件340的一些部件可以设置为相对于轮毂110或外座圈120移动。即，第四密封零件340可以是旋转密封件。根据本公开第二实施例，除了第一密封零件310之外还可以设置第四密封零件340，这使得可以更有效地防止润滑油通过第一滚动元件142泄漏到外部。

图5是根据本公开第三实施例的轮内驱动装置的径向剖视图。

如图5所示，根据本公开第三实施例，轮内驱动装置10可以进一步包括从轮轴承100的轮毂110沿径向方向R向内设置的第五密封零件350。更详细地，第五密封零件350可以沿径向方向R设置在轮毂110和行星架240之间，并且可以沿径向方向R面向轮毂成型零件114。另外，第五密封零件350可以在宽度方向W上面向环形齿轮230。即，根据本公开第三实施例，第五密封零件350可以设置在由轮毂110、行星架240和环形齿轮230限定的空间中。同时，如上所述，轮毂110可以是固定座圈，并且行星架240可以在固定到作为旋转座圈且旋转的外座圈120的状态下旋转。因此，第五密封零件350可以设置为相对于轮毂110或行星架240移动。更详细地，第五密封零件350的一些部件可以设置为相对于轮毂110或行星架240移动。即，第五密封零件350可以是旋转密封件。

同时，由于本公开第二实施例和第三实施例的内容与本公开第一实施例的内容并不矛盾，因此根据本公开的轮内驱动装置可以具有由第一实施例和第二实施例结合制成的结构、由第一实施例和第三实施例结合制成的结构、或由第一实施例至第三实施例结合制成的结构。

交通工具

根据本公开的交通工具可以包括轮内驱动装置10。

在这种情况下，轮内驱动装置10可以包括：轮轴承100，轮轴承100包括轮毂；以及减速器200，减速器200至少部分地设置在轮轴承100的内部空间中。

减速器200可以包括：多个行星齿轮220；环形齿轮230，环形齿轮230构造成与行星齿轮220接合；以及行星架240，行星架240联接到行星齿轮并构造成将通过多个行星齿轮220的公转生成的动力传递到外部。另外，第一密封零件310可以设置在行星架240和轮轴承100彼此面对的区域中。

已经参考有限的实施例和附图描述了本公开，但是本公开不限于此。在本公开的技术精神和所附技术方案的等效范围内，本公开可以由本公开所属领域的技术人员以各种形式实施。

【附图标记的描述】

10：轮内驱动装置

100：轮轴承

110：轮毂

112：轮毂本体

114：轮毂成型零件

120：外座圈

122：凹槽部分

130：内座圈

140：滚动元件

142：第一滚动元件

144：第二滚动元件

200：减速器

210：太阳齿轮

220：行星齿轮

230：环形齿轮

240：行星架

240a：行星架本体

240b：行星架头

300：密封零件

310：第一密封零件

320：第二密封零件

330：第三密封零件

340：第四密封零件

350：第五密封零件

400：螺栓

410：螺栓本体

420：螺栓头

500：外座圈-行星架固定构件

C：润滑油流动路径

R：轮内驱动装置的径向方向

W：轮内驱动装置的宽度方向

Claims (20)

1.一种轮内驱动装置，其特征在于，包括：

轮轴承，所述轮轴承包括轮毂；以及

减速器，所述减速器至少部分地布置在所述轮轴承的内部空间中，并且包括：

行星齿轮；

环形齿轮，所述环形齿轮构造成与所述行星齿轮接合；以及

行星架，所述行星架联接到所述行星齿轮并被构造成将通过所述多个行星齿轮的公转生成的动力传递到所述轮内驱动装置的外部，

其中，所述行星架和所述轮轴承彼此面对的区域中布置有第一密封零件。

2.根据权利要求1所述的轮内驱动装置，其特征在于，所述第一密封零件固定于所述行星架与所述轮轴承。

3.根据权利要求1所述的轮内驱动装置，其特征在于，所述轮轴承进一步包括外座圈，所述外座圈从所述轮毂沿所述轮内驱动装置的径向方向向外布置，并且

其中，所述第一密封零件布置在所述行星架和所述外座圈彼此面对的区域中。

4.根据权利要求3所述的轮内驱动装置，其特征在于，所述外座圈的面向所述行星架的区域布置有具有凹入形状的凹槽部分，并且所述第一密封零件布置在所述凹槽部分中。

5.根据权利要求3所述的轮内驱动装置，其特征在于，所述轮轴承进一步包括：

滚动元件，所述滚动元件布置在所述轮毂和所述外座圈之间的内部空间中；以及

第二密封零件，所述第二密封零件在所述轮内驱动装置的宽度方向上与所述第一密封零件间隔开，使得所述滚动元件布置在所述第二密封零件和所述第一密封零件之间。

6.根据权利要求5所述的轮内驱动装置，其特征在于，所述第二密封零件相对于所述轮毂或所述外座圈移动。

7.根据权利要求5所述的轮内驱动装置，其特征在于，进一步包括：

螺栓，所述螺栓构造成沿所述宽度方向贯穿所述行星架；以及

第三密封零件，所述第三密封零件布置在所述螺栓中的每个螺栓的外表面上。

8.根据权利要求7所述的轮内驱动装置，其特征在于，所述第三密封零件固定于所述螺栓和所述行星架。

9.根据权利要求7所述的轮内驱动装置，其特征在于，所述螺栓均包括：

螺栓本体，所述螺栓本体贯穿所述行星架的通孔；以及

螺栓头，所述螺栓头布置在所述螺栓本体的沿纵向方向的一端处，并具有比所述行星架的通孔更大的直径，并且

其中，所述第三密封零件布置在所述螺栓本体与所述螺栓头之间的边界区域。

10.根据权利要求7所述的轮内驱动装置，其特征在于，所述滚动元件包括：

第一滚动元件，所述第一滚动元件布置在所述轮毂与所述外座圈之间的内部空间中；以及

第二滚动元件，所述第二滚动元件在所述宽度方向上与所述第一滚动元件间隔开，以及

其中，所述第一滚动元件与所述第一密封零件之间的距离小于所述第二滚动元件与所述第一密封零件之间的距离。

11.根据权利要求10所述的轮内驱动装置，其特征在于，进一步包括：

润滑油流动路径，所述润滑油流动路径构造成将所述行星齿轮和所述环形齿轮之间的空间连接到所述第一滚动元件和所述第二滚动元件之间的空间。

12.根据权利要求11所述的轮内驱动装置，其特征在于，所述润滑油流动路径在所述宽度方向上布置在所述第一滚动元件的外部区域中。

13.根据权利要求10所述的轮内驱动装置，其特征在于，所述第二密封零件在所述宽度方向上布置在所述第二滚动元件的外部区域中，并且布置在所述第二滚动元件、所述外座圈和所述轮毂之间的空间中。

14.根据权利要求10所述的轮内驱动装置，其特征在于，进一步包括：

第四密封零件，所述第四密封零件在所述宽度方向上布置在所述第一滚动元件的外部区域中，

其中，所述第四密封零件将所述行星齿轮和所述环形齿轮之间的空间与所述第一滚动元件和所述第二滚动元件之间的空间分隔开。

15.根据权利要求14所述的轮内驱动装置，其特征在于，所述第四密封零件相对于所述轮毂或所述外座圈移动。

16.根据权利要求14所述的轮内驱动装置，其特征在于，进一步包括：

第五密封零件，所述第五密封零件从所述轮毂沿所述径向方向向内布置。

17.根据权利要求16所述的轮内驱动装置，其特征在于，所述第五密封零件沿所述径向方向布置在所述轮毂与所述行星架之间。

18.根据权利要求17所述的轮内驱动装置，其特征在于，所述第五密封零件相对于所述轮毂或所述行星架移动。

19.根据权利要求18所述的轮内驱动装置，其特征在于，所述轮毂包括：

轮毂本体；以及

轮毂成型零件，所述轮毂成型零件具有朝向所述第一滚动元件弯曲的形状，并且布置在所述轮毂本体的两个相对端中的与所述第一滚动元件相邻的一端处，以及

其中，所述第五密封零件在所述径向方向上面向所述轮毂成型零件。

20.一种包括轮内驱动装置的交通工具，其特征在于，所述轮内驱动装置包括：

轮轴承，所述轮轴承包括轮毂；以及

减速器，所述减速器至少部分地布置在所述轮轴承的内部空间中，

其中，所述减速器包括：

行星齿轮；

环形齿轮，所述环形齿轮构造成与所述行星齿轮接合；以及

行星架，所述行星架联接到所述行星齿轮并被构造成将通过所述行星齿轮的公转生成的动力传递到所述轮内驱动装置的外部，

其中，所述行星架和所述轮轴承彼此面对的区域中布置有第一密封零件。

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