CN215471270U - 一种气、电合一的组合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及气、电通道组件技术领域，尤其涉及一种气、电合一的组合装置；包括固定套、套设于固定套内的外套管、套设于外套管内的内套管、第一密封件及第二密封件；内套管设有内通道，内套管与外套管间距设置围设呈外通道，内套管的上表面高于外套管的上表面；第一密封件设有第一通道，第二密封件设有第二通道，第二通道、第一通道、内通道连通，第一密封件套设在内套管，外套管的上端面与第一密封件的底端面抵触；第二密封件与所述第一密封件连接；通过设置固定套、外套管、内套管，外通道供气流穿过，内通道供电线和气流穿过，实现气、通道共用的目的，降低生产成本，降低空间体积，便于较小体积的工作环境内使用。

Description

一种气、电合一的组合装置

技术领域

本实用新型涉及气、电通道组件技术领域，尤其涉及一种气、电合一的组合装置。

背景技术

在机器人设备中，机械夹爪夹持工件并将工件转运至预设的工位，代替人工，提高生产效率，得到广泛应用，机械夹爪的夹取、落料的动作执行离不开气、电的辅助，但是机器人中所使用的气路、电路通常单独设置，即气路、电路互相独立，导致气路、电路占用较多的空间，使得传统机器人的整体体积较大，使用环境及调节受限，不能满足生产需求，需要改良。

发明内容

为了克服现有技术中存在的现有机器人的作业调节受限的缺点，本实用新型的目的在于提供一种气、电合一的组合装置，解决现有机器人体积大，实现灵活使用的目的。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种气、电合一的组合装置，包括固定套、外套管、内套管、第一密封件及第二密封件；

所述外套管套设于固定套内，所述内套管套设于外套管内并与固定套连接；

所述内套管设有内通道，所述内套管的外壁体与所述外套管的内壁体间距设置围设呈外通道，所述内套管的上表面高于外套管的上表面；

所述第一密封件设有第一通道，所述第二密封件设有第二通道，所述第二通道、第一通道、内通道连通，所述第一密封件套设在内套管，所述外套管的上端面与第一密封件的底端面抵触；

所述第二密封件与所述第一密封件连接。

进一步的，所述组合装置还包括第一接头、第二接头、第三接头及第四接头，所述第一接头、内通道、第三接头连通，所述第二接头、外通道及第四接头连通。

进一步的，所述内套管的下端面突伸出外套管的下端面，所述组合装置还包括第三密封件，所述第三密封件套设于内套管，所述第三密封件与所述外套管的端面抵触。

进一步的，所述第一密封件设有凹槽，所述凹槽与所述第一通道连通，所述第二密封件设有凸部，所述凸部嵌于凹槽内。

进一步的，所述第一密封件包括上环部及下环部，所述第二密封件设于上环部，所述外套管与所述下环部抵触。

进一步的，所述第一接头设于上环部。

进一步的，所述第二接头设于下环部。

本实用新型的有益效果：通过设置固定套、外套管、内套管，外套管与内套管间距设置形成外通道，外通道供气流穿过，内通道供电线和气流穿过，实现通道共用的目的，降低生产成本，降低空间体积，便于较小体积的工作环境内使用。

附图说明

图1为本实用新型的剖视图；

图2为本实用新型的立体结构图；

图3为本实用新型工作状态剖视图；

图4为图1中A部分的结构示意图；

图5为图4中B部分的结构示意图。

附图标记包括：

1—固定套 2—外套管 21—外通道

3—内套管 31—内通道 4—第一密封件

41—第一通道 401—上环部 402—下环部

5—第一密封件 51—第二通道 6—第一接头

7—第二接头 8—第三接头 9—第四接头

10—第三密封件 100—转动臂 200—支撑臂

300—夹持组件。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1至图5，本实用新型的一种气、电合一的组合装置，包括固定套1、外套管2、内套管3、第一密封件4及第二密封件5；

所述外套管2套设于固定套1内，所述内套管3套设于外套管2内并与固定套1连接；

所述内套管3设有内通道31，所述内套管3的外壁体与所述外套管2的内壁体间距设置围设呈外通道21，所述内套管3的上表面高于外套管2的上表面；

所述第一密封件4设有第一通道41，所述第二密封件5设有第二通道51，所述第二通道51、第一通道41、内通道31连通，所述第一密封件4套设在内套管3，所述外套管2的上端面与第一密封件4的底端面抵触；

所述第二密封件5与所述第一密封件4连接。

具体的，本实施例中，气、电合一的组合装置安装在机器人的转动臂100上，转动臂100安装在支撑臂200，夹持组件300安装在转动臂100，转动臂100转动连接于支撑臂200，夹持组件300转动连接于转动臂100，将固定套1固定在转动臂100，第二通道51、第一通道41、内通道31构成主通道，主通道供电线穿过，电线连接外界伺服电机和夹持组件300，内通道31的两端分别连通外界气缸和夹持组件300，即内通道31具有电路和气路的共用功能，外通道21为副通道，外通道21的两端分别连通外界气缸和夹持组件300，实现电路的联接和气路的构成，优选的，固定套1、外套管2、内套管3三者的中心轴线重合设置。

通过设置固定套1、外套管2、内套管3，外套管2与内套管3间距设置形成外通道21，外通道21供气流穿过，内通道31供电线和气流穿过，内通道31的设置实现气、电通道共用的目的，降低生产成本，降低空间体积，便于较小体积的工作环境内使用。

所述组合装置还包括第一接头6、第二接头7、第三接头8及第四接头9，所述第一接头6、内通道31、第三接头8连通，所述第二接头7、外通道21及第四接头9连通，优选地，转动臂100设有内腔，固定套1的一端突伸入内腔内，第三接头8及第四接头9设于转动臂100，第一接头6设于第一密封件4并与第一通道41连通，即第一接头6与内通道31连通，第三接头8与内通道31连通，方便与外界气缸与夹持组件300的连接，第二接头7设于第一密封件4并与外通道21连通，第四接头9与外通道21连通，第二接头7个第四接头9的设置方便与外界气缸与夹持组件300的连接。

所述内套管3的下端面突伸出外套管2的下端面，所述组合装置还包括第三密封件10，所述第三密封件10套设于内套管3，所述第三密封件10与所述外套管2的端面抵触，第三密封件10呈环状，第三密封件10套设在内套管3的外壁体，起到密封外通道21的作用。

所述第一密封件4设有凹槽，所述凹槽与所述第一通道41连通，所述第二密封件5设有凸部，所述凸部嵌于凹槽内，第一密封件4和第二密封件5的设置，方便根据生产需要，更换不同规格的第二密封件5，方便检修及更换，起到灵活使用的目的。

所述第一密封件4包括上环部401及下环部402，所述第二密封件5设于上环部401，所述外套管2与所述下环部402抵触，所述第一接头6设于上环部401，所述第二接头7设于下环部402，第一密封件4的分体式结构，方便分别连接第一接头6和第二接头7，便于加工。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种气、电合一的组合装置，其特征在于：包括固定套(1)、外套管(2)、内套管(3)、第一密封件(4)及第二密封件(5)；

所述外套管(2)套设于固定套(1)内，所述内套管(3)套设于外套管(2)内并与固定套(1)连接；

所述内套管(3)设有内通道(31)，所述内套管(3)的外壁体与所述外套管(2)的内壁体间距设置围设呈外通道(21)，所述内套管(3)的上表面高于外套管(2)的上表面；

所述第一密封件(4)设有第一通道(41)，所述第二密封件(5)设有第二通道(51)，所述第二通道(51)、第一通道(41)、内通道(31)连通，所述第一密封件(4)套设在内套管(3)，所述外套管(2)的上端面与第一密封件(4)的底端面抵触；

所述第二密封件(5)与所述第一密封件(4)连接。

2.根据权利要求1所述的气、电合一的组合装置，其特征在于：所述组合装置还包括第一接头(6)、第二接头(7)、第三接头(8)及第四接头(9)，所述第一接头(6)、内通道(31)、第三接头(8)连通，所述第二接头(7)、外通道(21)及第四接头(9)连通。

3.根据权利要求1所述的气、电合一的组合装置，其特征在于：所述内套管(3)的下端面突伸出外套管(2)的下端面，所述组合装置还包括第三密封件(10)，所述第三密封件(10)套设于内套管(3)，所述第三密封件(10)与所述外套管(2)的端面抵触。

4.根据权利要求1所述的气、电合一的组合装置，其特征在于：所述第一密封件(4)设有凹槽，所述凹槽与所述第一通道(41)连通，所述第二密封件(5)设有凸部，所述凸部嵌于凹槽内。

5.根据权利要求2所述的气、电合一的组合装置，其特征在于：所述第一密封件(4)包括上环部(401)及下环部(402)，所述第二密封件(5)设于上环部(401)，所述外套管(2)与所述下环部(402)抵触。

6.根据权利要求5所述的气、电合一的组合装置，其特征在于：所述第一接头(6)设于上环部(401)。

7.根据权利要求5所述的气、电合一的组合装置，其特征在于：所述第二接头(7)设于下环部(402)。

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