CN113531234B - 一种气路电路组件 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及气、电通道组件技术领域，尤其涉及一种气路电路组件；包括固定套、外套管、内套管、第一密封件及第二密封件；内套管、外套管、固定套自内向外依次设置，内套管设有内通道，内套管与外套管间距设置围设呈外通道，第一密封件设有第一通道，第二密封件设有第二通道，第二通道、第一通道、内通道连通，第二密封件与第一密封件连接；第一密封件设有第一定位槽和第二定位槽，内套管嵌于第一定位槽，外套管嵌于第二定位槽；通过设置固定套、外套管、内套管，外通道供气流穿过，内通道供电线和气流穿过，实现气、通道共用的目的，降低生产成本，降低空间体积，便于较小体积的工作环境内使用。

Description

一种气路电路组件
技术领域
本发明涉及气、电通道组件技术领域，尤其涉及一种气路电路组件。
背景技术
在机器人设备中，机械夹爪夹持工件并将工件转运至预设的工位，代替人工，提高生产效率，得到广泛应用，机械夹爪的夹取、落料的动作执行离不开气、电的辅助，但是机器人中所使用的气路、电路通常单独设置，即气路、电路互相独立，导致气路、电路占用较多的空间，使得传统机器人的整体体积较大，使用环境及调节受限，不能满足生产需求，需要改良。
发明内容
为了克服现有技术中存在的现有机器人的作业调节受限的缺点，本发明的目的在于提供一种气路电路组件，解决现有机器人体积大，实现灵活使用的目的。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：
一种气路电路组件，包括固定套、外套管、内套管、第一密封件及第二密封件；
所述外套管套设于固定套内，所述内套管套设于外套管内并与固定套连接；
所述内套管设有内通道，所述内套管的外壁体与所述外套管的内壁体间距设置围设呈外通道，所述内套管的上表面高于外套管的上表面；
所述第一密封件设有第一通道，所述第二密封件设有第二通道，所述第二通道、第一通道、内通道连通，所述第一密封件套设在内套管，所述外套管的上端面与第一密封件的底端面抵触；
所述第二密封件与所述第一密封件连接；
所述第一密封件设有第一定位槽和第二定位槽，所述第一通道、第一定位槽、第二定位槽连通，所述第一定位槽远离第二密封件设置，所述第一定位槽的径向规格大于第一通道的径向规格，所述第二定位槽的径向规格大于第一定位槽的径向规格，所述内套管嵌于第一定位槽，所述外套管嵌于第二定位槽。
进一步的，所述气路电路组件还包括第一接头、第二接头、第三接头及第四接头，所述第一接头、内通道、第三接头连通，所述第二接头、外通道及第四接头连通。
进一步的，所述内套管的下端面突伸出外套管的下端面，所述气路电路组件还包括第三密封件，所述第三密封件套设于内套管，所述第三密封件与所述外套管的端面抵触。
进一步的，所述第一密封件设有凹槽，所述凹槽与所述第一通道连通，所述第二密封件设有凸部，所述凸部嵌于凹槽内。
进一步的，所述第一密封件包括上环部及下环部，所述第二密封件设于上环部，所述外套管与所述下环部抵触；
所述第一定位槽设于上环部，所述第二定位槽设于下环部。
进一步的，所述第一接头设于上环部。
进一步的，所述第二接头设于下环部。
本发明的有益效果：通过设置固定套、外套管、内套管，外套管与内套管间距设置形成外通道，外通道供气流穿过，内通道供电线和气流穿过，实现通道共用的目的，降低生产成本，降低空间体积，便于较小体积的工作环境内使用。
附图说明
图1为本发明的剖视图；
图2为本发明的立体结构图；
图3为本发明工作状态剖视图；
图4为图1中A部分的结构示意图；
图5为图3中B部分的结构示意图。
附图标记包括：
1—固定套 2—外套管 21—外通道
3—内套管 31—内通道 4—第一密封件
41—第一通道 401—上环部 402—下环部
403—第一定位槽 405—第二定位槽 5—第一密封件
51—第二通道 6—第一接头 7—第二接头
8—第三接头 9—第四接头 10—第三密封件
100—转动臂 200—支撑臂 300—夹持组件。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
请参阅图1至图5，本发明的一种气路电路组件，包括固定套1、外套管2、内套管3、第一密封件4及第二密封件5；
所述外套管2套设于固定套1内，所述内套管3套设于外套管2内并与固定套1连接；
所述内套管3设有内通道31，所述内套管3的外壁体与所述外套管2的内壁体间距设置围设呈外通道21，所述内套管3的上表面高于外套管2的上表面；
所述第一密封件4设有第一通道41，所述第二密封件5设有第二通道51，所述第二通道51、第一通道41、内通道31连通，所述第一密封件4套设在内套管3，所述外套管2的上端面与第一密封件4的底端面抵触；
所述第二密封件5与所述第一密封件4连接；
所述第一密封件4设有第一定位槽403和第二定位槽404，所述第一通道41、第一定位槽403、第二定位槽404连通，所述第一定位槽403远离第二密封件5设置，所述第一定位槽403的径向规格大于第一通道41的径向规格，所述第二定位槽404的径向规格大于第一定位槽403的径向规格，所述内套管3嵌于第一定位槽403，所述外套管2嵌于第二定位槽404。
具体的，本实施例中，气路电路组件安装在机器人的转动臂100上，转动臂100安装在支撑臂200，夹持组件300安装在转动臂100，转动臂100转动连接于支撑臂200，夹持组件300转动连接于转动臂100，将固定套1固定在转动臂100，第二通道51、第一通道41、内通道31构成主通道，主通道供电线穿过，电线连接外界伺服电机和夹持组件300，内通道31的两端分别连通外界气缸和夹持组件300，即内通道31具有电路和气路的共用功能，外通道21为副通道，外通道21的两端分别连通外界气缸和夹持组件300，实现电路的联接和气路的构成，优选的，固定套1、外套管2、内套管3三者的中心轴线重合设置，在第一密封件4远离第二密封件4的一端加工第一定位槽403和第二定位槽404，第二定位槽404对外套管2进行定位，第一定位槽403对内套管3进行定位，实现快速安装的目的。
通过设置固定套1、外套管2、内套管3，外套管2与内套管3间距设置形成外通道21，外通道21供气流穿过，内通道31供电线和气流穿过，内通道31的设置实现通道共用的目的，降低生产成本，降低空间体积，便于较小体积的工作环境内使用。
所述气路电路组件还包括第一接头6、第二接头7、第三接头8及第四接头9，所述第一接头6、内通道31、第三接头8连通，所述第二接头7、外通道21及第四接头9连通，优选地，转动臂100设有内腔，固定套1的一端突伸入内腔内，第三接头8及第四接头9设于转动臂100，第一接头6设于第一密封件4并与第一通道41连通，即第一接头6与内通道31连通，第三接头8与内通道31连通，方便与外界气缸与夹持组件300的连接，第二接头7设于第一密封件4并与外通道21连通，第四接头9与外通道21连通，第二接头7个第四接头9的设置方便与外界气缸与夹持组件300的连接。
所述内套管3的下端面突伸出外套管2的下端面，所述气路电路组件还包括第三密封件10，所述第三密封件10套设于内套管3，所述第三密封件10与所述外套管2的端面抵触，第三密封件10呈环状，第三密封件10套设在内套管3的外壁体，起到密封外通道21的作用。
所述第一密封件4设有凹槽，所述凹槽与所述第一通道41连通，所述第二密封件5设有凸部，所述凸部嵌于凹槽内，第一密封件4和第二密封件5的设置，方便根据生产需要，更换不同规格的第二密封件5，方便检修及更换，起到灵活使用的目的。
所述第一密封件4包括上环部401及下环部402，所述第二密封件5设于上环部401，所述外套管2与所述下环部402抵触，所述第一接头6设于上环部401，所述第二接头7设于下环部402，第一密封件4的分体式结构，方便分别连接第一接头6和第二接头7，便于加工。
所述第一定位槽403设于上环部401，所述第二定位槽404设于下环部402，便于加工，提高生产效率。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种气路电路组件，其特征在于：包括固定套(1)、外套管(2)、内套管(3)、第一密封件(4)及第二密封件(5)；
所述外套管(2)套设于固定套(1)内，所述内套管(3)套设于外套管(2)内并与固定套(1)连接；
所述内套管(3)设有内通道(31)，所述内套管(3)的外壁体与所述外套管(2)的内壁体间距设置围设呈外通道(21)，所述内套管(3)的上表面高于外套管(2)的上表面；
所述第一密封件(4)设有第一通道(41)，所述第二密封件(5)设有第二通道(51)，所述第二通道(51)、第一通道(41)、内通道(31)连通，所述第一密封件(4)套设在内套管(3)，所述外套管(2)的上端面与第一密封件(4)的底端面抵触；
所述第二密封件(5)与所述第一密封件(4)连接；
所述第一密封件(4)设有第一定位槽(403)和第二定位槽(404)，所述第一通道(41)、第一定位槽(403)、第二定位槽(404)连通，所述第一定位槽(403)远离第二密封件(5)设置，所述第一定位槽(403)的径向规格大于第一通道(41)的径向规格，所述第二定位槽(404)的径向规格大于第一定位槽(403)的径向规格，所述内套管(3)嵌于第一定位槽(403)，所述外套管(2)嵌于第二定位槽(404)；
所述固定套(1)、外套管(2)、内套管(3)三者的中心轴线重合设置；
第二通道(51)、第一通道(41)、内通道(31)构成主通道，主通道供电线穿过，电线连接外界伺服电机和外界夹持组件，内通道(31)的两端分别连通外界气缸和外界夹持组件，所述内通道(31)具有电路和气路的共用功能，外通道(21)为副通道，外通道(21)的两端分别连通外界气缸和外界夹持组件，实现电路的联接和气路的构成。
2.根据权利要求1所述的气路电路组件，其特征在于：所述气路电路组件还包括第一接头(6)、第二接头(7)、第三接头(8)及第四接头(9)，所述第一接头(6)、内通道(31)、第三接头(8)连通，所述第二接头(7)、外通道(21)及第四接头(9)连通。
3.根据权利要求1所述的气路电路组件，其特征在于：所述内套管(3)的下端面突伸出外套管(2)的下端面，所述气路电路组件还包括第三密封件(10)，所述第三密封件(10)套设于内套管(3)，所述第三密封件(10)与所述外套管(2)的端面抵触。
4.根据权利要求1所述的气路电路组件，其特征在于：所述第一密封件(4)设有凹槽，所述凹槽与所述第一通道(41)连通，所述第二密封件(5)设有凸部，所述凸部嵌于凹槽内。
5.根据权利要求2所述的气路电路组件，其特征在于：所述第一密封件(4)包括上环部(401)及下环部(402)，所述第二密封件(5)设于上环部(401)，所述外套管(2)与所述下环部(402)抵触；
所述第一定位槽(403)设于上环部(401)，所述第二定位槽(404)设于下环部(402)。
6.根据权利要求5所述的气路电路组件，其特征在于：所述第一接头(6)设于上环部(401)。
7.根据权利要求5所述的气路电路组件，其特征在于：所述第二接头(7)设于下环部(402)。
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