CN215469502U - 一种cs控制进给主轴结构数控车床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了数控车床技术领域的一种CS控制进给主轴结构数控车床，包括，数控车床本体，以及，CS型伺服插补轴主轴，包括机头、O型环、后盖、第一磁环护罩、第二磁环护罩、传感器、防尘环、主轴皮带轮与主轴，本实用新型提供一种实现车削、铣削、钻孔及攻丝等可偏离回转体零件母线的多种加工用途集成在一体的数控车床用CS型伺服插补轴主轴，通过在机床机头前端安装分体式检测器的方式，既可以外置装在主轴侧进行位置反馈，也可以内装主轴电机进行速度和位置反馈，精度由检测环的齿数决定，A/B/Z三相均为正弦波输出，从而满足机床在进行复杂曲面轮廓加工的同时满足精度的要求。

Description

一种CS控制进给主轴结构数控车床

技术领域

本实用新型涉及数控车床技术领域，具体为一种CS控制进给主轴结构数控车床。

背景技术

随着市场技术的不断发展，制造业不断涌现各种新型材料及新的加工工艺，而作为制造业基础的机床行业也从而需要增加更多的技术及功能来适应市场技术的发展，机床的三个直线坐标轴一般称为X、Y、Z轴，以这三轴为中心旋转的旋转轴称为A、B、C轴，所以C轴也就是围绕Z轴旋转的运动轴，C轴控制是指把C轴看作为伺服轴，称为主轴轮廓控制，它可以参与其他坐标的插补控制。传统的数控车床大多由CF轴控制，在车床系统中，主轴的回转位置(倒角)控制和其他进给轴一样由进给伺服电动机实现。该轴与其它进给轴联动进行插补，加工任意曲线，也就是说车床的主轴Cf功能能够通过伺服电机精确控制主轴转角定位，这在使用动力刀头铣削车削零件槽的时候能够准确控制槽距和曲线度，但所能实现的加工工艺简单，随着市场技术的不断发展，产品的加工工艺在变得复杂的同时，曲面轮廓加工以及精度要求也是越来越高，传统的加工工艺不能满足现有需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种CS控制进给主轴结构数控车床，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种CS控制进给主轴结构数控车床，包括，

数控车床本体；以及，

CS型伺服插补轴主轴，包括机头、O型环、后盖、第一磁环护罩、第二磁环护罩、传感器、防尘环、主轴皮带轮与主轴，所述O型环套在后盖上，所述后盖安装在机头上，所述防尘环套在后盖的内腔中，所述传感器安装在防尘环对应孔位上，所述后盖外壁上开设有两组安装孔，所述第一磁环护罩与第二磁环护罩均通过安装孔安装在后盖外壁上，且第一磁环护罩与第二磁环护罩均呈半圆形，所述传感器处于主轴皮带轮与后盖之间。

作为优选，所述传感器包括锁固在防尘环对应孔位上的检测环，所述检测环上安装有传感头，且传感头安装在在后盖的对应孔位上，且传感头处于检测环的正上方，所述传感头上安装有线材。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种实现车削、铣削、钻孔及攻丝等可偏离回转体零件母线的多种加工用途集成在一体的数控车床用CS型伺服插补轴主轴，通过在机床机头前端安装分体式检测器的方式，既可以外置装在主轴侧进行位置反馈，也可以内装主轴电机进行速度和位置反馈，精度由检测环的齿数决定，A/B/Z三相均为正弦波输出，从而满足机床在进行复杂曲面轮廓加工的同时满足精度的要求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型机头与后盖连接剖视结构示意图；

图3为本实用新型A处结构放大示意图；

图4为本实用新型传感器结构示意图。

图中：1、机头；2、O型环；3、后盖；4、第一磁环护罩；5、第二磁环护罩；6、传感器；61、传感头；62、检测环；63、线材；7、防尘环；8、主轴皮带轮；9、主轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种技术方案：一种CS控制进给主轴结构数控车床，请参阅图1、图2和图3，包括，

数控车床本体；以及，

CS型伺服插补轴主轴，CS型伺服插补轴主轴安装在数控车床本体上，包括机头1、O型环2、后盖3、第一磁环护罩4、第二磁环护罩5、传感器6、防尘环7、主轴皮带轮8与主轴9，O型环2套在后盖3上，后盖3安装在机头1上，防尘环7套在后盖3的内腔中，传感器6安装在防尘环7对应孔位上，后盖3 外壁上开设有两组安装孔，第一磁环护罩4与第二磁环护罩5均通过安装孔安装在后盖3外壁上，且第一磁环护罩4与第二磁环护罩5均呈半圆形，且第一磁环护罩4、第二磁环护罩5皆有预留空间方便传感器线材走线，传感器6处于主轴皮带轮8与后盖3之间，外圈被第一磁环护罩4与第二磁环护罩5防护，可以达到防护效果保护传感头精度，主轴皮带轮8设有凸出的圆柱台，内孔设有键槽，且主轴皮带轮8设有固定孔位，主轴9与主轴皮带轮8的相对旋转运动由键槽限制，CS型伺服插补轴主轴，CS轮廓控制这是在伺服主轴(串行主轴) 上组合专用的检测器，通过主轴电机进行定位的一种功能，与主轴定位相比精度更高，可以在定位以及其它的伺服轴之间进行插补(即可以在主轴和伺服轴之间指令直线插补)；

请参阅图4，传感器6包括锁固在防尘环7对应孔位上的检测环62，检测环62上安装有传感头61，且传感头61安装在在后盖3的对应孔位上，且传感头61处于检测环62的正上方，进行速度和位置反馈，传感头61上安装有线材 63；

请参阅图1、图2、图3和图4，主轴9旋转时传感器机构对主轴9旋转角度位置进行检测控制，此时的主轴9将作为伺服轴与其他进给轴一起插补加工轮廓曲线，整个切换过程不仅可以通过操作面板按键手动操作也可进行代码控制，实现数控车床车铣切换，实现一机多用提高传统意义上数控车床的可加工工艺能力，降低用户设备投入成本，提高生产效率，随着零部件加工工艺的复杂程度越来越高，一种数控车床用CS型伺服插补轴主轴，实现车铣复合加工多用途机床更复合市场发展趋势。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种CS控制进给主轴结构数控车床，其特征在于：包括，

数控车床本体；以及，

CS型伺服插补轴主轴，包括机头(1)、O型环(2)、后盖(3)、第一磁环护罩(4)、第二磁环护罩(5)、传感器(6)、防尘环(7)、主轴皮带轮(8)与主轴(9)，所述O型环(2)套在后盖(3)上，所述后盖(3)安装在机头(1)上，所述防尘环(7)套在后盖(3)的内腔中，所述传感器(6)安装在防尘环(7)对应孔位上，所述后盖(3)外壁上开设有两组安装孔，所述第一磁环护罩(4)与第二磁环护罩(5)均通过安装孔安装在后盖(3)外壁上，且第一磁环护罩(4)与第二磁环护罩(5)均呈半圆形，所述传感器(6)处于主轴皮带轮(8)与后盖(3)之间。

2.根据权利要求1所述的一种CS控制进给主轴结构数控车床，其特征在于：所述传感器(6)包括锁固在防尘环(7)对应孔位上的检测环(62)，所述检测环(62)上安装有传感头(61)，且传感头(61)安装在后盖(3)的对应孔位上，且传感头(61)处于检测环(62)的正上方，所述传感头(61)上安装有线材(63)。

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