CN215468576U - 一种用于数控滚齿机刀架的转角回转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于数控滚齿机刀架的转角回转机构，包括承载架，所述承载架前侧设有滚齿刀架，所述滚齿刀架与承载架之间设有连接筒，所述连接筒一端与滚齿刀架固定连接，所述连接筒另一端贯穿承载架并与承载架通过轴承转动连接，所述连接筒与承载架之间设有定位机构，所述定位机构包括定位筒，所述定位筒设在连接筒内部，所述定位筒外壁两侧设有第一气压缸，所述第一气压缸一端贯穿定位筒并与定位筒固定连接，所述第一气压缸输出端设有定位锥。本实用新型通过第一伺服电机直接传动定位筒，使定位筒回转角度更精准，然后通过定位筒对连接筒进行定位，进而提高回转机构的精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及滚齿机领域，具体涉及一种用于数控滚齿机刀架的转角回转机构。
背景技术
滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，用滚刀按展成法加工直齿、斜齿和人字齿圆柱齿轮的齿轮加工机床，滚齿机刀架通常设置有回转机构，可以调滚刀的角度，从而实现各种齿形的加工。
回转机构的精度直接影响的齿形加工的质量，现有的回转机构通常使用伺服电机控转动角度，为了使伺服电机可以带动沉重的刀架转动，通常需要在伺服电机与刀架之间设置减速机构，增大伺服电机的输出扭矩，然而，增加的减速机构传动的过程中存在机械误差，从而影响回转机构的转动精度。
因此，发明一种用于数控滚齿机刀架的转角回转机构来解决上述问题很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于数控滚齿机刀架的转角回转机构，通过第一伺服电机直接传动定位筒，使定位筒回转角度更精准，然后通过定位筒对连接筒进行定位，进而提高回转机构的精度，以解决技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于数控滚齿机刀架的转角回转机构，包括承载架，所述承载架前侧设有滚齿刀架，所述滚齿刀架与承载架之间设有连接筒，所述连接筒一端与滚齿刀架固定连接，所述连接筒另一端贯穿承载架并与承载架通过轴承转动连接，所述连接筒与承载架之间设有定位机构；
所述定位机构包括定位筒，所述定位筒设在连接筒内部，所述定位筒外壁两侧设有第一气压缸，所述第一气压缸一端贯穿定位筒并与定位筒固定连接，所述第一气压缸输出端设有定位锥，所述定位锥与第一气压缸输出端固定连接，所述定位筒内部靠近定位锥的一侧开设有定位槽，所述定位槽与定位锥相匹配，所述定位筒内部设有固定柱，所述定位筒与固定柱通过轴承转动连接，所述固定柱一端与承载架固定连接，所述定位筒另一端固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴与定位筒传动连接，所述定位筒内壁两侧均设有第二气压缸，所述第二气压缸一端贯穿定位筒并与定位筒固定连接，所述第二气压缸输出端设有压板，所述压板与第二气压缸输出端固定连接。
优选的，所述定位锥和定位槽的形状均设置为圆锥状，所述定位锥的顶端设置有圆角。
优选的，所述压板截面形状设置为扇形，所述压板设在固定柱外侧，所述压板与固定柱相匹配，所述压板靠近固定柱的一侧设有防滑垫。
优选的，所述连接筒外部套设有蜗轮，所述蜗轮与连接筒固定连接，所述蜗轮一侧设有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮传动连接。
优选的，所述蜗杆设在承载架内部，所述蜗杆与承载架通过轴承转动连接，所述蜗杆一端延伸出承载架顶部。
优选的，所述承载架顶部设有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端设置有减速机，所述减速机与承载架固定连接，所述减速机输出端与蜗杆传动连接。
优选的，所述连接筒、定位筒和固定柱形状均设置为圆柱状，所述连接筒，定位筒和固定柱的中心线重合。
在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
通过第一伺服电机输出轴传动定位筒，从而使定位筒带动第一气压缸和第二气压缸转动，通过第一伺服电机直接传动定位筒，使定位筒回转角度更精准，通过第二气压缸输出端带动压板，使压板挤压在固定柱表面，进而完成定位筒的固定，通过第一气压缸输出端带动定位锥向定位槽移动，通过定位锥和定位槽配合，微调连接筒的角度，实现连接筒的精准定位。
附图说明
为了更清楚的说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型定位机构的爆炸图；
图3为本实用新型连接筒和定位筒的配合结构示意图；
图4为本实用新型承载架的内部结构示意图。
附图标记说明：
1承载架、2滚齿刀架、3连接筒、4定位筒、5定位锥、6第一气压缸、7定位槽、8第一伺服电机、9第二气压缸、10压板、 11固定柱、12蜗轮、13蜗杆、14第二伺服电机、15减速机。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
本实用新型提供了如图1-4所示的一种用于数控滚齿机刀架的转角回转机构，包括承载架1，所述承载架1前侧设有滚齿刀架2，所述滚齿刀架2与承载架1之间设有连接筒3，所述连接筒3一端与滚齿刀架2固定连接，所述连接筒3另一端贯穿承载架1并与承载架1通过轴承转动连接，所述连接筒3与承载架1之间设有定位机构；
所述定位机构包括定位筒4，所述定位筒4设在连接筒3内部，所述定位筒4外壁两侧设有第一气压缸6，所述第一气压缸6一端贯穿定位筒4并与定位筒4固定连接，所述第一气压缸6输出端设有定位锥5，所述定位锥5与第一气压缸6输出端固定连接，所述定位筒4内部靠近定位锥5的一侧开设有定位槽7，所述定位槽 7与定位锥5相匹配，所述定位筒4内部设有固定柱11，所述定位筒4与固定柱11通过轴承转动连接，所述固定柱11一端与承载架1固定连接，所述定位筒4另一端固定连接有第一伺服电机8，所述第一伺服电机8输出轴与定位筒4传动连接，所述定位筒4 内壁两侧均设有第二气压缸9，所述第二气压缸9一端贯穿定位筒 4并与定位筒4固定连接，所述第二气压缸9输出端设有压板10，所述压板10与第二气压缸9输出端固定连接。
进一步的，在上述技术方案中，所述定位锥5和定位槽7的形状均设置为圆锥状，所述定位锥5的顶端设置有圆角，使定位锥5 插入定位槽7内部时，其尖端不会损坏定位槽7的内壁。
进一步的，在上述技术方案中，所述压板10截面形状设置为扇形，所述压板10设在固定柱11外侧，所述压板10与固定柱11 相匹配，所述压板10靠近固定柱11的一侧设有防滑垫，提高压板10与固定柱11之间的摩擦力，进而提高固定效果。
进一步的，在上述技术方案中，所述连接筒3外部套设有蜗轮 12，所述蜗轮12与连接筒3固定连接，所述蜗轮12一侧设有蜗杆13，所述蜗杆13与蜗轮12传动连接，通过蜗杆13传动涡轮 12，方便连接筒3带着滚齿刀架2做回转运动。
进一步的，在上述技术方案中，所述蜗杆13设在承载架1内部，所述蜗杆13与承载架1通过轴承转动连接，所述蜗杆13一端延伸出承载架1顶部，限位蜗杆13，使蜗杆13与涡轮12啮合。
进一步的，在上述技术方案中，所述承载架1顶部设有第二伺服电机14，所述第二伺服电机14输出端设置有减速机15，所述减速机15与承载架1固定连接，所述减速机15输出端与蜗杆13 传动连接，通过设置减速机15，提高第二伺服电机14的输出扭矩。
进一步的，在上述技术方案中，所述连接筒3、定位筒4和固定柱11形状均设置为圆柱状，所述连接筒3，定位筒4和固定柱 11的中心线重合，方便定位筒4在连接筒3和固定柱11之间转动。
实施方式具体为：本实用新型使用时，首先通过启动第二伺服电机14，使第二伺服电机14输出端通过减速机15减速，然后传动蜗杆13转动，使蜗杆13传动涡轮转动，进而带动连接筒3转动，使连接筒3带动刀架转动，从而实现滚齿刀架2的初步定位，然后通过启动第一伺服电机8，第一伺服电机8输出轴传动定位筒4，使定位筒 4转动，从而使定位筒4带动第一气压缸6和第二气压缸9转动，待转动到指定角度后，启动第二气压缸9，使第二气压缸9输出端带动压板10，使压板10挤压在固定柱11表面，进而完成定位筒4的固定，然后启动第一气压缸6，第一气压缸6输出端带动定位锥5向定位槽7移动，通过定位锥5和定位槽7配合，微调连接筒3的角度，实现连接筒3的精准定位，进而提高回转机构的运动精度。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
Claims (7)
1.一种用于数控滚齿机刀架的转角回转机构，包括承载架(1)，其特征在于：所述承载架(1)前侧设有滚齿刀架(2)，所述滚齿刀架(2)与承载架(1)之间设有连接筒(3)，所述连接筒(3)一端与滚齿刀架(2)固定连接，所述连接筒(3)另一端贯穿承载架(1)并与承载架(1)通过轴承转动连接，所述连接筒(3)与承载架(1)之间设有定位机构；
所述定位机构包括定位筒(4)，所述定位筒(4)设在连接筒(3)内部，所述定位筒(4)外壁两侧设有第一气压缸(6)，所述第一气压缸(6)一端贯穿定位筒(4)并与定位筒(4)固定连接，所述第一气压缸(6)输出端设有定位锥(5)，所述定位锥(5)与第一气压缸(6)输出端固定连接，所述定位筒(4)内部靠近定位锥(5)的一侧开设有定位槽(7)，所述定位槽(7)与定位锥(5)相匹配，所述定位筒(4)内部设有固定柱(11)，所述定位筒(4)与固定柱(11)通过轴承转动连接，所述固定柱(11)一端与承载架(1)固定连接，所述定位筒(4)另一端固定连接有第一伺服电机(8)，所述第一伺服电机(8)输出轴与定位筒(4)传动连接，所述定位筒(4)内壁两侧均设有第二气压缸(9)，所述第二气压缸(9)一端贯穿定位筒(4)并与定位筒(4)固定连接，所述第二气压缸(9)输出端设有压板(10)，所述压板(10)与第二气压缸(9)输出端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于数控滚齿机刀架的转角回转机构，其特征在于：所述定位锥(5)和定位槽(7)的形状均设置为圆锥状，所述定位锥(5)的顶端设置有圆角。
3.根据权利要求1所述的一种用于数控滚齿机刀架的转角回转机构，其特征在于：所述压板(10)截面形状设置为扇形，所述压板(10)设在固定柱(11)外侧，所述压板(10)与固定柱(11)相匹配，所述压板(10)靠近固定柱(11)的一侧设有防滑垫。
4.根据权利要求1所述的一种用于数控滚齿机刀架的转角回转机构，其特征在于：所述连接筒(3)外部套设有蜗轮(12)，所述蜗轮(12)与连接筒(3)固定连接，所述蜗轮(12)一侧设有蜗杆(13)，所述蜗杆(13)与蜗轮(12)传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于数控滚齿机刀架的转角回转机构，其特征在于：所述蜗杆(13)设在承载架(1)内部，所述蜗杆(13)与承载架(1)通过轴承转动连接，所述蜗杆(13)一端延伸出承载架(1)顶部。
6.根据权利要求4所述的一种用于数控滚齿机刀架的转角回转机构，其特征在于：所述承载架(1)顶部设有第二伺服电机(14)，所述第二伺服电机(14)输出端设置有减速机(15)，所述减速机(15)与承载架(1)固定连接，所述减速机(15)输出端与蜗杆(13)传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于数控滚齿机刀架的转角回转机构，其特征在于：所述连接筒(3)、定位筒(4)和固定柱(11)形状均设置为圆柱状，所述连接筒(3)，定位筒(4)和固定柱(11)的中心线重合。
Priority Applications (1)
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| CN202121455862.5U CN215468576U (zh) | 2021-06-29 | 2021-06-29 | 一种用于数控滚齿机刀架的转角回转机构 |
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| CN (1) | CN215468576U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114473603A (zh) * | 2022-02-16 | 2022-05-13 | 烟台汽车工程职业学院 | 一种数控机床的进刀控制装置 |
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2021
- 2021-06-29 CN CN202121455862.5U patent/CN215468576U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN114473603A (zh) * | 2022-02-16 | 2022-05-13 | 烟台汽车工程职业学院 | 一种数控机床的进刀控制装置 |
| CN114473603B (zh) * | 2022-02-16 | 2023-01-17 | 烟台汽车工程职业学院 | 一种数控机床的进刀控制装置 |
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