CN215466204U - 中药分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及中药分拣技术领域，提供一种中药分拣装置，包括具有存料腔的存料结构、设于存料结构上且连通存料腔的分料组件、设于存料结构底部且用于对存料结构和分料组件称重的称重设备，以及电性连接分料组件和称重设备的控制器，分料组件包括安装于存料结构且与存料腔连通的下料通道、设于下料通道的一侧且用于封堵下料通道的分料板，以及驱动连接分料板且用于驱动分料板封堵或离开下料通道的驱动件，驱动件与控制器电性连接，下料通道在竖直方向的高度沿远离存料结构的方向逐步降低。

Description

中药分拣装置

技术领域

本实用新型涉及中药分拣技术领域，尤其提供一种中药分拣装置。

背景技术

中药指在汉族传统医术指导下应用的原生药材，用于治疗疾病。在同等药品中，较重的草药通常生产时间更长，具有的药效价值越多，同时也会显的更加珍贵，为了将同一类中草药原料进行按重量分类，从而制作成具有不同药用价值的药品是十分必要的。

现有技术对于分拣中药的方案是通过人工称量分拣配比。采用人工的方式称量时，无法一次性准确的分拣出所需的重量，而是要不断的增减药材来得到所需的重量，因此效率低，且容易分配不均匀。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种中药分拣装置，旨在解决现有技术采用人工称重分拣效率低且容易分配不均的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种中药分拣装置，包括具有存料腔的存料结构、设于存料结构上且连通存料腔的分料组件、设于存料结构底部且用于对存料结构和分料组件称重的称重设备，以及电性连接分料组件和称重设备的控制器，分料组件包括安装于存料结构且与存料腔连通的下料通道、设于下料通道的一侧且用于封堵下料通道的分料板，以及驱动连接分料板且用于驱动分料板封堵或离开下料通道的驱动件，驱动件与控制器电性连接，下料通道在竖直方向的高度沿远离存料结构的方向逐步降低。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的中药分拣装置，利用称重设备对整个分料组件和存料结构的重量进行称重，在存料结构的存料腔中存入一定量的药材后，通过去皮即可得到药材的重量，然后通过控制器控制驱动件驱动分料板离开下料通道，使得药材根据自身的重力从下料通道中落下，当称重设备称重的重量减少到设定值后，控制器控制驱动件驱动分料板封堵下料通道以停止下料，从而称重设备上称量到减少的重量即为分拣出的药材的重量，从而实现快速分料的效果。通过控制器控制驱动件来实现药材的分拣下料，同时通过称重设备能够实时测量分拣出的药材的重量，从而可以一次性连贯的分拣出所需的重量，效率更高，同时，通过控制器控制驱动件能够及时的停止分离或开始分料，从而每次分拣出的重量更加平均，分拣效果更好。

在一个实施例中，驱动件为驱动电机，驱动电机安装于存料结构上，驱动电机的输出轴连接分料板。

在一个实施例中，下料通道上开设有与分料板相适配的开口槽，驱动电机驱动分料板转动至插入开口槽或离开开口槽。

在一个实施例中，分料板设于下料通道远离于存料结构的一端侧，驱动电机驱动分料板转动至封堵或打开下料通道远离于存料结构的一端侧。

在一个实施例中，中药分拣装置还包括分药组件，分药组件包括设于下料通道下方且用于承接下料的传送台、设于传送台上的传输机构，以及安装于传输机构上的包装件。

在一个实施例中，传输机构包括设于传送台的一端且用于放置包装件的安装杆，以及设于传送台的另一端且用于收卷包装件的回收杆。

在一个实施例中，安装杆设于传送台朝向下料通道的一端侧，回收杆设于传送台背离下料通道的一端侧；或者，安装杆与回收杆均设于传送台背离下料通道的一端侧。

在一个实施例中，传输机构还包括与回收杆连接且驱动回收杆转动收卷的回收电机。

在一个实施例中，传送台上开设有通孔，分药组件还包括安装于传送台一侧的包装组件，包装组件包括设于传送台一侧的安装座，以及活动连接于安装座且与通孔相适配的压头，压头在安装座上活动且用于插入通孔。

在一个实施例中，包装组件还包括设于通孔远离下料通道一侧的端口处的封口剪。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的中药分拣装置的立体图；

图2为本实用新型实施例提供的中药分拣装置的主视图；

图3为本实用新型实施例提供的中药分拣装置的俯视图。

其中，图中各附图标记：

100、中药分拣装置；10、存料结构；101、存料腔；20、分料组件；21、下料通道；211、开口槽；22、分料板；23、驱动件；30、称重设备；40、分药组件；41、传送台；411、通孔；42、传输机构；421、安装杆；422、回收杆；423、回收电机；50、包装组件；51、安装座；52、压头；53、封口剪。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

传统的分拣中药的方式是通过人工来进行称量和分拣配比，人工称量时，无法一次性准确的分拣出所需的重量，而是要不断的增减药材来得到所需的重量，因此效率低，且容易分配不均匀。

请参考图1至图3，针对于上述的技术问题，本实用新型提供了一种中药分拣装置100，包括具有存料腔101的存料结构10、设于存料结构10上且连通存料腔101的分料组件20、设于存料结构10底部且用于对存料结构10和分料组件20称重的称重设备30，以及电性连接分料组件20的控制器，分料组件20包括安装于存料结构10且与存料腔101连通的下料通道21、设于下料通道21的一侧且用于封堵下料通道21的分料板22，以及驱动连接分料板22且用于驱动分料板22封堵或离开下料通道21的驱动件23，驱动件23与控制器电性连接，下料通道21在竖直方向的高度沿远离存料结构10的方向逐步降低。

其中，上述的存料结构10可以采用漏斗座，利用漏斗座的喇叭口朝内放入中药，并将下料通道21设于漏斗座的底部，以便于所有的中药都能够从下料通道21中落出。具体地，漏斗座的底部还可以设为斜面或弧面，只需将底部最低处与下料通道21连接即可，以便于所有的中药都能够从下料通道21中落出。驱动件23可以采用电机，以使电机驱动分料板22转动来封堵下料通道21，或者，驱动件23还可以采用气缸或液压缸，通过气缸或液压缸驱动分料板22封堵下料通道21。

使用时，将需要分拣的中药放入存料结构10的存料腔101内进行放置，由于存料结构10和分料组件20的重量为定值，因此，称重设备30可以通过去皮来得到放入的中药的实际重量。对称重设备30设置需要分拣的重量，然后开始工作，分料板22初始状态下为封堵于下料通道21的状态，防止存料腔101内的中药落出。控制器控制驱动件23驱动分料板22移动至离开下料通道21，从而存料腔101中的药材将根据自身的重量下落，同时称重设备30称量的重量也在逐步降低，当称重设备30称量的重量下降到设定值时，控制器控制驱动件23驱动分料板22移动至封堵下料通道21，以停止下料，从而称重设备30称量出减少的重量即为分拣出药材的重量，完成一次的分拣工作。将分拣出的药材移开后，控制器再次控制驱动件23驱动分料板22移动至离开下料通道21，以实现第二次分拣，重复上述的步骤，对存料腔101中的药材进行多次分拣以完成分拣操作。

本实用新型提供的中药分拣装置100能够通过控制器控制驱动件23来实现药材的分拣下料，同时通过称重设备30能够实时测量分拣出的药材的重量，从而可以一次性连贯的分拣出所需的重量，效率更高，同时，通过控制器控制驱动件23能够及时的停止分离或开始分料，从而每次分拣出的重量更加平均，分拣效果更好。

请参考图1至图3，在一个实施例中，驱动件23为驱动电机，驱动电机安装于存料结构10上，驱动电机的输出轴连接分料板22。利用驱动电机来驱动分料板22，从而分料板22能够转动至封堵下料通道21或打开下料通道21，便于及时的下料或停止下料工作。可以理解地，驱动电机可以通过支架来安装在存料结构10上，以便于在下料通道21的一侧对下料通道21进行封堵操作。

请参考图1至图3，在一个实施例中，下料通道21上开设有与分料板22相适配的开口槽211，驱动电机驱动分料板22转动至插入开口槽211或离开开口槽211。通过在下料通道21上开设开口槽211，当需要封堵下料通道21时，驱动电机驱动分料板22转动并插入开口槽211中，使得分料板22在开口槽211处对下料通道21进行截断，以实现封堵下料通道21。可以理解地，开口槽211的深度与下料通道21的深度一致或大致一致，从而分料板22插入时能够封堵更加彻底。

在一个实施例中，分料板22设于下料通道21远离于存料结构10的一端侧，驱动电机驱动分料板22转动至封堵或打开下料通道21远离于存料结构10的一端侧。驱动电机驱动分料板22进行转动，使得分料板22转动至贴合于下料通道21的端口处，即实现了对下料通道21的端口进行封堵，避免药材的下落。

请参考图1至图3，在一个实施例中，中药分拣装置100还包括分药组件40，分药组件40包括设于下料通道21下方且用于承接下料的传送台41、设于传送台41上的传输机构42，以及安装于传输机构42上的包装件。传送台41设于下料通道21的下方，下料通道21落下的药材将掉落在包装件上，完成一次分拣后，传输机构42可以控制包装件向前传输，以便于下一次的分拣操作。其中，上述的包装件可以采用塑料薄膜等，利用塑料薄膜来承接分拣出的中药，可以直接对分拣出的中药进行包装，有效的提高了工作效率。

请参考图1至图3，在一个实施例中，传输机构42包括设于传送台41的一端且用于放置包装件的安装杆421，以及设于传送台41的另一端且用于收卷包装件的回收杆422。通过将包装件放置在安装杆421上，同时利用回收杆422对包装件进行回收，从而包装件能够在安装杆421和回收杆422上移动以配合分拣中药的同时，包装件完成包装后还能够直接回收，避免了后续的回收工作。具体地，当包装件采用卷筒状的塑料薄膜时，将塑料薄膜插装在安装杆421上，从而塑料薄膜能够在安装杆421上自由转动。同时，塑料薄膜的一端绕卷于回收杆422上，从而当回收杆422转动时，回收杆422能够对塑料薄膜进行卷绕回收，同时安装杆421上的塑料薄膜也同步转动。其中，回收杆422的转动可以通过人工手动进行，也可以通过安装电机来进行驱动转动。

请参考图1至图3，在一个实施例中，安装杆421设于传送台41朝向下料通道21的一端侧，回收杆422设于传送台41背离下料通道21的一端侧。安装杆421上插装包装件，同时包装件的一端绕卷于传送台41另一端的回收杆422上，从而包装件能够更加贴合于传送台41进行传输移动。或者，安装杆421与回收杆422均设于传送台41背离下料通道21的一端侧，包装件安装在背离于下料通道21一侧的安装杆421上，且包装件绕于传送台41至传送台41朝向下料通道21的一端侧后，在绕于传送台41至背离下料通道21的一端侧的回收杆422上，包装件更加贴合于传送台41，移动更加稳定，药材不易于洒落。

请参考图1至图3，在一个实施例中，传输机构42还包括与回收杆422连接且驱动回收杆422转动收卷的回收电机423。通过设置回收电机423，使得回收电机423来驱动回收杆422的转动，使得包装件的传输动作更加自动化，提高工作效率。

请参考图1至图3，在一个实施例中，传送台41上开设有通孔411，分药组件40还包括安装于传送台41一侧的包装组件50，包装组件50包括设于传送台41一侧的安装座51，以及活动连接于安装座51且与通孔411相适配的压头52，压头52在安装座51上活动且用于插入通孔411。当承装有分拣出的药材的包装件移动至通孔411处时，利用压头52将药材和包装件压入通孔411且伸出至另一端，从而包装件将药材进行包装，且包装好药材的部分包装件伸出于通孔411，也便于后续的封口取下等操作。

请参考图1至图3，在一个实施例中，包装组件50还包括设于通孔411远离下料通道21一侧的端口处的封口剪53。当上一实施例中包装件包装好分拣出的药材并从通孔411的一端朝向另一端伸出时，封口剪53能够将伸出于通孔411的包装件部分进行封口然后剪下，以实现对分拣药材的密封包装。而剩余的包装件则根据回收杆422的卷绕作用向前传输并回收至回收杆422上，同时下一处承装有分拣的中药的包装件部分又移动至通孔411处，重复上述动作继续完成包装。上述的封口剪53包括靠近于通孔411的剪刀部分，以及远离于通孔411处的热封部分，从而封口剪53能够在热封包装件的同时并剪下热封的包装件。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种中药分拣装置，其特征在于：包括具有存料腔的存料结构、设于所述存料结构上且连通所述存料腔的分料组件、设于所述存料结构底部且用于对所述存料结构和所述分料组件称重的称重设备，以及电性连接所述分料组件和所述称重设备的控制器，所述分料组件包括安装于所述存料结构且与所述存料腔连通的下料通道、设于所述下料通道的一侧且用于封堵所述下料通道的分料板，以及驱动连接所述分料板且用于驱动所述分料板封堵或离开所述下料通道的驱动件，所述驱动件与所述控制器电性连接，所述下料通道在竖直方向的高度沿远离所述存料结构的方向逐步降低。

2.根据权利要求1所述的中药分拣装置，其特征在于：所述驱动件为驱动电机，所述驱动电机安装于所述存料结构上，所述驱动电机的输出轴连接所述分料板。

3.根据权利要求2所述的中药分拣装置，其特征在于：所述下料通道上开设有与所述分料板相适配的开口槽，所述驱动电机驱动所述分料板转动至插入所述开口槽或离开所述开口槽。

4.根据权利要求2所述的中药分拣装置，其特征在于：所述分料板设于所述下料通道远离于所述存料结构的一端侧，所述驱动电机驱动所述分料板转动至封堵或打开所述下料通道远离于所述存料结构的一端侧。

5.根据权利要求1至4任一项所述的中药分拣装置，其特征在于：所述中药分拣装置还包括分药组件，所述分药组件包括设于所述下料通道下方且用于承接下料的传送台、设于所述传送台上的传输机构，以及安装于所述传输机构上的包装件。

6.根据权利要求5所述的中药分拣装置，其特征在于：所述传输机构包括设于所述传送台的一端且用于放置所述包装件的安装杆，以及设于所述传送台的另一端且用于收卷所述包装件的回收杆。

7.根据权利要求6所述的中药分拣装置，其特征在于：所述安装杆设于所述传送台朝向所述下料通道的一端侧，所述回收杆设于传送台背离所述下料通道的一端侧；或者，所述安装杆与所述回收杆均设于传送台背离所述下料通道的一端侧。

8.根据权利要求6所述的中药分拣装置，其特征在于：所述传输机构还包括与所述回收杆连接且驱动所述回收杆转动收卷的回收电机。

9.根据权利要求5所述的中药分拣装置，其特征在于：所述传送台上开设有通孔，所述分药组件还包括安装于所述传送台一侧的包装组件，所述包装组件包括设于所述传送台一侧的安装座，以及活动连接于所述安装座且与所述通孔相适配的压头，所述压头在所述安装座上活动且用于插入所述通孔。

10.根据权利要求9所述的中药分拣装置，其特征在于：所述包装组件还包括设于所述通孔远离所述下料通道一侧的端口处的封口剪。

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