CN215454130U - 一种便携式果树修枝装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种便携式果树修枝装置。所述便携式果树修枝装置包括修剪箱；盖板，所述盖板设置在所述修剪箱的顶部，所述盖板与所述修剪箱的顶部相适配，所述盖板的顶部固定安装握把；支撑板，所述支撑板固定安装在所述修剪箱的底部内壁上；装配板，所述装配板活动安装在所述支撑板的顶部；放置块，所述放置块固定安装在所述装配板的顶部，所述放置块上安装有水瓶和茶杯；推把，所述推把铰接安装在所述修剪箱的一侧；电动修枝机构，所述电动修枝机构设置在所述修剪箱内。本实用新型提供的便携式果树修枝装置具有电动修枝和手动修枝，便于快速修枝，修枝较为省份时省力，移动方便的优点。

Description

一种便携式果树修枝装置

技术领域

本实用新型涉及果树种植技术领域，尤其涉及一种便携式果树修枝装置。

背景技术

果树一般种植于果园中，一般分为仁果类果树、核果类果树、浆果类果树、坚果类果树和柿枣类果树，通常果树在种植期间需要对其进行修枝，来对果树的生长进行护理。

然而现有的果树修枝是通过人工进行修枝，修枝方式单一，且在对果树上一些较为粗的枝部修剪时较为困难，从而给果树修枝带来了不便，严重影响了修枝的效率，修枝较为费时费力。

因此，有必要提供一种新的便携式果树修枝装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种具有便于电动修枝和手动修枝，便于快速修枝，修枝较为省份时省力，移动方便的便携式果树修枝装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的便携式果树修枝装置包括：修剪箱；盖板，所述盖板设置在所述修剪箱的顶部，所述盖板与所述修剪箱的顶部相适配，所述盖板的顶部固定安装握把；支撑板，所述支撑板固定安装在所述修剪箱的底部内壁上；装配板，所述装配板活动安装在所述支撑板的顶部；放置块，所述放置块固定安装在所述装配板的顶部，所述放置块上安装有水瓶和茶杯；推把，所述推把铰接安装在所述修剪箱的一侧；电动修枝机构，所述电动修枝机构设置在所述修剪箱内；手动修剪机构，所述手动修剪机构设置在所述修剪箱内，所述手动修剪机构位于所述电动修枝机构的一侧。

优选的，所述电动修枝机构包括两个电动伸缩杆、安装板、液压缸、连接杆、两个梯形座、两个滑杆、两个弹簧、修剪刀、裁切板、固定块和定位销，两个所述电动伸缩杆均固定安装在所述修剪箱的底部内壁上，所述安装板固定安装在两个所述电动伸缩杆的输出杆上，所述液压缸设置在所述安装板的下方，所述连接杆固定安装在所述液压缸的输出杆上，所述连接杆与所述安装板滑动连接，两个所述梯形座均固定安装在所述安装板的顶部，其中一个所述梯形座的顶部开设有卡槽，两个所述滑杆分别固定安装在两个所述梯形座上，两个所述弹簧分别滑动套设在两个所述滑杆上，所述修剪刀滑动安装在两个所述滑杆上，所述裁切板铰接安装在所述梯形座的顶部，所述裁切板的底部开设有安装槽，所述安装槽与所述修剪刀相适配，所述固定块固定安装在所述裁切板的底部，所述固定块与所述卡槽相适配，所述固定块上开设有通孔，所述定位销滑动安装在所述梯形座上，所述定位销与所述通孔相适配。

优选的，所述手动修剪机构包括伺服电机、转动轴、线辊、绳索和修枝剪，所述伺服电机固定安装在所述修剪箱内，所述转动轴固定安装在所述伺服电机的输出轴上，所述转动轴与所述支撑板转动连接，所述线辊固定套设在所述转动轴上，所述绳索缠绕在所述线辊上，所述修枝剪固定安装在所述绳索的顶端。

优选的，所述修剪箱的一侧内壁上固定安装有挂环，所述修剪箱的底部固定安装有移动轮。

优选的，所述绳索上固定安装有挂钩，所述挂钩与所述挂环相适配。

优选的，所述安装板的底部固定安装有方形架，所述方形架位于两个所述电动伸缩杆之间，所述液压缸的底部与所述方形架固定连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的便携式果树修枝装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种便携式果树修枝装置，通过盖板便于修剪箱的密封，支撑板便于装配板的放置和转动轴的固定，放置块便于茶水的放置，便于饮用，推把便于推动装置移动，通过电动修枝机构便于对一些较为粗壮的枝部进行修剪，减少人工持力的修剪，同时可以提高修枝的效率，修剪较为省时省力，通过手动修剪机构便于对一些较小的枝部进行修枝，操作较为方便，通过移动轮便于装置的移动省力方便，通过挂环与挂钩便于修枝剪的挂设，通过方形架便于液压缸的安装方便，同时可以同步升降。

附图说明

图1为本实用新型提供的便携式果树修枝装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1中所示A部分的放大结构示意图；

图3为图1中所示B部分的放大结构示意图。

图中标号：1、修剪箱；2、盖板；3、支撑板；4、装配板；5、放置块；6、推把；7、电动伸缩杆；8、安装板；9、液压缸；10、连接杆；11、梯形座；12、滑杆；13、弹簧；14、修剪刀；15、裁切板；16、固定块；17、定位销；18、伺服电机；19、转动轴；20、线辊； 21、绳索；22、修枝剪。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型提供的便携式果树修枝装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的A部分放大示意图；图3为图1所示的B部分放大示意图。便携式果树修枝装置包括：修剪箱1；盖板2，所述盖板2设置在所述修剪箱1的顶部，所述盖板2与所述修剪箱1的顶部相适配，所述盖板 2的顶部固定安装握把；支撑板3，所述支撑板3固定安装在所述修剪箱1的底部内壁上；装配板4，所述装配板4活动安装在所述支撑板3的顶部；放置块5，所述放置块5固定安装在所述装配板4的顶部，所述放置块5上安装有水瓶和茶杯；推把6，所述推把6铰接安装在所述修剪箱1的一侧；电动修枝机构，所述电动修枝机构设置在所述修剪箱1内；手动修剪机构，所述手动修剪机构设置在所述修剪箱1内，所述手动修剪机构位于所述电动修枝机构的一侧，通过盖板 2便于修剪箱1的密封，支撑板3便于装配板4的放置和转动轴19 的固定，放置块5便于茶水的放置，便于饮用，推把6便于推动装置移动。

所述电动修枝机构包括两个电动伸缩杆7、安装板8、液压缸9、连接杆10、两个梯形座11、两个滑杆12、两个弹簧13、修剪刀14、裁切板15、固定块16和定位销17，两个所述电动伸缩杆7均固定安装在所述修剪箱1的底部内壁上，所述安装板8固定安装在两个所述电动伸缩杆7的输出杆上，所述液压缸9设置在所述安装板8的下方，所述连接杆10固定安装在所述液压缸9的输出杆上，所述连接杆10 与所述安装板8滑动连接，两个所述梯形座11均固定安装在所述安装板8的顶部，其中一个所述梯形座11的顶部开设有卡槽，两个所述滑杆12分别固定安装在两个所述梯形座11上，两个所述弹簧13 分别滑动套设在两个所述滑杆12上，所述修剪刀14滑动安装在两个所述滑杆12上，所述裁切板15铰接安装在所述梯形座11的顶部，所述裁切板15的底部开设有安装槽，所述安装槽与所述修剪刀14相适配，所述固定块16固定安装在所述裁切板15的底部，所述固定块 16与所述卡槽相适配，所述固定块16上开设有通孔，所述定位销17 滑动安装在所述梯形座11上，所述定位销17与所述通孔相适配，通过电动修枝机构便于对一些较为粗壮的枝部进行修剪，减少人工持力的修剪，同时可以提高修枝的效率，修剪较为省时省力。

所述手动修剪机构包括伺服电机18、转动轴19、线辊20、绳索 21和修枝剪22，所述伺服电机18固定安装在所述修剪箱1内，所述转动轴19固定安装在所述伺服电机18的输出轴上，所述转动轴19 与所述支撑板3转动连接，所述线辊20固定套设在所述转动轴19上，所述绳索21缠绕在所述线辊20上，所述修枝剪22固定安装在所述绳索21的顶端，通过手动修剪机构便于对一些较小的枝部进行修枝，操作较为方便。

所述修剪箱1的一侧内壁上固定安装有挂环，所述修剪箱1的底部固定安装有移动轮，过移动轮便于装置的移动省力方便。

所述绳索21上固定安装有挂钩，所述挂钩与所述挂环相适配，通过挂环与挂钩便于修枝剪22的挂设。

所述安装板8的底部固定安装有方形架，所述方形架位于两个所述电动伸缩杆7之间，所述液压缸9的底部与所述方形架固定连接，通过方形架便于液压缸9的安装方便，同时可以同步升降。

本实用新型提供的便携式果树修枝装置的工作原理如下：

使用时，通过推把6将装置推到果树下，打开盖板2，调节好位置，启动伺服电机18，伺服电机18带动转动轴19转动，转动轴19 带动线辊20松动绳索21，然后将挂钩从挂环上取出，手持修枝剪22，并对需要修剪的小枝根进行裁剪，通过手动修剪机构便于对一些较小的枝部进行修枝，操作较为方便；

当需要对一些较粗的根部进行修枝时，启动两个电动伸缩杆7，两个电动伸缩杆7带动安装板8升起，安装板8带动液压缸9、连接杆10、两个梯形座11、两个滑杆12、两个弹簧13、修剪刀14、裁切板15、固定块16和定位销17升起，这时裁切板15竖立，使需要修枝的根部位于两个梯形座11内，然后盖上裁切板15，并将定位销 17插入固定块16内，然后启动液压缸9，液压缸9带动连接杆10升起，连接杆10带动修剪刀14上升并在两个滑杆12上滑动压缩两个弹簧13，此时，修剪刀14对果树枝部进行切断，当修剪刀14完全插入裁切板15内的安装槽内，完成修枝，通过电动修枝机构便于对一些较为粗壮的枝部进行修剪，减少人工持力的修剪，同时可以提高修枝的效率，修剪较为省时省力。

与相关技术相比较，本实用新型提供的便携式果树修枝装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种便携式果树修枝装置，通过盖板2便于修剪箱1的密封，支撑板3便于装配板4的放置和转动轴19的固定，放置块5便于茶水的放置，便于饮用，推把6便于推动装置移动，通过电动修枝机构便于对一些较为粗壮的枝部进行修剪，减少人工持力的修剪，同时可以提高修枝的效率，修剪较为省时省力，通过手动修剪机构便于对一些较小的枝部进行修枝，操作较为方便，通过移动轮便于装置的移动省力方便，通过挂环与挂钩便于修枝剪22的挂设，通过方形架便于液压缸9的安装方便，同时可以同步升降。

需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种便携式果树修枝装置，其特征在于，包括：

修剪箱；

盖板，所述盖板设置在所述修剪箱的顶部，所述盖板与所述修剪箱的顶部相适配，所述盖板的顶部固定安装握把；

支撑板，所述支撑板固定安装在所述修剪箱的底部内壁上；

装配板，所述装配板活动安装在所述支撑板的顶部；

放置块，所述放置块固定安装在所述装配板的顶部，所述放置块上安装有水瓶和茶杯；

推把，所述推把铰接安装在所述修剪箱的一侧；

电动修枝机构，所述电动修枝机构设置在所述修剪箱内；

手动修剪机构，所述手动修剪机构设置在所述修剪箱内，所述手动修剪机构位于所述电动修枝机构的一侧。

2.根据权利要求1所述的便携式果树修枝装置，其特征在于，所述电动修枝机构包括两个电动伸缩杆、安装板、液压缸、连接杆、两个梯形座、两个滑杆、两个弹簧、修剪刀、裁切板、固定块和定位销，两个所述电动伸缩杆均固定安装在所述修剪箱的底部内壁上，所述安装板固定安装在两个所述电动伸缩杆的输出杆上，所述液压缸设置在所述安装板的下方，所述连接杆固定安装在所述液压缸的输出杆上，所述连接杆与所述安装板滑动连接，两个所述梯形座均固定安装在所述安装板的顶部，其中一个所述梯形座的顶部开设有卡槽，两个所述滑杆分别固定安装在两个所述梯形座上，两个所述弹簧分别滑动套设在两个所述滑杆上，所述修剪刀滑动安装在两个所述滑杆上，所述裁切板铰接安装在所述梯形座的顶部，所述裁切板的底部开设有安装槽，所述安装槽与所述修剪刀相适配，所述固定块固定安装在所述裁切板的底部，所述固定块与所述卡槽相适配，所述固定块上开设有通孔，所述定位销滑动安装在所述梯形座上，所述定位销与所述通孔相适配。

3.根据权利要求1所述的便携式果树修枝装置，其特征在于，所述手动修剪机构包括伺服电机、转动轴、线辊、绳索和修枝剪，所述伺服电机固定安装在所述修剪箱内，所述转动轴固定安装在所述伺服电机的输出轴上，所述转动轴与所述支撑板转动连接，所述线辊固定套设在所述转动轴上，所述绳索缠绕在所述线辊上，所述修枝剪固定安装在所述绳索的顶端。

4.根据权利要求3所述的便携式果树修枝装置，其特征在于，所述修剪箱的一侧内壁上固定安装有挂环，所述修剪箱的底部固定安装有移动轮。

5.根据权利要求4所述的便携式果树修枝装置，其特征在于，所述绳索上固定安装有挂钩，所述挂钩与所述挂环相适配。

6.根据权利要求2所述的便携式果树修枝装置，其特征在于，所述安装板的底部固定安装有方形架，所述方形架位于两个所述电动伸缩杆之间，所述液压缸的底部与所述方形架固定连接。

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