CN215450237U - 一种人工智能型接触网巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种人工智能型接触网巡检机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的上端安装有巡检头体，巡检头体的顶端安装有警报器，驱动控制电路板上分别安装有集成电路控制模块、驱动电源模块和单片机，所述人体红外感应器的输出端与驱动控制电路板的输入端之间电性连接，驱动控制电路板的一端通过图像采集模块连接有身份验证对比单元，驱动控制电路板的另一端通过人脸识别模块连接有身份验证对比单元，身份验证对比单元的输出端与警报器的输入端之间电性连接。本实用新型可以根据监控中心规定的路线巡逻，并且能够发现距它一定距离内的人并发出提醒，若被发现人员不能在规定的时间内给出认证信息，则机器人会向监控中心发出警报。

Description

一种人工智能型接触网巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种人工智能型接触网巡检机器人。

背景技术

巡线机器人：巡线机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS—GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台；具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。

目前的巡检机器人无法对可疑人员进行快速身份识别，无法及时发出警报给监控中心，因此市场需要研制一种新型的人工智能型接触网巡检机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种人工智能型接触网巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的目前的巡检机器人无法对可疑人员进行快速身份识别，无法及时发出警报给监控中心的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种人工智能型接触网巡检机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的上端安装有巡检头体，巡检头体的顶端安装有警报器，巡检头体的前端表面设置有人体红外感应器，所述机器人主体的内部安装有驱动控制电路板，驱动控制电路板上分别安装有集成电路控制模块、驱动电源模块和单片机，所述人体红外感应器的输出端与驱动控制电路板的输入端之间电性连接，驱动控制电路板的一端通过图像采集模块连接有身份验证对比单元，驱动控制电路板的另一端通过人脸识别模块连接有身份验证对比单元，身份验证对比单元的输出端与警报器的输入端之间电性连接。

优选的，所述巡检头体的前端表面设置有监控摄像头。

优选的，所述机器人主体的前端表面镶嵌有控制面板，控制面板的表面分别设置有液晶显示屏、密码按键和ID认证卡插槽。

优选的，所述驱动控制电路板上分别安装有信号接收模块和信号发射模块。

优选的，所述驱动控制电路板与信号检测模块之间通过无线信号连接。

优选的，所述机器人主体的上方两端安装有控制手臂，机器人主体的底部安装有机械腿。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

机器人主体的上端安装有巡检头体，巡检头体的前端表面设置有人体红外感应器，人体红外感应器可对附近的人员进行红外感应，人体红外感应器的输出端与驱动控制电路板的输入端之间电性连接，驱动控制电路板用于控制机器人主体进行移动，通过图像采集模块对人像信息进行图像采集，利用人脸识别模块对其进行智能化人脸识别，在通过与数据库内存入的人员信息进行对比，当验证身份信息不匹配时，警报器会及时响起，并将相关信号反馈给监控中心，及时提醒监控人员注意，具备巡检效率高，智能化程度高的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

图3为本实用新型的驱动控制电路板结构示意图；

图4为本实用新型的原理框图。

图中：1、ID认证卡插槽；2、液晶显示屏；3、人体红外感应器；4、监控摄像头；5、警报器；6、巡检头体；7、机器人主体；8、控制面板；9、密码按键；10、控制手臂；11、机械腿；12、驱动控制电路板；13、集成电路控制模块；14、驱动电源模块；15、单片机；16、信号接收模块；17、信号发射模块；18、图像采集模块；19、信号检测模块；20、人脸识别模块；21、身份验证对比单元。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种人工智能型接触网巡检机器人，包括机器人主体7，机器人主体7的上端安装有巡检头体6，巡检头体6的顶端安装有警报器5，巡检头体6的前端表面设置有人体红外感应器3，机器人主体7的内部安装有驱动控制电路板12，驱动控制电路板12上分别安装有集成电路控制模块13、驱动电源模块14和单片机15，人体红外感应器3的输出端与驱动控制电路板12的输入端之间电性连接，驱动控制电路板12的一端通过图像采集模块18连接有身份验证对比单元21，驱动控制电路板12的另一端通过人脸识别模块20连接有身份验证对比单元21，身份验证对比单元21的输出端与警报器5的输入端之间电性连接。

进一步，巡检头体6的前端表面设置有监控摄像头4。

进一步，机器人主体7的前端表面镶嵌有控制面板8，控制面板8的表面分别设置有液晶显示屏2、密码按键9和ID认证卡插槽1。

进一步，驱动控制电路板12上分别安装有信号接收模块16和信号发射模块17。

进一步，驱动控制电路板12与信号检测模块19之间通过无线信号连接。

进一步，机器人主体7的上方两端安装有控制手臂10，机器人主体7的底部安装有机械腿11。

工作原理：使用时，机器人主体7的上端安装有巡检头体6，巡检头体6的顶端安装有警报器5，巡检头体6的前端表面设置有人体红外感应器3，人体红外感应器3可对附近的人员进行红外感应，机器人主体7的内部安装有驱动控制电路板12，驱动控制电路板12上分别安装有集成电路控制模块13、驱动电源模块14和单片机15，驱动控制电路板12用于控制机器人主体7进行移动，人体红外感应器3的输出端与驱动控制电路板12的输入端之间电性连接，驱动控制电路板12的一端通过图像采集模块18连接有身份验证对比单元21，驱动控制电路板12的另一端通过人脸识别模块20连接有身份验证对比单元21，身份验证对比单元21的输出端与警报器5的输入端之间电性连接，通过图像采集模块18对人像信息进行图像采集，利用人脸识别模块20对其进行智能化人脸识别，在通过与数据库内存入的人员信息进行对比，当验证身份信息不匹配时，警报器5会及时响起，并将相关信号反馈给监控中心，及时提醒监控人员注意。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种人工智能型接触网巡检机器人，包括机器人主体(7)，其特征在于，所述机器人主体(7)的上端安装有巡检头体(6)，巡检头体(6)的顶端安装有警报器(5)，巡检头体(6)的前端表面设置有人体红外感应器(3)，所述机器人主体(7)的内部安装有驱动控制电路板(12)，驱动控制电路板(12)上分别安装有集成电路控制模块(13)、驱动电源模块(14)和单片机(15)，所述人体红外感应器(3)的输出端与驱动控制电路板(12)的输入端之间电性连接，驱动控制电路板(12)的一端通过图像采集模块(18)连接有身份验证对比单元(21)，驱动控制电路板(12)的另一端通过人脸识别模块(20)连接有身份验证对比单元(21)，身份验证对比单元(21)的输出端与警报器(5)的输入端之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能型接触网巡检机器人，其特征在于：所述巡检头体(6)的前端表面设置有监控摄像头(4)。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能型接触网巡检机器人，其特征在于：所述机器人主体(7)的前端表面镶嵌有控制面板(8)，控制面板(8)的表面分别设置有液晶显示屏(2)、密码按键(9)和ID认证卡插槽(1)。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能型接触网巡检机器人，其特征在于：所述驱动控制电路板(12)上分别安装有信号接收模块(16)和信号发射模块(17)。

5.根据权利要求1所述的一种人工智能型接触网巡检机器人，其特征在于：所述驱动控制电路板(12)与信号检测模块(19)之间通过无线信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种人工智能型接触网巡检机器人，其特征在于：所述机器人主体(7)的上方两端安装有控制手臂(10)，机器人主体(7)的底部安装有机械腿(11)。

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