CN215449969U - 排钻连线控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种排钻连线控制系统,排钻连线包括排钻进料输送台、第一数控排钻设备、第二数控排钻设备及排钻出料输送台,生产线中控系统通过系统总线分别连接控制排钻进料输送台、第一数控排钻设备、第二数控排钻设备及排钻出料输送台;以第一数控排钻设备作为主机,将图纸解析排版后的结果自动下发到第二数控排钻设备,第一数控排钻设备、第二数控排钻设备同时选择同步或异步工作模式;整个排钻连线自动化程度高,有利于智能生产及加工管理,排钻连线能满足不同加工需求,一线多用,提升了加工效率,尤其是在同步工作模式时大幅提升了加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及木工机械的板式家具生产线领域技术,尤其是指一种排钻连线控制系统。
背景技术
随着微处理器的出现,木材加工进入了一个自动化、数控智能化时代。对于家具板材加工而言,利用数控排钻设备\数控排钻加工中心,已较为普遍。
目前,大多数是单机加工,也有些为了满足同一板材的两种以上孔位加工,往往会需要用到两台数控排钻设备\数控排钻加工中心,即:上一台数控排钻设备\数控排钻加工中心加工板材的部分孔位,再转送至下一台数控排钻设备\数控排钻加工中心上对板材的另一部分孔位进行加工;在实际生产加工时,通常会将这两台数控排钻设备\数控排钻加工中心连线为生产线。
但是,对于只需一台数控排钻设备\数控排钻加工中心即可满足钻孔加工的板材而言,该种生产线并不适用,导致生产线应用受局限。传统技术中,对于只需一台数控排钻设备\数控排钻加工中心即可满足钻孔加工的板材而言,即使用到两台以上的数控排钻设备\数控排钻加工中心,也只是分开使用,两者无关联,例如一拖二等生产线,其是由一个总进料端分别把板材送至各个单机的进料端进行加工,该种一拖二等生产线,不满足同一板材的两种以上孔位加工。
因此,需要研究出一种新的技术以解决上述问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型针对现有技术存在之缺失,其主要目的是提供一种排钻连线控制系统,其整个排钻连线自动化程度高,有利于智能生产及加工管理,排钻连线能满足不同加工需求,一线多用,提升了加工效率,尤其是在同步工作模式时大幅提升了加工效率。
为实现上述目的,本实用新型采用如下之技术方案:
一种排钻连线控制系统,所述排钻连线包括有依顺序布置的排钻进料输送台、第一数控排钻设备、第二数控排钻设备及排钻出料输送台,还设置有生产线中控系统;所述生产线中控系统通过系统总线分别连接控制排钻进料输送台、第一数控排钻设备、第二数控排钻设备及排钻出料输送台;其中:
所述第一数控排钻设备、第二数控排钻设备均CNC控制器,所述CNC控制器具有存储器、中央处理器、输入设备及输入接口,所述输入设备连接于输入接口,所述输入接口双向连接于系统总线的地址总线、控制总线,所述系统总线的数据总线单向连接于输入接口;所述存储器、中央处理器均双向连接于系统总线的数据总线、地址总线,系统总线的控制总线单向控制连接于存储器,中央处理器单向连接于系统总线的控制总线;
所述排钻进料输送台、排钻出料输送台均具有输送变频器,所述输送变频器双向连接于系统总线的地址总线、数据总线,所述系统总线的控制总线单向控制连接于排钻进料输送台的输送变频器,所述排钻出料输送台的输送变频器单向连接于系统总线的控制总线;
以及,所述第一数控排钻设备控制连接于排钻进料输送台,所述第二数控排钻设备控制连接于排钻出料输送台,所述第一数控排钻设备控制连接于第二数控排钻设备。
作为一种优选方案,所述生产线中控系统包括有计算机、交换机,所述计算机双向连接于系统总线的地址总线、控制总线,系统总线的数据总线单向连接于计算机,所述交换机双向连接于系统总线的数据总线、地址总线。
作为一种优选方案,所述CNC控制器经系统总线的数据总线、控制总线连接于其自动上料驱动装置、各轴伺服驱动装置、钻包电机用变频器、自动下料驱动装置。
作为一种优选方案,所述排钻进料输送台的输送变频器连接有第一变频器驱动装置、第二变频器驱动装置,所述第一变频器驱动装置、第二变频器驱动装置分别控制沿输送方向依次布置的第一进料输送台、第二进料输送台,所述第一进料输送台、第二进料输送台构成可分段变速的排钻进料输送台。
作为一种优选方案,所述排钻出料输送台的输送变频器连接有第三变频器驱动装置、第四变频器驱动装置,所述第三变频器驱动装置、第四变频器驱动装置分别控制沿输送方向依次布置的第一出料输送台、第二出料输送台,所述第一出料输送台、第二出料输送台构成可分段变速的排钻出料输送台。
作为一种优选方案,所述第一数控排钻设备、第二数控排钻设备的钻包设置有X轴驱动装置、Y轴驱动装置,X轴驱动装置和/或Y轴驱动装置包括有伺服电机、钻包丝杆,伺服电机控制钻包丝杆转动相应使钻包沿钻包丝杆平移,针对钻包丝杆装设有监测其转动角度的编码器,所述编码器连接于CNC控制器,CNC控制器连接的报警器;
当钻包位置调整好后,自动加工时,编码器复位,记住当前位置,如果编码器监测钻包丝杆的转动角度换算的钻包偏移距离大于或等于设定值时,则CNC控制器控制当前的数控排钻设备报警并停机。
作为一种优选方案,所述第一数控排钻设备、第二数控排钻设备的钻包的钻孔深度由Z轴伺服电机控制,所述Z轴伺服电机连接于CNC控制器。
作为一种优选方案,所述排钻进料输送台、排钻出料输送台均为可调宽结构,其包括有左右间距布置的左侧支撑架、中间支撑架及右侧支撑架,将左侧支撑架作为固定支撑架,右侧支撑架与中间支撑架之间连接有联动组件,手动或通过调宽驱动装置来控制右侧支撑架左右平移,相应地,中间支撑架随之平移右侧支撑架所平移距离的一半,所述调宽驱动装置连接于CNC控制器。
作为一种优选方案,所述排钻进料输送台的输入侧设置有可检测板宽的输送台;或者,所述排钻进料输送台的输入侧衔接有封边机工作站,于封边机工作站的输入侧设置有可检测板宽的输送台;
所述可检测板宽的输送台采用磁栅传感器检测板宽,所述磁栅传感器包括有磁尺、磁头和检测电路,所述磁尺装设于板宽方向延伸的基座上,在基座上装设有无杆气缸,所述无杆气缸具有与沿板宽方向延伸的缸筒和沿缸筒可位移的滑块;所述磁尺沿基座延伸布置,所述磁头设置于滑块上,以及,所述滑块上设置有推手;所述无杆气缸、检测电路分别连接于CNC控制器;
所述磁头的原点对应位于输送台的靠挡侧,板材的一侧抵靠于靠挡暂停,所述磁头及推手随滑块沿缸筒位移直至推手碰及板材的另一侧,实现对当前板宽检测,若板宽达标,则CNC控制器控制继续输送板材,若板宽不达标,则报警。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果,具体而言,由上述技术方案可知,其主要是通过生产线中控系统通过系统总线分别连接控制排钻进料输送台、第一数控排钻设备、第二数控排钻设备及排钻出料输送台;所述第一数控排钻设备、第二数控排钻设备均CNC控制器;所述第一数控排钻设备控制连接于排钻进料输送台,所述第二数控排钻设备控制连接于排钻出料输送台,所述第一数控排钻设备控制连接于第二数控排钻设备;使用时,通过手动设定或软件根据加工图纸自动设定第一数控排钻设备、第二数控排钻设备的同步或异步工作模式;以第一数控排钻设备作为主机,将图纸解析排版后的结果自动下发到第二数控排钻设备,第一数控排钻设备、第二数控排钻设备同时选择同步或异步工作模式;整个排钻连线自动化程度高,有利于智能生产及加工管理,排钻连线能满足不同加工需求,一线多用,尤其是在同步工作模式时大幅提升了加工效率。
其次是,排钻进料输送台、排钻出料输送台均设计为可分段变速的输送台,更好地衔接不同工作站之间的输送速度需求,例如:从封边机工作站经排钻进料输送台衔接于第一数控排钻设备。
再者是,通过增设编码器,当钻包位置调整好后,自动加工时,编码器复位,记住当前位置,如果编码器监测钻包丝杆的转动角度换算的钻包偏移距离大于或等于设定值时,则CNC控制器控制当前的数控排钻设备报警并停机,避免钻包偏移影响钻孔精度甚至板材报废的现象,确保钻孔质量。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能,下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
图1是本实用新型之实施例之排钻连线的立体结构示意图;
图2是本实用新型之实施例之排钻连线的俯视图;
图3是本实用新型之实施例之排钻连线在同步工作模式下运行的第一状态示意图;
图4是本实用新型之实施例之排钻连线在同步工作模式下运行的第二状态示意图;
图5是本实用新型之实施例之排钻连线在同步工作模式下运行的第三状态示意图;
图6是本实用新型之实施例之排钻连线控制系统图;
图7是本实用新型之实施例之另一排钻连线控制系统图(包含对封边机工作站的控制);
图8是图7的局部放大示意图;
图9是图7的另一局部放大示意图。
附图标识说明:
1-9、第1-9块板
100、排钻进料输送台
200、第一数控排钻设备
300、第二数控排钻设备
400、排钻出料输送台
A、进料位
B、加工位
C、出料位。
具体实施方式
请参照图1至图9所示,其显示出了本实用新型之实施例的具体结构。
一种排钻连线控制系统,所述排钻连线包括有依顺序布置的排钻进料输送台100、第一数控排钻设备200、第二数控排钻设备300及排钻出料输送台400,还设置有生产线中控系统;所述生产线中控系统通过系统总线分别连接控制排钻进料输送台100、第一数控排钻设备200、第二数控排钻设备300及排钻出料输送台400;其中:
所述生产线中控系统包括有计算机、交换机,所述计算机双向连接于系统总线的地址总线、控制总线,系统总线的数据总线单向连接于计算机,所述交换机双向连接于系统总线的数据总线、地址总线。
所述第一数控排钻设备200、第二数控排钻设备300均CNC控制器,所述CNC控制器具有存储器、中央处理器、输入设备及输入接口,所述输入设备连接于输入接口,所述输入接口双向连接于系统总线的地址总线、控制总线,所述系统总线的数据总线单向连接于输入接口;所述存储器、中央处理器均双向连接于系统总线的数据总线、地址总线,系统总线的控制总线单向控制连接于存储器,中央处理器单向连接于系统总线的控制总线;所述CNC控制器经系统总线的数据总线、控制总线连接于其自动上料驱动装置、各轴伺服驱动装置、钻包电机用变频器、自动下料驱动装置。
所述排钻进料输送台100、排钻出料输送台400均具有输送变频器,所述输送变频器双向连接于系统总线的地址总线、数据总线,所述系统总线的控制总线单向控制连接于排钻进料输送台100的输送变频器,所述排钻出料输送台400的输送变频器单向连接于系统总线的控制总线;所述排钻进料输送台100的输送变频器连接有第一变频器驱动装置、第二变频器驱动装置,所述第一变频器驱动装置、第二变频器驱动装置分别控制沿输送方向依次布置的第一进料输送台、第二进料输送台,所述第一进料输送台、第二进料输送台构成可分段变速的排钻进料输送台100。
以及,所述第一数控排钻设备200控制连接于排钻进料输送台100,所述第二数控排钻设备300控制连接于排钻出料输送台400,所述第一数控排钻设备200控制连接于第二数控排钻设备300。
所述排钻出料输送台400的输送变频器连接有第三变频器驱动装置、第四变频器驱动装置,所述第三变频器驱动装置、第四变频器驱动装置分别控制沿输送方向依次布置的第一出料输送台、第二出料输送台,所述第一出料输送台、第二出料输送台构成可分段变速的排钻出料输送台400。
所述第一数控排钻设备200、第二数控排钻设备300的钻包设置有X轴驱动装置、Y轴驱动装置,X轴驱动装置和/或Y轴驱动装置包括有伺服电机、钻包丝杆,伺服电机控制钻包丝杆转动相应使钻包沿钻包丝杆平移,针对钻包丝杆装设有监测其转动角度的编码器,所述编码器连接于CNC控制器,CNC控制器连接的报警器;当钻包位置调整好后,自动加工时,编码器复位,记住当前位置,如果编码器监测钻包丝杆的转动角度换算的钻包偏移距离大于或等于设定值时,则CNC控制器控制当前的数控排钻设备报警并停机。所述第一数控排钻设备200、第二数控排钻设备300的钻包的钻孔深度由Z轴伺服电机控制,所述Z轴伺服电机连接于CNC控制器。
所述排钻进料输送台100、排钻出料输送台400均为可调宽结构,其包括有左右间距布置的左侧支撑架、中间支撑架及右侧支撑架,将左侧支撑架作为固定支撑架,右侧支撑架与中间支撑架之间连接有联动组件,手动或通过调宽驱动装置来控制右侧支撑架左右平移,相应地,中间支撑架随之平移右侧支撑架所平移距离的一半,所述调宽驱动装置连接于CNC控制器。所述联动组件可以选择滑轮组,例如:所述滑轮组包括有动滑轮、第一定滑轮、第一传送带及第二传送带;所述第一定滑轮设置于动滑轮的左侧;所述动滑轮装设于中间支撑架;所述第一传送带的一端连接于右侧支撑架,第一传送带的另一端依次绕过第一定滑轮的左侧轮面、动滑轮的右侧轮面,并固定于导轨上对应动滑轮的左侧位置;所述第二传送带的一端连接于右侧支撑架,第二传送带的另一端往左延伸绕过动滑轮的左侧轮面再往右延伸固定于导轨上对应动滑轮的右侧位置;当,所述右侧支撑架往左侧移动时,所述右侧支撑架通过第一传送带带动中间支撑架往左侧移动;当,所述右侧支撑架往右侧移动时,所述右侧支撑架通过第二传送带带动中间支撑架往右侧移动。优选的,所述滑轮组还包括有第二定滑轮;所述第二定滑轮设置于动滑轮的右侧;所述第一传送带的另一端依次绕过第二定滑轮的右侧轮面、第二定滑轮的下侧轮面、第一定滑轮的下侧轮面、第一定滑轮的左侧轮面、第一定滑轮的上侧轮面、动滑轮的下侧轮面、动滑轮的右侧轮面、动滑轮的上侧轮面。所述第二传送带的另一端往左延伸依次绕过动滑轮的下侧轮面、动滑轮的左侧轮面、动滑轮的上侧轮面。如此,所述右侧支撑架向左移动距离为S时,所述中间支撑架向左移动的距离为.S;所述右侧支撑架向右移动距离为S时,所述中间支撑架向右移动的距离为.S。很好地保证了中间支撑架始终保持在左侧支撑架和右侧支撑架的中间区域,提高了输送台对工件的支撑效果。
所述排钻进料输送台100的输入侧设置有可检测板宽的输送台;或者,所述排钻进料输送台100的输入侧衔接有封边机工作站,于封边机工作站的输入侧设置有可检测板宽的输送台;所述可检测板宽的输送台采用磁栅传感器检测板宽,所述磁栅传感器包括有磁尺、磁头和检测电路,所述磁尺装设于板宽方向延伸的基座上,在基座上装设有无杆气缸,所述无杆气缸具有与沿板宽方向延伸的缸筒和沿缸筒可位移的滑块;所述磁尺沿基座延伸布置,所述磁头设置于滑块上,以及,所述滑块上设置有推手;所述无杆气缸、检测电路分别连接于CNC控制器;所述磁头的原点对应位于输送台的靠挡侧,板材的一侧抵靠于靠挡暂停,所述磁头及推手随滑块沿缸筒位移直至推手碰及板材的另一侧,实现对当前板宽检测,若板宽达标,则CNC控制器控制继续输送板材,若板宽不达标,则报警。
一种排钻连线控制方法,其基于所述的排钻连线控制系统;
通过手动设定或软件根据加工图纸自动设定第一数控排钻设备200、第二数控排钻设备300的同步或异步工作模式;以第一数控排钻设备200作为主机,将图纸解析排版后的结果自动下发到第二数控排钻设备300,第一数控排钻设备200、第二数控排钻设备300同时选择同步或异步工作模式;
异步工作模式时,第一数控排钻设备200将图纸解析后,把其能加工的孔数据留在第一数控排钻设备200,不能加工的孔再次解析出结果自动下发到第二数控排钻设备300,加工时,第一数控排钻设备200、第二数控排钻设备300先后在同一板材上加工不同的孔;
同步工作模式时,第一数控排钻设备200将图纸解析后其能加工所有孔,则选择同步工作模式并把相同的解析结果自动下发到第二数控排钻设备300,加工时,第一数控排钻设备200、第二数控排钻设备300同时对不同板材加工相同孔。
所述第一数控排钻设备200、第二数控排钻设备300与生产线中控系统信息交互,第一数控排钻设备200将图纸解析后的加工时间信息传送给生产线中控系统,生产线中控系统根据产能优化整条生产线的速度匹配加工时间,其匹配方法为:异步工作模式时,钻孔时间,取第一数控排钻设备200、第二数控排钻设备300中更大加工时间;同步工作模式时,取第一数控排钻设备200、第二数控排钻设备300两者的同步钻孔时间。
所述第一数控排钻设备200、第二数控排钻设备300均具有进料位A、加工位B、出料位C;如图3至图5所示,所述同步工作模式的逻辑:
排钻连线启动运行后,第1块板1经排钻进料输送台100、第一数控排钻设备200的进料位A,通过第一数控排钻设备200的工位加工未加工,并流出至第一数控排钻设备200的出料位C停留;与此同时,第2块板2也相应经排钻进料输送台100、第一数控排钻设备200的进料位A送入至其加工位B加工;第3块板3也相应经排钻进料输送台100到达第一数控排钻设备200的进料位A,第4块板4也相应位于排钻进料输送台100,第3块板3、第4块板4作为储存板;
当第2块板2加工完后,第1块板1、第2块2板同时输送,第1块板1送至第二数控排钻设备300的加工位B进行加工,第2块板2送至第二数控排钻设备300的进料位A停留;与此同时,第3块板3输送至第一数控排钻设备200的出料位C作为第二数控排钻设备300的待加工板,第4块板4输送至第一数控排钻设备200的加工位B进行加工;
当第1块板1加工完后,第1块板1、第2块板2一同朝向排钻出料输送台400输出;
依次类推,每次填充两块板。
每次填充两块板为一个节拍,若板为奇数(例如:最后一个节拍时只剩下1块板),设定一个时间等待下一块板,时间到若下一块板没来(每个位置都有传感器用于反馈板材到位信号,例如:前述的进料位A、加工位B及出料位C,输送台的两段变速台,等等),那么这块板输送至第二数控排钻设备300的加工位B进行加工,加工完成再朝向排钻出料输送台400输出。
综上所述,本实用新型的设计重点在于,其主要是通过生产线中控系统通过系统总线分别连接控制排钻进料输送台、第一数控排钻设备、第二数控排钻设备及排钻出料输送台;所述第一数控排钻设备、第二数控排钻设备均CNC控制器;所述第一数控排钻设备控制连接于排钻进料输送台,所述第二数控排钻设备控制连接于排钻出料输送台,所述第一数控排钻设备控制连接于第二数控排钻设备;使用时,通过手动设定或软件根据加工图纸自动设定第一数控排钻设备、第二数控排钻设备的同步或异步工作模式;以第一数控排钻设备作为主机,将图纸解析排版后的结果自动下发到第二数控排钻设备,第一数控排钻设备、第二数控排钻设备同时选择同步或异步工作模式;整个排钻连线自动化程度高,有利于智能生产及加工管理,排钻连线能满足不同加工需求,一线多用,尤其是在同步工作模式时大幅提升了加工效率。
其次是,排钻进料输送台、排钻出料输送台均设计为可分段变速的输送台,更好地衔接不同工作站之间的输送速度需求,例如:从封边机工作站经排钻进料输送台衔接于第一数控排钻设备。
再者是,通过增设编码器,当钻包位置调整好后,自动加工时,编码器复位,记住当前位置,如果编码器监测钻包丝杆的转动角度换算的钻包偏移距离大于或等于设定值时,则CNC控制器控制当前的数控排钻设备报警并停机,避免钻包偏移影响钻孔精度甚至板材报废的现象,确保钻孔质量。
其主要是通过生产线中控系统通过系统总线分别连接控制排钻进料输送台、第一数控排钻设备、第二数控排钻设备及排钻出料输送台;所述第一数控排钻设备、第二数控排钻设备均CNC控制器;所述第一数控排钻设备控制连接于排钻进料输送台,所述第二数控排钻设备控制连接于排钻出料输送台,所述第一数控排钻设备控制连接于第二数控排钻设备;使用时,通过手动设定或软件根据加工图纸自动设定第一数控排钻设备、第二数控排钻设备的同步或异步工作模式;以第一数控排钻设备作为主机,将图纸解析排版后的结果自动下发到第二数控排钻设备,第一数控排钻设备、第二数控排钻设备同时选择同步或异步工作模式;整个排钻连线自动化程度高,有利于智能生产及加工管理,排钻连线能满足不同加工需求,一线多用,尤其是在同步工作模式时大幅提升了加工效率。
其次是,排钻进料输送台、排钻出料输送台均设计为可分段变速的输送台,更好地衔接不同工作站之间的输送速度需求,例如:从封边机工作站经排钻进料输送台衔接于第一数控排钻设备。
再者是,通过增设编码器,当钻包位置调整好后,自动加工时,编码器复位,记住当前位置,如果编码器监测钻包丝杆的转动角度换算的钻包偏移距离大于或等于设定值时,则CNC控制器控制当前的数控排钻设备报警并停机,避免钻包偏移影响钻孔精度甚至板材报废的现象,确保钻孔质量。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型的技术范围作任何限制,故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种排钻连线控制系统,其特征在于:所述排钻连线包括有依顺序布置的排钻进料输送台、第一数控排钻设备、第二数控排钻设备及排钻出料输送台,还设置有生产线中控系统;所述生产线中控系统通过系统总线分别连接控制排钻进料输送台、第一数控排钻设备、第二数控排钻设备及排钻出料输送台;其中:
所述第一数控排钻设备、第二数控排钻设备均连接于CNC控制器,所述CNC控制器具有存储器、中央处理器、输入设备及输入接口,所述输入设备连接于输入接口,所述输入接口双向连接于系统总线的地址总线、控制总线,所述系统总线的数据总线单向连接于输入接口;所述存储器、中央处理器均双向连接于系统总线的数据总线、地址总线,系统总线的控制总线单向控制连接于存储器,中央处理器单向连接于系统总线的控制总线;
所述排钻进料输送台、排钻出料输送台均具有输送变频器,所述输送变频器双向连接于系统总线的地址总线、数据总线,所述系统总线的控制总线单向控制连接于排钻进料输送台的输送变频器,所述排钻出料输送台的输送变频器单向连接于系统总线的控制总线;
以及,所述第一数控排钻设备控制连接于排钻进料输送台,所述第二数控排钻设备控制连接于排钻出料输送台,所述第一数控排钻设备控制连接于第二数控排钻设备。
2.根据权利要求1所述的排钻连线控制系统,其特征在于:所述生产线中控系统包括有计算机、交换机,所述计算机双向连接于系统总线的地址总线、控制总线,系统总线的数据总线单向连接于计算机,所述交换机双向连接于系统总线的数据总线、地址总线。
3.根据权利要求1所述的排钻连线控制系统,其特征在于:所述CNC控制器经系统总线的数据总线、控制总线连接于其自动上料驱动装置、各轴伺服驱动装置、钻包电机用变频器、自动下料驱动装置。
4.根据权利要求1所述的排钻连线控制系统,其特征在于:所述排钻进料输送台的输送变频器连接有第一变频器驱动装置、第二变频器驱动装置,所述第一变频器驱动装置、第二变频器驱动装置分别控制沿输送方向依次布置的第一进料输送台、第二进料输送台,所述第一进料输送台、第二进料输送台构成可分段变速的排钻进料输送台。
5.根据权利要求1所述的排钻连线控制系统,其特征在于:所述排钻出料输送台的输送变频器连接有第三变频器驱动装置、第四变频器驱动装置,所述第三变频器驱动装置、第四变频器驱动装置分别控制沿输送方向依次布置的第一出料输送台、第二出料输送台,所述第一出料输送台、第二出料输送台构成可分段变速的排钻出料输送台。
6.根据权利要求1所述的排钻连线控制系统,其特征在于:所述第一数控排钻设备、第二数控排钻设备的钻包设置有X轴驱动装置、Y轴驱动装置,X轴驱动装置和/或Y轴驱动装置包括有伺服电机、钻包丝杆,伺服电机控制钻包丝杆转动相应使钻包沿钻包丝杆平移,针对钻包丝杆装设有监测其转动角度的编码器,所述编码器连接于CNC控制器,CNC控制器连接的报警器。
7.根据权利要求1所述的排钻连线控制系统,其特征在于:所述第一数控排钻设备、第二数控排钻设备的钻包的钻孔深度由Z轴伺服电机控制,所述Z轴伺服电机连接于CNC控制器。
8.根据权利要求1或5所述的排钻连线控制系统,其特征在于:所述排钻进料输送台、排钻出料输送台均为可调宽结构,其包括有左右间距布置的左侧支撑架、中间支撑架及右侧支撑架,将左侧支撑架作为固定支撑架,右侧支撑架与中间支撑架之间连接有联动组件,手动或通过调宽驱动装置来控制右侧支撑架左右平移,相应地,中间支撑架随之平移右侧支撑架所平移距离的一半,所述调宽驱动装置连接于CNC控制器。
9.根据权利要求1所述的排钻连线控制系统,其特征在于:所述排钻进料输送台的输入侧设置有可检测板宽的输送台;或者,所述排钻进料输送台的输入侧衔接有封边机工作站,于封边机工作站的输入侧设置有可检测板宽的输送台;
所述可检测板宽的输送台采用磁栅传感器检测板宽,所述磁栅传感器包括有磁尺、磁头和检测电路,所述磁尺装设于板宽方向延伸的基座上,在基座上装设有无杆气缸,所述无杆气缸具有与沿板宽方向延伸的缸筒和沿缸筒可位移的滑块;所述磁尺沿基座延伸布置,所述磁头设置于滑块上,以及,所述滑块上设置有推手;所述无杆气缸、检测电路分别连接于CNC控制器;
所述磁头的原点对应位于输送台的靠挡侧,板材的一侧抵靠于靠挡暂停,所述磁头及推手随滑块沿缸筒位移直至推手碰及板材的另一侧,实现对当前板宽检测,若板宽达标,则CNC控制器控制继续输送板材,若板宽不达标,则报警。
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