CN215447609U - 一种多功能运动靶 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能运动靶，包括移动小车，移动小车的内部设置有带动移动小车在轨道上滑动的动力机构，移动小车上方设置有摆臂，内部设置有带动摆臂弹起落下的摇摆机构，摆臂的上方设置有旋转轴，旋转轴的上方设置有连接杆，连接杆上设置有带动目标靶晃动的晃动机构。本实用新型采用上述结构的多功能运动靶，摇摆装置使摆臂弹起落下，晃动装置使目标靶在左右转动的同时左右摇摆，真实模拟敌人运动的多种状态，提高射击人员的射击技能；移动小车在轨道上往复运动，模拟移动靶面运动场景，训练射手的精准射击。

Description

一种多功能运动靶

技术领域

本实用新型涉及靶机技术领域，尤其是涉及一种多功能运动靶。

背景技术

普通的移动靶车由地装单轨轨道和移动平台组成，训练时这种靶车移动方便，能够很好的训练人的反应能力以及射击精度；可实现承载战术靶机在地装轨道上进行往复运动；可遥控移动平台进行匀速、加速、减速、变速；可在轨道范围内任意位置启动、停止，在指定区间进行往复运动等；可通过计算机主机程序设定平台的运动方向、运动速度、运动距离；可选择平台手动停止，命中停止，到位停止等方式。但是普通移动靶车只能往复运动，运动状态单一，无法模拟目标的动态摇摆行为，功能单一，实用性大大降低，因此训练形式单一，训练效果大大降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多功能运动靶，解决目前的射击训练中移动靶运动方式单一的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种多功能运动靶，包括移动小车，移动小车的内部设置有带动移动小车在轨道上滑动的动力机构，移动小车上方设置有摆臂，移动小车内部设置有带动摆臂弹起落下的摇摆机构，摆臂的上方设置有旋转轴，旋转轴的上方设置有连接杆，连接杆上设置有带动目标靶晃动的晃动机构；所述摇摆机构包括与摆臂固定连接的主轴，主轴的两端与移动小车转动连接，主轴上设置有大摇臂，大摇臂通过传动杆与小摇臂连接，传动杆的两端分别与大摇臂和小摇臂转动连接，小摇臂通过减速器与电机一连接。

优选的，所述摆臂的内部设置有带动旋转轴转动的电机。

优选的，所述传动杆的两端设置有套环，传动杆一端的套环转动套设在大摇臂上，传动杆另一端的套环转动套设在小摇臂的一端上，传动杆、大摇臂、小摇臂对称分布在减速器两侧。

优选的，所述晃动机构包括电机三，电机三设置在连接杆的顶端，电机三的输出轴与靶杆固定连接，目标靶插设在靶杆上，靶杆上设置有将目标靶锁紧的顶丝或螺丝。

优选的，所述移动小车底部转动设置有四个限位轮，限位轮与轨道的内表面贴合。

优选的，所述动力机构包括电机二，电机二设置在移动小车上，电机二的输出轴上设置有链轮，链轮通过链条与主动转轴上的链轮传动连接，主动转轴与移动小车转动连接，主动转轴的两端设置有主动轮；移动小车上设置有从动转轴，从动转轴与移动小车转动连接，从动转轴的两端设置有从动轮，主动轮与从动轮均位于轨道上方并与轨道滑动连接。

优选的，所述移动小车的一侧设置有电气箱，电气箱的底部设置有电池盒，电气箱内的控制器与电池盒内的电池、电机、电机一、电机二、电机三电连。

因此，本实用新型采用上述结构的多功能运动靶，摇摆装置使摆臂弹起落下，晃动装置使目标靶在左右转动的同时左右摇摆，真实模拟敌人运动的多种状态，提高射击人员的射击技能；移动小车在轨道上往复运动，模拟移动靶面运动场景，训练射手的精准射击。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型一种多功能运动靶实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种多功能运动靶实施例的内部结构示意图。

附图标记

1、目标靶；2、靶杆；3、连接杆；4、旋转轴；5、摆臂；6、主轴；7、大摇臂；8、小摇臂；9、传动杆；10、电机一；11、电机二；12、电机三；13、轨道；14、移动小车；15、限位轮；16、电气箱；17、主动轮；18、从动轮；19、主动转轴；20、从动转轴；21、减速器；22、电池盒。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。

除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

图1为本实用新型一种多功能运动靶实施例的结构示意图；图2为本实用新型一种多功能运动靶实施例的内部结构示意图。如图所示，本实用新型所述的一种多功能运动靶，其特征在于：包括移动小车14，移动小车14的内部设置有带动移动小车14在轨道13上滑动的动力机构。动力机构包括电机二11，电机二11设置在移动小车14上。电机二11的输出轴上设置有链轮，链轮通过链条与主动转轴19上的链轮传动连接。主动转轴19与移动小车14通过轴承转动连接，主动转轴19的两端设置有主动轮17.移动小车14上设置有从动转轴20，从动转轴20与移动小车14也通过轴承转动连接，从动转轴20的两端设置有从动轮18。主动轮17与从动轮18均位于轨道13上方并与轨道13滑动连接。通过电机二11转动带动链轮转动，链轮通过链条带动主动转轴19转动，主动转轴19带动主动轮17转动，从而带动从动轮18转动，使移动小车14在轨道13上做往复运动。

移动小车14底部转动设置有四个限位轮15，限位轮15与轨道13的内表面贴合。限位轮15可以防止移动小车14偏离轨道。

移动小车14上方设置有摆臂5，内部设置有带动摆臂5弹起落下的摇摆机构。摆臂5的上方设置有旋转轴4，摆臂5的内部设置有带动旋转轴4转动的电机。摇摆机构包括与摆臂5固定连接的主轴6，主轴6的两端与移动小车7转动连接。主轴6上固定设置有大摇臂7，大摇臂7通过传动杆9与小摇臂8连接。传动杆9的两端设置有套环，传动杆9一端的套环转动套设在大摇臂7上，传动杆9另一端的套环转动套设在小摇臂8的一端上。小摇臂8通过减速器21与电机一10连接。传动杆9、大摇臂7、小摇臂8对称分布在减速器21两侧。电机一10通过减速器21带动小摇臂8摇动，小摇臂8通过传动杆9带动大摇臂7摇动，大摇臂7通过主轴6带动摆臂5同步的摆动，实现摆臂5的弹起、落下。

移动小车14的一侧设置有电气箱16，电气箱16的底部设置有电池盒22，电气箱16和电池盒22均固定在移动小车14上。电气箱16内的控制器与电池盒22内的电池、电机、电机一10、电机二11、电机三12根据实际的需要采用现有的技术进行电连。

旋转轴4的上方固定设置有连接杆3，连接杆3上设置有带动目标靶1晃动的晃动机构。晃动机构包括电机三12，电机三12设置在连接杆3的顶端，电机三12的输出轴与靶杆2固定连接。摆臂5内的电机带动旋转轴4转动，旋转轴4通过连接杆3带动目标靶1同步的转动；电机三12通过靶杆2带动目标靶1左右摇摆。目标靶1插设在靶杆2上，靶杆2上设置有将目标靶1锁紧的顶丝或螺丝。松动顶丝或螺丝可以调节目标靶1的高度。

使用时，移动小车14在轨道13上做往复运动，同时摆臂5弹起落下，目标靶1转动的同时左右摇摆，真实模拟敌人运动的多种状态。

本实用新型所述的一种多功能运动靶，也可以将目标靶直接固定设置在旋转轴上，实现目标靶在摆臂5的作用下的摆动和旋转运动。

因此，本实用新型采用上述结构的多功能运动靶，摇摆装置使摆臂弹起落下，晃动装置使目标靶在左右转动的同时左右摇摆，真实模拟敌人运动的多种状态，提高射击人员的射击技能；移动小车在轨道上往复运动，模拟移动靶面运动场景，训练射手的精准射击。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种多功能运动靶，其特征在于：包括移动小车(14)，移动小车(14)的内部设置有带动移动小车(14)在轨道(13)上滑动的动力机构，移动小车(14)上方设置有摆臂(5)，移动小车(14)内部设置有带动摆臂(5)弹起落下的摇摆机构，摆臂(5)的上方设置有旋转轴(4)，旋转轴(4)的上方设置有连接杆(3)，连接杆(3)上设置有带动目标靶(1)晃动的晃动机构；所述摇摆机构包括与摆臂(5)固定连接的主轴(6)，主轴(6)的两端与移动小车(14)转动连接，主轴(6)上设置有大摇臂(7)，大摇臂(7)通过传动杆(9)与小摇臂(8)连接，传动杆(9)的两端分别与大摇臂(7)和小摇臂(8)转动连接，小摇臂(8)通过减速器(21)与电机一(10)连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能运动靶，其特征在于：所述摆臂(5)的内部设置有带动旋转轴(4)转动的电机。

3.根据权利要求1所述的一种多功能运动靶，其特征在于：所述传动杆(9)的两端设置有套环，传动杆(9)一端的套环转动套设在大摇臂(7)上，传动杆(9)另一端的套环转动套设在小摇臂(8)的一端上，传动杆(9)、大摇臂(7)、小摇臂(8)对称分布在减速器(21)两侧。

4.根据权利要求1所述的一种多功能运动靶，其特征在于：所述晃动机构包括电机三(12)，电机三(12)设置在连接杆(3)的顶端，电机三(12)的输出轴与靶杆(2)固定连接，目标靶(1)插设在靶杆(2)上，靶杆(2)上设置有将目标靶(1)锁紧的顶丝或螺丝。

5.根据权利要求1所述的一种多功能运动靶，其特征在于：所述移动小车(14)底部转动设置有四个限位轮(15)，限位轮(15)与轨道(13)的内表面贴合。

6.根据权利要求1所述的一种多功能运动靶，其特征在于：所述动力机构包括电机二(11)，电机二(11)设置在移动小车(14)上，电机二(11) 的输出轴上设置有链轮，链轮通过链条与主动转轴(19)上的链轮传动连接，主动转轴(19)与移动小车(14)转动连接，主动转轴(19)的两端设置有主动轮(17)；移动小车(14)上设置有从动转轴(20)，从动转轴(20)与移动小车(14)转动连接，从动转轴(20)的两端设置有从动轮(18)，主动轮(17)与从动轮(18)均位于轨道(13)上方并与轨道(13)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种多功能运动靶，其特征在于：所述移动小车(14)的一侧设置有电气箱(16)，电气箱(16)的底部设置有电池盒(22)，电气箱(16)内的控制器与电池盒(22)内的电池、电机、电机一(10)、电机二(11)、电机三(12)电连。

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