CN215444048U - 一种综掘机限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种综掘机限位装置，涉及综掘机技术领域，针对现有的问题，现提出如下方案，包括综掘机本体、侧面限位机构和顶面限位机构，所述综掘机本体两侧外壁均固定有侧面限位机构，且侧面限位机构包括两个连接板和伺服电机，两个所述连接板相对一侧外壁均开有凹槽，且两个凹槽顶部内壁均通过轴承插接有螺纹杆，两个所述螺纹杆底部一端均通过轴承与综掘机本体外壁相连接，且两个螺纹杆上均套接有蜗轮。本实用新型使用简单、方便、可靠，极大的减少了限位期间的劳动强度及限位时间，降低了综掘机限位作业期间的设备安全风险，使用期间未发生掘机移位现象发生，将综掘机可靠的限位在巷道内，确保了掘进安全生产。

Description

一种综掘机限位装置

技术领域

本实用新型涉及综掘机技术领域，尤其涉及一种综掘机限位装置。

背景技术

综掘机，综合机械化掘进机的简称，是一种集合掘进、装岩、运煤甚至支护、钉道多种功能为一体的综合机械化设备。由于截齿钢材的制约，综合机械化掘进仅仅适用于全煤巷道。一般使用综合机械化掘进之后，相比较打眼放炮的掘进工艺，可以将掘进进度增加30倍以上。

由于综掘机缺少限位装置掘进机限位时采用机身两侧安放枕木、顶部码设小木垛的方式实现综掘机限位。采用机身两侧安放枕木、顶部码设小木垛的方式实现冲击地压矿井综掘机限位工作时，限位步骤繁琐、人工作业速度慢、限位期间出现冲击地压显现不能确保人员的安全,为此，我们提出一种综掘机限位装置，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种综掘机限位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种综掘机限位装置，包括综掘机本体、侧面限位机构和顶面限位机构，所述综掘机本体两侧外壁均固定有侧面限位机构，且侧面限位机构包括两个连接板和伺服电机，两个所述连接板相对一侧外壁均开有凹槽，且两个凹槽顶部内壁均通过轴承插接有螺纹杆，两个所述螺纹杆底部一端均通过轴承与综掘机本体外壁相连接，且两个螺纹杆上均套接有蜗轮，两个所述连接板之间设有蜗杆，且蜗杆两端分别通过轴承与两个连接板外壁相连接，所述伺服电机输出轴通过联轴器与蜗杆相连接，且两个螺纹杆上均螺接有限位块，两个所述限位块相对一侧外壁设有固定板，且固定板顶部外壁固定有等距离分布的第一支撑组件。

优选的，所述顶面限位机构包括四个电动推杆，且四个电动推杆活塞杆末端固定有同一个顶板，顶板顶部外壁固定有等距离分布的第二支撑组件。

优选的，所述第一支撑组件和第二支撑组件均包括连接管，且连接管内壁滑动连接有连接杆，连接管底部内壁焊接有弹簧，连接杆顶部外壁固定有压板。

优选的，所述蜗杆分别与两个蜗轮相啮合。

优选的，所述凹槽内壁滑动连接有限位块，且限位块顶部外壁开有螺纹孔，所述限位块螺接于螺纹杆上。

优选的，所述伺服电机和电动推杆均通过导线连接有开关，且开关通过电源线连接有电源。

本实用新型的有益效果为：

使用简单、方便、可靠，极大的减少了限位期间的劳动强度及限位时间，降低了综掘机限位作业期间的设备安全风险，使用期间未发生掘机移位现象发生，将综掘机可靠的限位在巷道内，确保了掘进安全生产。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种综掘机限位装置的立体图；

图2为本实用新型提出的一种综掘机限位装置的侧面限位机构立体剖视图；

图3为本实用新型提出的一种综掘机限位装置的第一支撑组件和第二支撑组件结构图。

图中：1、综掘机本体；2、连接板；3、伺服电机；4、凹槽；5、螺纹杆；6、蜗轮；7、蜗杆；8、限位块；9、固定板；10、电动推杆；11、顶板；12、连接管；13、连接杆；14、弹簧；15、压板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种综掘机限位装置，包括综掘机本体1、侧面限位机构和顶面限位机构，顶面限位机构包括四个电动推杆10，且四个电动推杆10活塞杆末端固定有同一个顶板11，顶板11顶部外壁固定有等距离分布的第二支撑组件，第一支撑组件和第二支撑组件均包括连接管12，且连接管12内壁滑动连接有连接杆13，连接管12底部内壁焊接有弹簧14，连接杆13顶部外壁固定有压板15，综掘机本体1两侧外壁均固定有侧面限位机构，使用简单、方便、可靠，极大的减少了限位期间的劳动强度及限位时间，降低了综掘机限位作业期间的设备安全风险，使用期间未发生掘机移位现象发生，将综掘机可靠的限位在巷道内，确保了掘进安全生产；

且侧面限位机构包括两个连接板2和伺服电机3，伺服电机3和电动推杆10均通过导线连接有开关，且开关通过电源线连接有电源，两个连接板2相对一侧外壁均开有凹槽4，凹槽4内壁滑动连接有限位块8，且限位块8顶部外壁开有螺纹孔，限位块8螺接于螺纹杆5上，且两个凹槽4顶部内壁均通过轴承插接有螺纹杆5，两个螺纹杆5底部一端均通过轴承与综掘机本体1外壁相连接，且两个螺纹杆5上均套接有蜗轮6，两个连接板2之间设有蜗杆7，蜗杆7分别与两个蜗轮6相啮合，且蜗杆7两端分别通过轴承与两个连接板2外壁相连接，伺服电机3输出轴通过联轴器与蜗杆7相连接，且两个螺纹杆5上均螺接有限位块8，两个限位块8相对一侧外壁设有固定板9，且固定板9顶部外壁固定有等距离分布的第一支撑组件。

工作原理：可通过两个侧面限位机构防止来压时综掘机左右移位，操作如下：启动伺服电机3带动蜗杆7转动，在两个蜗轮6的作用下，带动两个螺纹杆5转动，进而使得固定板9对外移动，带着第一支撑组件抵住巷道的侧壁；可通过顶面限位机构在综掘机停机限位时顶在巷道顶部，防止来压时综掘机弹起，操作如下：启动电动推杆10带动顶板11上升，进而带着第二支撑组件抵住巷道顶部；由于巷道的内壁都是凹凸不平的，所以通过设置的第一支撑组件和第二支撑组件可在抵墙时更加贴合巷道内壁，在抵墙的过程中，压板15会压住墙面，同时带动连接杆13挤压弹簧14，调节连接杆13伸出的长度，来适配墙面表面凹凸不平的地方。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种综掘机限位装置，包括综掘机本体(1)、侧面限位机构和顶面限位机构，其特征在于，所述综掘机本体(1)两侧外壁均固定有侧面限位机构，且侧面限位机构包括两个连接板(2)和伺服电机(3)，两个所述连接板(2)相对一侧外壁均开有凹槽(4)，且两个凹槽(4)顶部内壁均通过轴承插接有螺纹杆(5)，两个所述螺纹杆(5)底部一端均通过轴承与综掘机本体(1)外壁相连接，且两个螺纹杆(5)上均套接有蜗轮(6)，两个所述连接板(2)之间设有蜗杆(7)，且蜗杆(7)两端分别通过轴承与两个连接板(2)外壁相连接，所述伺服电机(3)输出轴通过联轴器与蜗杆(7)相连接，且两个螺纹杆(5)上均螺接有限位块(8)，两个所述限位块(8)相对一侧外壁设有固定板(9)，且固定板(9)顶部外壁固定有等距离分布的第一支撑组件。

2.根据权利要求1所述的一种综掘机限位装置，其特征在于，所述顶面限位机构包括四个电动推杆(10)，且四个电动推杆(10)活塞杆末端固定有同一个顶板(11)，顶板(11)顶部外壁固定有等距离分布的第二支撑组件。

3.根据权利要求1所述的一种综掘机限位装置，其特征在于，所述第一支撑组件和第二支撑组件均包括连接管(12)，且连接管(12)内壁滑动连接有连接杆(13)，连接管(12)底部内壁焊接有弹簧(14)，连接杆(13)顶部外壁固定有压板(15)。

4.根据权利要求1所述的一种综掘机限位装置，其特征在于，所述蜗杆(7)分别与两个蜗轮(6)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种综掘机限位装置，其特征在于，所述凹槽(4)内壁滑动连接有限位块(8)，且限位块(8)顶部外壁开有螺纹孔，所述限位块(8)螺接于螺纹杆(5)上。

6.根据权利要求1所述的一种综掘机限位装置，其特征在于，所述伺服电机(3)和电动推杆(10)均通过导线连接有开关，且开关通过电源线连接有电源。

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