CN215438363U - 一种隐轨式物流输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种隐轨式物流输送装置，包括两条平行设置的传送结构、置于传送结构相背离侧的一端的输入结构、置于传送结构相背离侧的另一端的输出结构、横跨两条传送结构且通过传送结构带动的RGV小车、置于RGV小车上的运输结构、置于地面上且驱动运输结构运动的驱动结构以及驱动传送结构运动的轨道电机，传送结构与轨道电机均置于地面下方，输入结构与运输结构配合，输出结构与运输结构配合；本实用新型改变传统小车轨道方式，将小车轨道隐藏在地面以下，且RGV小车不安装任何电气部件，也就不需要供电滑触线，从而保证人员穿插以及跨越时的安全问题，且安装完毕后，RGV工作的地面没有任何高于地面的部件，实现消防疏散通道畅通无阻。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流输送技术领域，特别涉及一种隐轨式物流输送装置。
背景技术
自动物流输送线布置往往涉及到车间物流、人流和消防等通道的跨越，若布局采用固定输送机，这样会阻挡人流的疏散，也不符合消防要求。为避让消防疏散通道，物料目前有几种方案，第一种是设计拱门样式输送线，这种设计适合轻小件物料，而大重件物料就不合适；第二种就是摆放一台自动AGV小车，但是其价格高，需要电池充电等。第三种是摆放RGV小车，自动来回摆渡，但也存在碰撞等不安全因素。因此以上三种方案都存在一定弊端。
常规RGV小车包含有轨道部件和电气控制部件，轨道部分安装在地面上，约高出地面120mm高度，虽不影响人员通过，但是物料运输车(入叉车通过不行)，同时也不符合消防疏散要求，而电气控制部分，需要安装滑触线供电，为确保安全又不能人员穿插通过和跨越。
实用新型内容
实用新型的目的在于提供一种隐轨式物流输送装置，改变传统小车轨道方式，将小车轨道隐藏在地面以下，并小车上的RGV小车不安装任何电气部件，也就不需要供电滑触线，安装完毕后，RGV工作的地面没有任何高于地面的部件，实现消防疏散通道畅通无阻。解决了现有的物流运输存在的不安全的问题。
本实用新型是这样实现的，一种隐轨式物流输送装置，所述输送装置包括两条平行设置的传送结构、置于所述传送结构相背离侧的一端的输入结构、置于所述传送结构相背离侧的另一端的输出结构、横跨两条所述传送结构且通过所述传送结构带动的RGV小车、置于所述RGV小车上的运输结构、置于地面上且驱动所述运输结构运动的驱动结构以及驱动所述传送结构运动的轨道电机，
所述传送结构与所述轨道电机均置于地面下方，所述输入结构与所述运输结构配合，所述输出结构与所述运输结构配合。
本实用新型的进一步技术方案是：所述传送结构包括C型槽钢、置于所述C型槽钢中间的传送链条，所述RGV小车的底部设有与所述传送链条摩擦驱动的耐磨条，所述传送链条与所述轨道电机输出端的转轴连接。
本实用新型的进一步技术方案是：所述耐磨条为POM材质的耐磨条。
本实用新型的进一步技术方案是：所述C型槽钢置于地面下方，所述C 型槽钢上方设有钢板，所述钢板之间设有供所述RGV小车运动的间隔。
本实用新型的进一步技术方案是：所述输入结构为第一输送机，所述输入结构的输出端与所述RGV小车上的运输结构配合。
本实用新型的进一步技术方案是：所述输出结构为第二输送机，所述输出结构的输入端与所述RGV小车上的运输结构配合。
本实用新型的进一步技术方案是：所述运输结构为RGV输送机，所述 RGV输送机中的传动轴穿过所述RGV输送机中的机座且与所述驱动结构配合，所述驱动结构驱动所述传动轴转动从而使得所述RGV输送机中的链条运动，从而转运货物。
本实用新型的进一步技术方案是：所述驱动结构包括地面传动电机、置于所述地面传动电机输出端的驱动轴以及置于所述驱动轴上的气动旋转夹头，所述气动旋转夹头与所述运输结构夹紧配合。
本实用新型的有益效果：本实用新型改变传统小车轨道方式，将小车轨道隐藏在地面以下，且RGV小车不安装任何电气部件，也就不需要供电滑触线，从而保证人员穿插以及跨越时的安全问题，且安装完毕后，RGV工作的地面没有任何高于地面的部件，实现消防疏散通道畅通无阻。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种隐轨式物流输送装置的俯视图；
图2是本实用新型提供的传送结构与RGV小车配合的俯视图；
图3是本实用新型提供的货物上RGV小车的结构示意图；
图4是本实用新型提供的传送结构的截面图；
图5是本实用新型提供的RGV小车与传送结构配合的结构示意图；
图6是本实用新型提供的RGV小车上下货物以及转运货物的整体结构示意图；
图7是本实用新型提供的RGV小车上下货物以及转运货物的结构示意图。
附图标记：1.传送结构、2.输入结构、3.输出结构、4.RGV小车、5. 运输结构、6.驱动结构、7.轨道电机、11.C型钢槽、12.传送链条、41.耐磨条、61.传动电机、62.驱动轴、63.气动旋转夹头、71.转轴、51.传动轴、 52.机座、53.链条。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。
需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
实施例一：
本实施例提供如图1-图7示出的一种隐轨式物流输送装置，所述输送装置包括两条平行设置的传送结构1、置于所述传送结构1相背离侧的一端的输入结构2、置于所述传送结构1相背离侧的另一端的输出结构3、横跨两条所述传送结构1且通过所述传送结构1带动的RGV小车4、置于所述 RGV小车4上的运输结构5、置于地面上且驱动所述运输结构5运动的驱动结构6以及驱动所述传送结构1运动的轨道电机7，
所述传送结构1与所述轨道电机7均置于地面下方，所述输入结构2 与所述运输结构5配合，所述输出结构3与所述运输结构5配合。
所述传送结构1包括C型槽钢11、置于所述C型槽钢11中间的传送链条12，所述RGV小车4的底部设有与所述传送链条12摩擦驱动的耐磨条 41，所述传送链条12与所述轨道电机7输出端的转轴71连接。
所述耐磨条41为POM材质的耐磨条。
所述C型槽钢11置于地面下方，所述C型槽钢11上方设有钢板，所述钢板之间设有供所述RGV小车4运动的间隔。
所述输入结构2为第一输送机，所述输入结构2的输出端与所述RGV 小车4上的运输结构5配合。
所述输出结构3为第二输送机，所述输出结构3的输入端与所述RGV 小车4上的运输结构5配合。
所述运输结构5为RGV输送机，所述RGV输送机中的传动轴51穿过所述RGV输送机中的机座52且与所述驱动结构6配合，所述驱动结构6 驱动所述传动轴51转动从而使得所述RGV输送机中的链条53运动，从而转运货物。
所述驱动结构6包括地面传动电机61、置于所述地面传动电机61输出端的驱动轴62以及置于所述驱动轴62上的气动旋转夹头63，所述气动旋转夹头63与所述运输结构5夹紧配合。
本实用新型的工作原理：为实现货物从输入结构2输送出发，到达输出结构3。首先轨道电机7正转，RGV小车4往右边移动，RGV小车4上运输结构5即RGV输送机与输入结构2对齐后停止，此时RGV小车4上的RGV 输送机中的输送传动轴一端插入到驱动结构6中的气动旋转夹头63中，同时启动输入结构2中的第一输送机和驱动结构6中的传动电机61，输送正向运转，将货物输送到RGV小车4上的运输结构5，轨道电机7反转，RGV 小车4往左移动，直到与RGV输送机对齐后停止，RGV小车4上RGV输送机的传动轴左侧端插入到左侧的驱动结构6中的气动旋转夹头63内，同时启动输出结构3中的第二输送机和驱动结构6中的传动电机61，输送反向运转，将货物从RGV小车4上的RGV输送机输送到输出结构3中的第二输送机上，从而完成货物运输。
其中RGV小车行走机构方式如图3-5所示：RGV小车轨道系统与传统不同，轨道采用C型槽钢，C型槽钢中间布置双排链条，由端部的轨道电机带动链条传动，C型槽钢安装在预先制作的沟槽基础里面，安装完毕后，盖上钢板，钢板之间留一条供RGV小车穿过的运动槽，RGV小车骑坐在链条上，由底部的POM材质耐磨条与链条形成摩擦，带动整个RGV小车横向移动。
其中RGV小车移载部分传动方式如图6-7所示：RGV小车上背负运输结构中的RGV输送机，RGV输送机的传动轴设计伸出机座的带座轴承外，当 RGV小车横向移动到达端部后，RGV输送机的传动轴插入到固定在地面的驱动结构中的气动旋转夹头里面，气动锁紧夹头，驱动结构中的传动电机带动RGV输送机中的链条动作，实现货物上下RGV小车。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种隐轨式物流输送装置，其特征在于：所述输送装置包括两条平行设置的传送结构(1)、置于所述传送结构(1)相背离侧的一端的输入结构(2)、置于所述传送结构(1)相背离侧的另一端的输出结构(3)、横跨两条所述传送结构(1)且通过所述传送结构(1)带动的RGV小车(4)、置于所述RGV小车(4)上的运输结构(5)、置于地面上且驱动所述运输结构(5)运动的驱动结构(6)以及驱动所述传送结构(1)运动的轨道电机(7)，
所述传送结构(1)与所述轨道电机(7)均置于地面下方，所述输入结构(2)与所述运输结构(5)配合实现货物上所述RGV小车(4)，所述输出结构(3)与所述运输结构(5)配合实现货物下所述RGV小车(4)。
2.根据权利要求1所述的一种隐轨式物流输送装置，其特征在于，所述传送结构(1)包括C型槽钢(11)、置于所述C型槽钢(11)中间的传送链条(12)，所述RGV小车(4)的底部设有与所述传送链条(12)摩擦驱动的耐磨条(41)，所述传送链条(12)与所述轨道电机(7)输出端的转轴(71)连接。
3.根据权利要求2所述的一种隐轨式物流输送装置，其特征在于，所述耐磨条(41)为POM材质的耐磨条。
4.根据权利要求2所述的一种隐轨式物流输送装置，其特征在于，所述C型槽钢(11)置于地面下方，所述C型槽钢(11)上方设有钢板，所述钢板之间设有供所述RGV小车(4)运动的间隔。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种隐轨式物流输送装置，其特征在于，所述输入结构(2)为第一输送机，所述输入结构(2)的输出端与所述RGV小车(4)上的运输结构(5)配合。
6.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种隐轨式物流输送装置，其特征在于，所述输出结构(3)为第二输送机，所述输出结构(3)的输入端与所述RGV小车(4)上的运输结构(5)配合。
7.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种隐轨式物流输送装置，其特征在于，所述运输结构(5)为RGV输送机，所述RGV输送机中的传动轴(51)穿过所述RGV输送机中的机座(52)且与所述驱动结构(6)配合，所述驱动结构(6)驱动所述传动轴(51)转动从而使得所述RGV输送机中的链条(53)运动，从而转运货物。
8.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种隐轨式物流输送装置，其特征在于，所述驱动结构(6)包括地面传动电机(61)、置于所述地面传动电机(61)输出端的驱动轴(62)以及置于所述驱动轴(62)上的气动旋转夹头(63)，所述气动旋转夹头(63)与所述运输结构(5)夹紧配合。
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| CN202121799586.4U CN215438363U (zh) | 2021-08-04 | 2021-08-04 | 一种隐轨式物流输送装置 |
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Country Status (1)
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