CN215436917U - 一种多功能气体检测无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及气体检测技术领域，公开了一种多功能气体检测无人机，包括无人机和检测装置，所述无人机包括螺旋桨、螺旋电机、支架以及机壳，所述支架有多个环绕设置在机壳四周，支架端部通过螺旋电机与螺旋桨连接，所述机壳的下端四周设置有脚架，所述检测装置设置在机壳的正下端，检测装置包括壳体，所述壳体对立的两侧分别设置有进气口和出气口，壳体内部设置有连通进气口和出气口的空气流道，所述空气流道内部设置有用于气体检测的检测器；本实用新型采用无人机与检测装置组合的结构形式，在检测装置的内部设置有使气体贯穿的空气流道，利用气泵产生负压带动空气流动穿过空气流道并经气体检测装置检测，实现对气体精准的检测。

Description

一种多功能气体检测无人机

技术领域

本实用新型涉及气体检测技术领域，具体涉及一种多功能气体检测无人机。

背景技术

在环境检测领域，通常会采用无人机对人们不易到达的位置进行空气的检测，这种方式通常是无人机与检测设备的简单结合，在无人机工作过程中，检测装置对附近空气不具有稳定的捕捉能力，导致对气体检测的效果不够准确，所以需要一种能够有效捕捉空气，达到精准检测的无人机检测设备。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种多功能气体检测无人机，以解决现有技术中由于无人机检测装置对空气捕捉能力不够导致的气体检测不准确的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能气体检测无人机，包括无人机和检测装置，所述无人机包括螺旋桨、螺旋电机、支架以及机壳，所述支架有多个环绕设置在机壳四周，支架端部通过螺旋电机与螺旋桨连接，所述机壳的下端四周设置有脚架，所述检测装置设置在机壳的正下端，检测装置包括壳体，所述壳体对立的两侧分别设置有进气口和出气口，壳体内部设置有连通进气口和出气口的空气流道，所述空气流道内部设置有用于气体检测的检测器，出气口内部设置有气泵，所述壳体内部还设有无线收发器，所述机壳内部设置有电源和处理器，所述电源、处理器、检测器和无线收发器之间电连接，无线收发器与外部控制装置远程连接。

进一步地，所述空气流道至少设置有两道，所述检测器包括温度检测器、湿度检测器、粉尘检测器以及毒气检测器，各检测器均匀分布在空气流道内。

进一步地，所述检测装置通过连接座与无人机连接，所述机壳内部设置有转动电机，所述转动电机通过连接座内部的转轴与检测装置转动连接。

进一步地，所述壳体呈圆盘状，所述空气流道在壳体内部呈弧形状。

进一步地，所述进气口的端口处设置有滤网。

进一步地，所述壳体的底部设置有视频采集装置。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型采用无人机与检测装置组合的结构形式，在检测装置的内部设置有使气体贯穿的空气流道，利用气泵产生负压带动空气流动穿过空气流道并经气体检测装置检测，实现对气体精准的检测；空气流道设置呈多个，便于安装多个不同功能的检测器，实现对气体的多功能检测，同时检测装置相对于无人机可以转动，改变空气进入的方向，便于捕捉多个方位的气体，提高对目标区域空气检测的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本实用新型的内部结构示意图；

图2为图1中A-A方向的截面图。

图中：1-无人机、11-螺旋桨、12-螺旋电机、13-支架、14-机壳、15-电源、16-转动电机、17-处理器、18-脚架、2-检测装置、21-进气口、22-空气流道、23-壳体、24-检测器、25-无线收发器、26-连接座、27-气泵、28-出气口、29-滤网。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实施例提供一种多功能气体检测无人机，包括无人机1和检测装置2，无人机1采用现有技术中的传统结构，包括螺旋桨11、螺旋电机12、支架13以及机壳14，支架13有多个环绕设置在机壳14四周，支架13端部通过螺旋电机12与螺旋桨11连接，机壳14的下端四周设置有脚架18。检测装置2设置在机壳14的正下端，位于脚架18内部。检测装置2包括壳体23，壳体23对立的两侧分别设置有进气口21和出气口28，壳体23内部设置有连通进气口21和出气口28的空气流道22，优选的，空气流道22至少设置有两道，空气流道22内部设置有用于气体检测的检测器24，检测器24包括温度检测器、湿度检测器、粉尘检测器以及毒气检测器，各检测器均匀分布在空气流道22内，多个空气流道22便于安装多个不同的检测器，丰富气体检测的多功能性。具体的，壳体23呈圆盘状，空气流道22在壳体23内部呈弧形状，进一步增大空气流道22的行程。出气口28内部设置有气泵27，使空气流道22内部产生负压，便于空气经过检测器24。壳体23内部还设有无线收发器25，所述机壳14内部设置有电源15和处理器17，所述电源15、处理器17、检测器24和无线收发器25之间电连接，无线收发器25与外部控制装置远程连接，便于远程操控。

作为进一步的改进，检测装置2通过连接座26与无人机1连接，机壳14内部设置有转动电机16，转动电机16通过连接座26内部的转轴与检测装置2转动连接。检测装置2相对于无人机可以转动，改变空气进入的方向，便于捕捉多个方位的气体，提高对目标区域空气检测的效果。

作为进一步优化，进气口21的端口处设置有滤网29，防止空气中异物进入检测装置2内造成堵塞，影响空气检测。

再进一步的，可以在壳体23的底部设置有视频采集装置，便于观察周围环境，适合特殊场景下运用。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种多功能气体检测无人机，其特征在于：包括无人机(1)和检测装置(2)，所述无人机(1)包括螺旋桨(11)、螺旋电机(12)、支架(13)以及机壳(14)，所述支架(13)有多个环绕设置在机壳(14)四周，支架(13)端部通过螺旋电机(12)与螺旋桨(11)连接，所述机壳(14)的下端四周设置有脚架(18)，所述检测装置(2)设置在机壳(14)的正下端，检测装置(2)包括壳体(23)，所述壳体(23)对立的两侧分别设置有进气口(21)和出气口(28)，壳体(23)内部设置有连通进气口(21)和出气口(28)的空气流道(22)，所述空气流道(22)内部设置有用于气体检测的检测器(24)，出气口(28)内部设置有气泵(27)，所述壳体(23)内部还设有无线收发器(25)，所述机壳(14)内部设置有电源(15)和处理器(17)，所述电源(15)、处理器(17)、检测器(24)和无线收发器(25)之间电连接，无线收发器(25)与外部控制装置远程连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能气体检测无人机，其特征在于：所述空气流道(22)至少设置有两道，所述检测器(24)包括温度检测器、湿度检测器、粉尘检测器以及毒气检测器，各检测器均匀分布在空气流道(22)内。

3.根据权利要求1所述的一种多功能气体检测无人机，其特征在于：所述检测装置(2)通过连接座(26)与无人机(1)连接，所述机壳(14)内部设置有转动电机(16)，所述转动电机(16)通过连接座(26)内部的转轴与检测装置(2)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能气体检测无人机，其特征在于：所述壳体(23)呈圆盘状，所述空气流道(22)在壳体(23)内部呈弧形状。

5.根据权利要求1所述的一种多功能气体检测无人机，其特征在于：所述进气口(21)的端口处设置有滤网(29)。

6.根据权利要求1所述的一种多功能气体检测无人机，其特征在于：所述壳体(23)的底部设置有视频采集装置。

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