CN215436215U - 一种基于机器视觉的汽车盲区检测报警系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于机器视觉的汽车盲区检测报警系统，包括无线摄像头、服务器以及openmv控制器、蜂鸣器、舵机，所述无线摄像头安装于汽车盲区部位，所述无线摄像头与服务器连接；所述服务器与openmv控制器连接，所述openmv控制器与蜂鸣器和舵机连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果为，(1)无线摄像头可安装于汽车盲区的任何部位，使用便捷。(2)使用openmv控制器体积小，便于安装。(3)使用舵机和蜂鸣器实现报警功能，蜂鸣器可提醒驾驶员盲区目标的存在，而舵机可进行目标判断便于驾驶员做出合理驾驶决策。

Description

一种基于机器视觉的汽车盲区检测报警系统

技术领域

本实用新型涉及汽车盲区检测报警系统技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的汽车盲区检测报警系统。

背景技术

随着我国汽车产业的高速发展，汽车的数量逐年递增，交通事故也随之增长。数据表明，由于汽车后视镜本身存在很多视觉盲区，导致驾驶员在车辆行驶时容易发生碰撞事故，80％以上车祸是由于驾驶员操作失误引起的，65％的车辆相撞是追尾事故，其余的则属于侧面或正面相撞造成的。研究表明，若驾驶员能够提早0.5秒意识到有事故危险并采取相应的正确措施可避免大量碰撞事故。因此，开发驾驶辅助系统能够有效地降低事故发生率。

近年来，为了降低由于汽车盲区导致的交通事故率，汽车前向报警系统、主动防撞系统、自适应续航系统等汽车安全技术得到了飞速发展。为了缩短车辆盲区检测系统的开发周期，降低开发难度和开发成本，本实用新型开发了一种基于机器视觉的汽车盲区检测报警系统。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请的目的在于提供一种基于机器视觉的汽车盲区检测报警系统。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供的一种基于机器视觉的汽车盲区检测报警系统，

包括无线摄像头、服务器以及openmv控制器、蜂鸣器、舵机，

所述无线摄像头安装于汽车盲区部位，所述无线摄像头与服务器连接；

所述服务器与openmv控制器连接，所述openmv控制器与蜂鸣器和舵机连接。

其中，

所述服务器运行有yolov5目标识别算法。

其中，

还包括与openmv控制器连接的openmv串口通信模块和openmv cam m7 I/O扩展板模块，

所述openmv串口通信模块安装于openmv控制器上，

所述openmv cam m7 I/O扩展板模块安装于openmv控制器上，

所述舵机和蜂鸣器与所述openmv cam m7 I/O扩展板模块连接。

其中，

所述openmv控制器包括CPUSTM32F427。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为，

(1)无线摄像头可安装于汽车盲区的任何部位，使用便捷。采用无线传输的方式可实时获取采集图像进行分析，大大提高了信息共享率。

(2)使用openmv控制器体积小，便于安装。openmv控制器以STM32F427CPU为核心，引出UART，I2C，SPI，PWM，ADC，DAC以及GPIO等接口方便扩展外围功能，可协助完成编程、调试和更新固件等工作，开发难度小，便于推广。

(3)使用舵机和蜂鸣器实现报警功能，蜂鸣器可提醒驾驶员盲区目标的存在，而舵机可进行目标判断便于驾驶员做出合理驾驶决策。

另外，服务器使用yolov5目标检测算法，yolov5目标检测算法模型小，嵌入式设备可以使用。该算法图像目标检测速度快,背景误检率低，能够检测出包含常见类别的1000种目标，通用性强。

附图说明

图1所示为本申请的结构示意图。

图中，1服务器、2无线摄像头、3yolov5目标检测算法、4openmv控制器、5openmv串口通信模块、6openmv cam m7 I/O扩展板模块、7蜂鸣器、8舵机。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，

本实用新型实施例提供了一种高效的、便于开发的汽车盲区检测报警装置。该装置包括服务端1、无线摄像头2、运行于服务器1中的yolov5目标检测算法3、openmv控制器4、openmv串口通信模块5、openmv cam m7 I/O扩展板模块6、蜂鸣器7和舵机8。

其中，无线摄像头2安装于汽车盲区部位，其通过无线传输方式将图片传到服务端1内；yolov5目标检测算法3运行于服务端1内用于进行图像目标检测；openmv串口通信模块5安装于openmv控制器4上，openmv控制器4通过openmv串口通信模块5与服务端1相连，通过openmv串口通信模块5获取检测结果；openmv cam m7 I/O扩展板模块6安装于openmv控制器4上，蜂鸣器7和舵机8安装于openmv cam m7 I/O扩展板模块6上，通过判断检测结果实现蜂鸣器和舵机的控制。

需要说明的是，无线摄像头2拍摄的数据从发射器发出后，就能在无线WIFI端接收(同样拥有发射器与接收器)，然后传入服务器IP地址中。

需要说明的是，openmv cam m7 I/O扩展板模块为是一款专为openmv控制器设计的多功能扩展板，蜂鸣器和舵机通过openmv cam m7 I/O扩展板模块进行控制。

需要说明的是，yolov5目标检测算法为公知技术，本申请的创新点不包括方法的改进。

工作过程如下：

将无线摄像头安装于汽车盲区部位，进行盲区检测时摄像头会采集盲区图像，并将图像传送到服务器上。服务器上执行的yolov5算法将对采集的图像进行目标检测，若检测到盲区内有目标，将会采用串口通信模块将对应类别的信号从串口传送到openmv控制器上。当openmv控制器接收到信号后触发蜂鸣器报警，并判断接收的信号所属类别控制其对应的舵机进行转动。

本实用新型提供一种高效的、便捷的、低成本的，便于辅助驾驶员进行汽车盲区检测报警的系统，该系统结合图像目标检测算法实现盲区目标检测和报警，便于驾驶员做出合理驾驶决策，能够有效地降低事故发生率。

需要说明的是，本申请中未详述的技术方案，采用公知技术。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种基于机器视觉的汽车盲区检测报警系统，其特征在于，

包括无线摄像头、服务器以及openmv控制器、蜂鸣器、舵机，

所述无线摄像头安装于汽车盲区部位，所述无线摄像头与服务器连接；

所述服务器与openmv控制器连接，所述openmv控制器与蜂鸣器和舵机连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的汽车盲区检测报警系统，其特征在于，

所述服务器运行有yolov5目标识别算法。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的汽车盲区检测报警系统，其特征在于，

还包括与openmv控制器连接的openmv串口通信模块和openmv cam m7 I/O扩展板模块，

所述openmv串口通信模块安装于openmv控制器上，

所述openmv cam m7 I/O扩展板模块安装于openmv控制器上，

所述舵机和蜂鸣器与所述openmv cam m7 I/O扩展板模块连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的汽车盲区检测报警系统，其特征在于，

所述openmv控制器包括CPUSTM32F427。

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