CN215436097U - 用于电动座椅的控制系统以及包括其的电动座椅 - Google Patents

用于电动座椅的控制系统以及包括其的电动座椅 Download PDF

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Abstract

本公开提出了用于电动座椅的控制系统以及包括该控制系统的电动座椅。该控制系统包括:驱动模块,其被配置为提供驱动力,以带动电动座椅前后移动;座椅控制模块,其被配置为接收输入指令,并基于接收的输入指令控制驱动模块;以及电源模块,其被配置为向驱动模块和座椅控制模块供应电力;其中,该控制系统还包括防挤压模块,防挤压模块包括挤压感测装置和继电器,挤压感测装置设置在电动座椅的靠背后方,并被配置为感测电动座椅对后方物品的挤压,继电器被配置为在挤压感测装置感测到电动座椅对后方物品的挤压时断开电源模块到驱动模块的电力供应。根据本公开的控制系统及电动座椅能够避免座椅后方物品被挤坏的风险。

Description

用于电动座椅的控制系统以及包括其的电动座椅
技术领域
本实用新型涉及一种用于电动座椅的控制系统,还涉及包括该控制系统的电动座椅。
背景技术
当前乘用汽车的前排座椅通常被配置为电动座椅,其能够在电机的带动下在座椅导轨上前后移动,以调整座椅与方向盘之间的空间。
在一些高配车型设计中,当主驾驶车门被打开时,车身控制器BCM(Body ControlModule)会自动控制主驾驶座椅向后移动一段距离,以增大座椅与方向盘之间的空间,使得驾驶员上下车更加便捷。然而,如果主驾驶座椅后方放置有包裹、纸箱等物品,座椅在自动向后移动的过程中有可能会挤压到该物品。目前的电动座椅并不具备障碍物感测功能,因此座椅自动后退时可能会挤压物品并造成物品损坏。
因此,本领域需要一种具备障碍物感测功能的电动座椅。
实用新型内容
本实用新型提出了一种用于电动座椅的控制系统,所述控制系统包括:驱动模块,其被配置为提供驱动力,以带动所述电动座椅前后移动;座椅控制模块,其被配置为接收输入指令,并基于接收的输入指令控制所述驱动模块;以及电源模块,其被配置为向所述驱动模块和座椅控制模块供应电力;其中,所述控制系统还包括防挤压模块,所述防挤压模块包括挤压感测装置和继电器,所述挤压感测装置设置在所述电动座椅的靠背后方,并被配置为感测所述电动座椅对后方物品的挤压,所述继电器被配置为在所述挤压感测装置感测到所述电动座椅对后方物品的挤压时断开所述电源模块到所述驱动模块的电力供应。
在根据本实用新型的一个实施例中,所述驱动模块电连接到所述座椅控制模块,所述座椅控制模块又电连接到所述电源模块,其中,所述继电器包括动触点、常闭静触点和常开静触点,所述动触点和常闭静触点设置在所述驱动模块与所述座椅控制模块之间的导电线中,并且所述动触点和常开静触点分别经由第一导线和第二导线电连接到所述挤压感测装置的两端。
在根据本实用新型的一个实施例中,所述继电器为电磁继电器。
在根据本实用新型的一个实施例中,所述挤压感测装置包括常开的挤压开关,所述挤压开关被配置为在所述电动座椅挤压后方物品时闭合,以使所述动触点从所述常闭静触点脱开,并与所述常开静触点接触。
在根据本实用新型的一个实施例中,所述控制系统还包括设置在所述第一导线或第二导线中的停用开关,所述停用开关为常闭的自复位开关,并且被配置为在断开时使所述动触点从所述常开静触点脱开,并与所述常闭静触点恢复接触。
在根据本实用新型的一个实施例中,所述挤压感测装置包括多个挤压开关,所述多个挤压开关并联连接在所述第一导线和第二导线之间,并且在所述电动座椅的靠背的横向方向和纵向方向上间隔布置。
在根据本实用新型的一个实施例中,所述挤压感测装置还包括挡板,所述挡板通过多个弹簧与所述多个挤压开关间隔开布置,并且被配置为覆盖所述多个挤压开关。
在根据本实用新型的一个实施例中,所述控制系统还包括蜂鸣器,所述蜂鸣器被配置为在所述挤压开关闭合时发出警报音。
在根据本实用新型的一个实施例中,所述控制系统还包括挤压状态输出端子,所述挤压状态输出端子电连接到所述继电器的常开静触点,并被配置为将所述常开静触点与接地端之间的电平输出到所述座椅控制模块。
本实用新型还提出了一种包括上述控制系统的电动座椅。
根据本实用新型的用于电动座椅的控制系统包括防挤压模块,该防挤压模块一方面能够感测电动座椅对后方物品的挤压,另一方面还能够在感测到挤压后控制电动座椅停止移动,从而避免了物品被挤坏的风险。
附图说明
提供说明书附图以帮助阅读者更透彻地理解本公开,其中:
图1是根据本实用新型的一个实施例的控制系统安装在电动座椅中的示意图;以及
图2示出了图1所示的控制系统的具体架构。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本实用新型进行描述。应当理解,提供具体实施例仅是出于便于透彻理解本实用新型的目的,而不旨在限制本实用新型。因此,以下实施例只是示例性的,并且本实用新型的保护范围仅由所附权利要求限定。
需要说明的是,本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”或“第二”等仅用于区别类似的对象,并不用于描述特定的顺序或先后次序。应当理解,被冠以“第一”或“第二”等的对象在适当的情况下可以互换。
首先参考图1,其是安装有根据本实用新型的一个实施例的控制系统的电动座椅的示意图。其中示出了车辆的前排座椅和后排座椅的侧视图,在前排座椅和后排座椅之间放置有物品。前排座椅通常为电动座椅,为了避免其在向后移动时持续挤压物品,前排座椅中设置有控制系统。该控制系统大体分布在座椅的座垫下方以及靠背后方。
下面参考图2,其示出了图1所示的控制系统的具体架构。如图所示,该控制系统包括电源模块1、座椅控制模块2和驱动模块3。该电源模块1被配置为向控制系统的各部件供应电力。该座椅控制模块2被配置为控制驱动模块3前后移动,驱动模块3提供驱动力,以带动电动座椅前后移动。该座椅控制模块2包括指令输入端口,驾驶员能够经由该输入端口输入指示座椅向前移动或向后移动的指令。在图2所示的实施例中,该驱动模块3经由座椅控制模块2电连接到电源模块1。当驾驶员或者车身控制器(BCM)向座椅控制模块2输入手动或者自动移动指令时,驱动模块3从电源模块1获取电力,并执行对应于该移动指令的移动,以带动电动座椅在座椅导轨上向前或向后移动一段距离。该驱动模块3可以被实现为直流电动机,其通过传动部件带动电动座椅前后移动。然而,本领域技术人员将理解,该驱动模块3也可以被实现为其它任何合适的形式。
还是参考图2,所述控制系统还包括防挤压模块4,其被配置为防止座椅在向后移动的过程中挤压物品。该防挤压模块4电连接在座椅控制模块2和驱动模块3之间,并且具体地电连接在从座椅控制模块2通向驱动模块3的电流供应线5a和从驱动模块3通向座椅控制模块2的电流返回线5b上。
在根据本实用新型的一个实施例中,防挤压模块4包括挤压感测装置6和继电器7。如图1所示,该挤压感测装置6大致设置在电动座椅的靠背后方,并且被配置为感测电动座椅对后方物品的挤压。该继电器7被配置为在挤压感测装置6感测到电动座椅对后方物品的挤压时断开电源模块1到驱动模块3的电力供应。
该继电器7可以实现为任何合适的继电器,诸如电磁继电器等。本领域技术人员将理解,继电器7通常包括控制电路和工作电路,控制电路通过控制动触点7a的状态切换来控制工作电路的断开/闭合。在图2所示的实施例中,该继电器7的工作电路连接在电流供应线5a中,并且保持常闭状态(如图2所示),以确保驱动模块3能够从座椅控制模块2接收指令以及从电源模块1获取电力。该继电器7的控制电路与工作电路并联,并且挤压感测装置6设置在继电器7的控制电路中。挤压感测装置6包括常开的挤压开关6a,因此继电器7的控制电路保持常开状态。当挤压开关6a在物品施加的反作用力(如图1中箭头所示)下闭合时,继电器的控制电路闭合,此时,该控制电路带动所述动触点7a进行运动,以断开继电器7的工作电路,使得驱动模块3无法继续从电源模块1获取电力,并由此停止移动,从而防止座椅进一步挤压后方的物品。
下面详细介绍防挤压模块4的结构和工作过程。防挤压模块4的继电器7包括动触点7a、常闭静触点7b以及常开静触点7c。该动触点7a和常闭静触点7b(其为上述工作电路的一部分)设置在所述电流供应线5a中,并且在通常情况下该动触点7a与常闭静触点7b相接触,以接通所述电流供应线5a,使得驱动模块3能够获取来自电源模块1的电力。该动触点7a和常开静触点7c(其为上述控制电路的一部分)分别经由第一导线8a和第二导线8b电连接到挤压感测装置6的两端。以电磁继电器为例,继电器7的控制电路还包括继电器电源、电磁铁和衔铁等部件,以实现对动触点7a状态切换的控制。但是上述部件及其布置结构并不是本发明的重点,因此在此省略对它们的详细描述,以避免不必要地使本发明变得模糊。驾驶员可以通过座椅控制模块2输入指示座椅向后移动一段距离的指令,由此,驱动模块3带动座椅进行移动。当座椅后方防止有物品时,挤压开关6a将在物品施加的反作用力下闭合,从而接通继电器7的控制电路。由此,控制电路带动所述动触点7a运动,使其与常闭静触点7b脱开接触,并与常开静触点7c相接触。因此,所述电流供应线5a被断开,使得驱动模块3无法再从电源模块1获取电力,于是停止移动。
在一个优选实施例中,所述挤压感测装置6包括多个挤压开关6a,所述多个挤压开关6a并联连接在继电器7的控制电路中,具体地并联在第一导线8a和第二导线8b之间,并在座椅靠背的横向方向和纵向方向上间隔布置(图2仅示出纵向方向)。由此,放置在座椅后方的不同尺寸的物品能够通过挤压不同的挤压开关6a来激活挤压感测装置6,这使得挤压感测装置6能够适于感测不同尺寸的物品。在进一步优选的实施例中,所述挤压感测装置6还包括挡板6b,所述挡板6b通过多个弹簧6c与所述多个挤压开关6a间隔开布置,并且被配置为大体上覆盖所有挤压开关6a。此时,座椅后方的物品能够向挡板6b施加反作用力,使得挡板6b克服所述多个弹簧6c的弹力而挤压多个挤压开关6a中的一个或多个,从而激活挤压感测装置6。由于挡板6b能够覆盖座椅靠背的较大的整片区域,因此其进一步增强了挤压感测装置6的感测灵敏度。
在根据本实用新型的一个实施例中,所述继电器7的控制电路中还设置有停用开关9,其为常闭的自复位开关。在图2所示的实施例中,该停用开关9设置在第一导线8a中。然而,应当理解,停用开关9还可以设置在第二导线8b中。当座椅因接触到后方物品而停止移动后,驾驶员能够通过保持按下该停用开关9来将其断开,从而断开继电器7的控制电路,使得继电器7的动触点7a断开与常开静触点7c的接触,并恢复与常闭静触点7b的接触。随后,驾驶员可以松开该停用开关9以使其自动复位,并通过座椅控制模块2输入指示座椅向前移动一段距离的指令。由此,驱动模块3能够再次获取到来自电源模块1的电力,并带动座椅向前移动一段距离,以释放座椅后方的物品。
在根据本实用新型的一个实施例中,所述控制系统还包括蜂鸣器10。该蜂鸣器10被配置为在挤压感测装置感测到座椅对后方物品的挤压时发出警报音,以提醒驾驶员注意后方物品。该蜂鸣器10可以设置在继电器7的控制电路中,此时,当挤压开关6a闭合时,蜂鸣器10可以获取来自继电器电源(图中未示出)的电力以发出警报音。该蜂鸣器10也可以设置在继电器7的常开静触点7c与所述电流返回线5b之间,此时,当挤压开关6a闭合时,蜂鸣器10可以获取来自电源模块1的电力以发出警报音。当然,本领域技术人员将理解,蜂鸣器10可以设置在其它任何合适的位置。
在根据本实用新型的一个实施例中,所述控制系统还包括挤压状态输出端子11,其被配置为输出当前感测状态,并将该感测状态输送到座椅控制模块2。该挤压状态输出端子11可以电连接到继电器7的常开静触点7c。此时,如果挤压状态输出端子11与接地端(图中未示出)之间的电平超过预先设定的阈值,则指示发生挤压;如果挤压状态输出端子11与接地端之间的电平小于或等于预先设定的阈值,则指示未发生挤压。当座椅控制模块2从挤压状态输出端子11接收到指示发生挤压的电平时,可以自主地控制驱动模块3停止移动。
尽管以上公开了本实用新型的具体实施例,但是本领域技术人员可以理解的是,在不脱离本实用新型的精神和范围的条件下,可以进行各种修改、替换和变化。因此,本实用新型的范围不局限于上述具体实施例,而是仅由所附权利要求限定。

Claims (10)

1.一种用于电动座椅的控制系统,所述控制系统包括:
驱动模块(3),其被配置为提供驱动力,以带动所述电动座椅前后移动;
座椅控制模块(2),其被配置为接收输入指令,并基于接收的输入指令控制所述驱动模块(3);以及
电源模块(1),其被配置为向所述驱动模块(3)和座椅控制模块(2)供应电力;
其特征在于,所述控制系统还包括防挤压模块(4),所述防挤压模块(4)包括挤压感测装置(6)和继电器(7),所述挤压感测装置(6)设置在所述电动座椅的靠背后方,并被配置为感测所述电动座椅对后方物品的挤压,所述继电器(7)被配置为在所述挤压感测装置(6)感测到所述电动座椅对后方物品的挤压时断开所述电源模块(1)到所述驱动模块(3)的电力供应。
2.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于,所述驱动模块(3)电连接到所述座椅控制模块(2),所述座椅控制模块(2)又电连接到所述电源模块(1),其中,所述继电器(7)包括动触点(7a)、常闭静触点(7b)和常开静触点(7c),所述动触点(7a)和常闭静触点(7b)设置在所述驱动模块(3)与所述座椅控制模块(2)之间的导电线中,并且所述动触点(7a)和常开静触点(7c)分别经由第一导线(8a)和第二导线(8b)电连接到所述挤压感测装置(6)的两端。
3.根据权利要求1或2所述的控制系统,其特征在于,所述继电器(7)为电磁继电器。
4.根据权利要求2所述的控制系统,其特征在于,所述挤压感测装置(6)包括常开的挤压开关(6a),所述挤压开关(6a)被配置为在所述电动座椅挤压后方物品时闭合,以使所述动触点(7a)从所述常闭静触点(7b)脱开,并与所述常开静触点(7c)接触。
5.根据权利要求4所述的控制系统,其特征在于,所述控制系统还包括设置在所述第一导线(8a)或第二导线(8b)中的停用开关(9),所述停用开关(9)为常闭的自复位开关,并且被配置为在断开时使所述动触点(7a)从所述常开静触点(7c)脱开,并与所述常闭静触点(7b)恢复接触。
6.根据权利要求4所述的控制系统,其特征在于,所述挤压感测装置(6)包括多个挤压开关(6a),所述多个挤压开关(6a)并联连接在所述第一导线(8a)和第二导线(8b)之间,并且在所述电动座椅的靠背的横向方向和纵向方向上间隔布置。
7.根据权利要求6所述的控制系统,其特征在于,所述挤压感测装置(6)还包括挡板(6b),所述挡板(6b)通过多个弹簧(6c)与所述多个挤压开关(6a)间隔开布置,并且被配置为覆盖所述多个挤压开关(6a)。
8.根据权利要求4所述的控制系统,其特征在于,所述控制系统还包括蜂鸣器(10),所述蜂鸣器(10)被配置为在所述挤压开关(6a)闭合时发出警报音。
9.根据权利要求2所述的控制系统,其特征在于,所述控制系统还包括挤压状态输出端子(11),所述挤压状态输出端子(11)电连接到所述继电器(7)的常开静触点(7c),并被配置为将所述常开静触点(7c)与接地端之间的电平输出到所述座椅控制模块(2)。
10.一种电动座椅,其特征在于,所述电动座椅包括根据权利要求1-9中任一项所述的控制系统。
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