CN208158475U - 一种电动外摆门控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电动外摆门技术领域，提出了一种电动外摆门控制系统，包括主控芯片，所述主控芯片与电机控制模块、遥控模块均连接，所述电机控制模块包括与所述主控芯片均连接的电磁开关模块、无级调速模块，所述电磁开关模块包括依次与所述主控芯片连接的第一电磁继电器，第二电磁继电器，所述无级调速模块包括与所述主控芯片连接的第一驱动芯片，所述第一驱动芯片通过第一三极管与所述第一电磁继电器、所述第二电磁继电器均连接。本实用新型解决了现有技术中控制器使用寿命短，系统运行不稳定的问题。

Description

一种电动外摆门控制系统

技术领域

本实用新型属于电动外摆门技术领域，涉及一种电动外摆门控制系统。

背景技术

随着国内汽车工业迅速发展，国产汽配产品前景广阔，乘客门是客车的重要组成部分，是乘客上下车的通道。在实际运行过程中，乘客上下车频繁，所以车门一般设计成电动外摆式，操纵灵活，开关方便，但是因车门开关频繁，目前的控制系统中存在控制器使用寿命短，系统运行不稳定的问题。

实用新型内容

本实用新型提出一种电动外摆门控制系统，解决了现有技术中控制器使用寿命短，系统运行不稳定的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种电动外摆门控制系统，包括：

主控芯片，所述主控芯片与电机控制模块、遥控模块均连接，所述电机控制模块包括与所述主控芯片均连接的电磁开关模块、无级调速模块，所述电磁开关模块包括依次与所述主控芯片连接的第一电磁继电器，第二电磁继电器，所述无级调速模块包括与所述主控芯片连接的第一驱动芯片，所述第一驱动芯片通过第一三极管与所述第一电磁继电器、所述第二电磁继电器均连接。

进一步，其特征在于，所述主控芯片与所述第一电磁继电器、所述第二电磁继电器间均连接有第二三极管。

进一步，所述遥控模块包括通过信号传输电路与所述主控芯片连接的遥控接口电路，所述信号传输电路包括均与所述主控芯片连接的开门信号传输电路、关门信号传输电路。

进一步，还包括与所述主控芯片连接的踏步灯控制模块，所述踏步灯控制模块包括依次与所述主控芯片连接的第二驱动芯片、第三三极管，所述第三三极管通过第一接插件连接有踏步灯。

进一步，所述主控芯片还连接有限位控制模块，所述限位控制模块包括均与所述主控芯片连接的开门限位电路、关门限位电路。

进一步，所述第一电磁继电器、所述第二电磁继电器均通过所述第一接插件与电机连接。

进一步，所述主控芯片还连接有电源模块，所述电源模块包括电压输入端，所述电压输入端依次连接有第一DC-DC电路、第二DC-DC电路，

所述第一DC-DC电路包括依次连接的稳压芯片、12V电压端，所述电压输入端与所述稳压芯片之间连接有第一LC滤波电路，所述稳压芯片与所述12V电压端之间连接有第二LC滤波电路，所述第一LC滤波电路、所述第二LC滤波电路分别并联有第一保护电路、第二保护电路，所述第二DC-DC电路连接有滤波电路。

进一步，所述电压输入端与所述电磁开关模块连接，所述第一DC-DC电路与所述电机控制模块、所述踏步灯控制模块均连接，所述第二DC-DC电路与所述主控芯片、所述遥控模块均连接。

进一步，所述主控芯片的型号为STC15W401AS。

本实用新型使用原理及有益效果为：

1、本实用新型中的主控芯片，可以接收车门的开关命令及相关信息，并驱动直流电机实现自动开门和关门。当开门开关按下时，电机正转，推动车门打开；当关门开关按下时，电机反转，推动车门关闭；当关门过程中夹人时，立即由关门状态转为开门状态，有效避免伤害发生；主控芯片带有时间保护功能和电流保护功能，在开门或关门过程中，如果在规定的时间内限位不能被触碰，主控芯片会自动控制电机停转。如果在电机运转过程中电流超过规定值，主控芯片也会自动控制电机停转，以保护控制器和电机，增加了控制器及电机的使用寿命。

本实用新型中的无级调速模块，能够对电机进行无级调速控制，实现了开门末段缓速进行，有效的降低了开门结束时车门对车体的冲击力，增强了本系统的可靠性。

2、本实用新型中的遥控模块，可以实现使用遥控器控制车门的打开和关闭，且车上还设置有翘板开关来控制车门的开关，这样的设计，更具灵活性与可靠性，在其中一个发生故障的情况下，仍然可以正常控制车门的开与关。

3、本实用新型还具备踏步灯控制功能，可以根据车门所处的状态控制踏步灯的点亮和熄灭，第二驱动芯片、第三三极管相结合，具有很强的驱动负载的能力。

4、本实用新型中的限位控制模块，可以监测到开门或关门的状态，在限位被触碰到的时候，主控芯片就会控制电机停止运转。

5、本实用新型中的电源模块，包括第一DC-DC电路、第二DC-DC电路，第一DC-DC电路可以将电源电压转换为12V，为电机驱动电路来供电，第二DC-DC电路可以进一步将12V电压转换为5V，为主控芯片供电，电源模块加宽了输入电压的范围，稳压芯片可以提高转换效率，可以有效减少电气系统的发热，保护电路中反接了二极管，当电感上产生反向电压时就和二极管电路构成电流通路，被二极管钳位，不会在电源上产生反向过电压损坏电源，增强了本系统的实用性与可靠性，保证了控制系统的稳定工作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型中主控芯片的电路原理图；

图2为本实用新型中电机控制模块的电路原理图；

图3为本实用新型中遥控模块的电路原理图；

图4为本实用新型中踏步灯控制模块的电路原理图；

图5为本实用新型中第一DC-DC电路的电路原理图；

图6为本实用新型中第二DC-DC电路的电路原理图；

图7为本实用新型中第一接插件的电路原理图；

图8为本实用新型的原理框图；

图中：1-主控芯片，2-电源模块，21-电压输入端，22-第一DC-DC电路，221-稳压芯片，222-12V电压端，23-第二DC-DC电路，24-第一LC滤波电路，25-第二LC滤波电路，26-第一保护电路，27-第二保护电路，28-滤波电路，3-电机控制模块，31-电磁开关模块，311-第一电磁继电器，312-第二电磁继电器，32-无级调速模块，321-第一驱动芯片，4-遥控模块，41-遥控接口电路，42-信号传输电路，421-开门信号传输电路，422-关门信号传输电路，5-第一三极管，6-第二三极管，7-踏步灯控制模块，71-第二驱动芯片，72-第三三极管，8-第一接插件，9-踏步灯，10-限位控制模块，101-开门限位电路，102-关门限位电路。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～图8所示，本实用新型提出的一种电动外摆门控制系统，包括：

主控芯片1，主控芯片1与电机控制模块3、遥控模块4均连接，电机控制模块3包括与主控芯片1均连接的电磁开关模块31、无级调速模块32，电磁开关模块31包括依次与主控芯片1连接的第一电磁继电器311，第二电磁继电器312，无级调速模块32包括与主控芯片1连接的第一驱动芯片321，第一驱动芯片321通过第一三极管5与第一电磁继电器311、第二电磁继电器312均连接。

本实用新型中的主控芯片1，可以接收车门的开关命令及相关信息，并驱动直流电机实现自动开门和关门。当开门开关按下时，电机正转，推动车门打开；当关门开关按下时，电机反转，推动车门关闭；当关门过程中夹人时，立即由关门状态转为开门状态，有效避免伤害发生；主控芯片1带有时间保护功能和电流保护功能，在开门或关门过程中，如果在规定的时间内限位不能被触碰，主控芯片1会自动控制电机停转。如果在电机运转过程中电流超过规定值，主控芯片1也会自动控制电机停转，以保护控制器和电机。

本实用新型中的无级调速模块32，能够对电机进行无级调速控制，实现了开门末段缓速进行，有效的降低了开门结束时车门对车体的冲击力，增强了本系统的可靠性。

进一步，主控芯片1与第一电磁继电器311、第二电磁继电器312间均连接有第二三极管6。

进一步，遥控模块4包括通过信号传输电路42与主控芯片1连接的遥控接口电路41，信号传输电路42包括均与主控芯片1连接的开门信号传输电路421、关门信号传输电路422。

本实用新型中的遥控模块4，可以实现使用遥控器控制车门的打开和关闭，且车上还设置有翘板开关来控制车门的开关，这样的设计，更具灵活性与可靠性，在其中一个发生故障的情况下，仍然可以正常控制车门的开与关。

进一步，还包括与主控芯片1连接的踏步灯控制模块7，踏步灯控制模块7包括依次与主控芯片1连接的第二驱动芯片71、第三三极管72，第三三极管72通过第一接插件8连接有踏步灯9。

本实用新型还具备踏步灯控制功能，可以根据车门所处的状态控制踏步灯的点亮和熄灭，第二驱动芯片71、第三三极管72相结合，具有很强的驱动负载的能力。

进一步，主控芯片1还连接有限位控制模块10，限位控制模块10包括均与主控芯片1连接的开门限位电路101、关门限位电路102。

本实用新型中的限位控制模块10，可以监测到开门或关门的状态，在限位被触碰到的时候，主控芯片1就会控制电机停止运转。

进一步，第一电磁继电器311、第二电磁继电器312均通过第一接插件8与电机连接。

进一步，主控芯片还连接有电源模块2，电源模块2包括电压输入端21，电压输入端21依次连接有第一DC-DC电路22、第二DC-DC电路23，

第一DC-DC电路22包括依次连接的稳压芯片221、12V电压端222，电压输入端21与稳压芯片221之间连接有第一LC滤波电路24，稳压芯片221与12V电压端222之间连接有第二LC滤波电路25，第一LC滤波电路24、第二LC滤波电路25分别并联有第一保护电路26、第二保护电路27，第二DC-DC电路23连接有滤波电路28。

本实用新型中的电源模块2，包括第一DC-DC电路22、第二DC-DC电路23，第一DC-DC电路22可以将电源电压转换为12V，为电机驱动电路来供电，第二DC-DC电路23可以进一步将12V电压转换为5V，为主控芯片1供电，电源模块2加宽了输入电压的范围，稳压芯片可以提高转换效率，可以有效减少电气系统的发热，保护电路中反接了二极管，当电感上产生反向电压时就和二极管电路构成电流通路，被二极管钳位，不会在电源上产生反向过电压损坏电源，增强了本系统的实用性与可靠性，保证了控制系统的稳定工作。

进一步，电压输入端21与电磁开关模块31连接，第一DC-DC电路22与电机控制模块3、踏步灯控制模块7均连接，第二DC-DC电路23与主控芯片1、遥控模块4均连接。

进一步，主控芯片1的型号为STC15W401AS。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电动外摆门控制系统，其特征在于，包括主控芯片(1)，所述主控芯片(1)与电机控制模块(3)、遥控模块(4)均连接，所述电机控制模块(3)包括与所述主控芯片(1)均连接的电磁开关模块(31)、无级调速模块(32)，所述电磁开关模块(31)包括依次与所述主控芯片(1)连接的第一电磁继电器(311)，第二电磁继电器(312)，所述无级调速模块(32)包括与所述主控芯片(1)连接的第一驱动芯片(321)，所述第一驱动芯片(321)通过第一三极管(5)与所述第一电磁继电器(311)、所述第二电磁继电器(312)均连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动外摆门控制系统，其特征在于，所述主控芯片(1)与所述第一电磁继电器(311)、所述第二电磁继电器(312)间均连接有第二三极管(6)。

3.根据权利要求1所述的一种电动外摆门控制系统，其特征在于，所述遥控模块(4)包括通过信号传输电路(42)与所述主控芯片(1)连接的遥控接口电路(41)，所述信号传输电路(42)包括均与所述主控芯片(1)连接的开门信号传输电路(421)、关门信号传输电路(422)。

4.根据权利要求1所述的一种电动外摆门控制系统，其特征在于，还包括与所述主控芯片(1)连接的踏步灯控制模块(7)，所述踏步灯控制模块(7)包括依次与所述主控芯片(1)连接的第二驱动芯片(71)、第三三极管(72)，所述第三三极管(72)通过第一接插件(8)连接有踏步灯(9)。

5.根据权利要求1所述的一种电动外摆门控制系统，其特征在于，所述主控芯片(1)还连接有限位控制模块(10)，所述限位控制模块(10)包括均与所述主控芯片(1)连接的开门限位电路(101)、关门限位电路(102)。

6.根据权利要求4所述的一种电动外摆门控制系统，其特征在于，所述第一电磁继电器(311)、所述第二电磁继电器(312)均通过所述第一接插件(8)与电机连接。

7.根据权利要求4所述的一种电动外摆门控制系统，其特征在于，所述主控芯片还连接有电源模块(2)，所述电源模块(2)包括电压输入端(21)，所述电压输入端(21)依次连接有第一DC-DC电路(22)、第二DC-DC电路(23)，

所述第一DC-DC电路(22)包括依次连接的稳压芯片(221)、12V电压端(222)，所述电压输入端(21)与所述稳压芯片(221)之间连接有第一LC滤波电路(24)，所述稳压芯片(221)与所述12V电压端(222)之间连接有第二LC滤波电路(25)，所述第一LC滤波电路(24)、所述第二LC滤波电路(25)分别并联有第一保护电路(26)、第二保护电路(27)，所述第二DC-DC电路(23)连接有滤波电路(28)。

8.根据权利要求7所述的一种电动外摆门控制系统，其特征在于，所述电压输入端(21)与所述电磁开关模块(31)连接，所述第一DC-DC电路(22)与所述电机控制模块(3)、所述踏步灯控制模块(7)均连接，所述第二DC-DC电路(23)与所述主控芯片(1)、所述遥控模块(4)均连接。

9.根据权利要求1所述的一种电动外摆门控制系统，其特征在于，所述主控芯片(1)的型号为STC15W401AS。