CN110318627A - 双向驱动控制电路 - Google Patents

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CN110318627A
CN110318627A CN201910555025.0A CN201910555025A CN110318627A CN 110318627 A CN110318627 A CN 110318627A CN 201910555025 A CN201910555025 A CN 201910555025A CN 110318627 A CN110318627 A CN 110318627A
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Abstract

本发明公开了一种双向驱动控制电路，所述双向驱动控制电路包括正向驱动支路、反向驱动支路、驱动器和主控芯片；当主控芯片的第一驱动引脚输入高电平时，主控芯片检测驱动器的反向引脚输出的正向电流值是否满足预设条件，若满足则控制驱动器停止运行；当主控芯片的第二驱动引脚输入高电平时，主控芯片检测引脚驱动器的正向引脚输出的反向电流值是否满足预设条件，若满足则控制驱动器停止运行。本发明中通过检测正反向开合过程中的电流值实现及时且准确地控制电机停止，避免了对用户造成伤害；同时，简化了电路结构简单，提高了电路的稳定性较高，且降低了故障率；另外，采用双路双通道的设计结构，进一步地提高了控制电路的安全性和可靠性。

Description

双向驱动控制电路
技术领域
本发明涉及电路设计技术领域，特别涉及一种双向驱动控制电路。
背景技术
随着厨电产品智能化的发展，人们对自动化的人机体验的需求也日益提高，如推杆控制自动开关门体、自动开关隔烟板等。目前，对于普遍使用的采用电机带动推杆实现双向驱动的控制电路，一般都采用微动开关来得以实现，主要是通过微动开关来判断设备位置，以简单的与非门作为控制逻辑；但是这样的控制电路存在结构复杂、稳定性差、故障率高等缺陷，且在关键时刻无法实现立即停止(没有达到微动开关出发点)，从而易造成事故，容易对用户造成伤害。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中双向驱动的控制电路存在控制电路结构复杂，稳定性差，故障率高，在关键时刻无法立即停止，易造成事故等缺陷，提供一种双向驱动控制电路。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
本发明还提供一种双向驱动控制电路，所述双向驱动控制电路包括正向驱动支路、反向驱动支路、驱动器和主控芯片；
所述正向驱动支路的一端与所述主控芯片的第一驱动引脚电连接，所述正向驱动支路的另一端与所述驱动器的正向引脚电连接，所述驱动器的反向引脚与所述主控芯片的检测引脚电连接；
所述反向驱动支路的一端与所述主控芯片的第二驱动引脚电连接，所述反向驱动支路的另一端与所述驱动器的反向引脚电连接，所述驱动器的正向引脚与所述主控芯片的所述检测引脚电连接；
当所述主控芯片的所述第一驱动引脚输入高电平时，所述主控芯片用于通过所述检测引脚获取所述驱动器的反向引脚输出的正向电流值，并判断所述正向电流值是否满足预设条件，若满足，则控制所述驱动器停止运行；
当所述主控芯片的所述第二驱动引脚输入高电平时，所述主控芯片用于通过所述检测引脚获取所述驱动器的正向引脚输出的反向电流值，并判断所述反向电流值是否满足所述预设条件，若满足，则控制所述驱动器停止运行。
较佳地，所述预设条件包括大于设定阈值。
较佳地，所述预设条件还包括连续获取次数大于或者等于设定次数，且在每次大于所述设定阈值时的持续时长超过设定时长。
较佳地，所述正向驱动支路包括第一开关控制模块和第一继电器；
所述反向驱动支路包括第二开关控制模块和第二继电器；
所述第一开关控制模块的一端与所述主控芯片的所述第一驱动引脚电连接，所述第一开关控制模块的另一端与所述第一继电器的第一线圈引脚电连接，所述第一继电器的第二线圈引脚与电源端电连接，所述第一继电器的第一触点与所述驱动器的所述正向引脚电连接，所述第一继电器的第二触点与所述主控芯片的所述检测引脚电连接；
所述第二开关控制模块的一端与所述主控芯片的所述第二驱动引脚电连接，所述第二开关控制模块的另一端与所述第二继电器的第三线圈引脚电连接，所述第二继电器的第四线圈引脚与所述电源端电连接，所述第二继电器的第三触点与所述驱动器的所述反向引脚电连接，所述第二继电器的第四触点与所述主控芯片的所述检测引脚电连接。
较佳地，所述第一开关控制模块包括第一三极管，所述第二开关控制模块包括第二三极管；
所述第一三极管的集电极与所述第一继电器的所述第一线圈引脚电连接，所述第一三极管的基极与所述主控芯片的所述第一驱动引脚电连接，所述第一三极管的发射极接地；
所述第二三极管的集电极与所述第二继电器的所述第三线圈引脚电连接，所述第二三极管的基极与所述主控芯片的所述第二驱动引脚电连接，所述第二三极管的发射极接地。
较佳地，所述第一开关控制模块还包括第三三极管、第一二极管、第一电阻、第二电阻和第三电阻；
所述第三三极管的集电极与所述第一继电器的所述第一线圈引脚电连接，所述第三三极管的基极与所述第一二极管的负极电连接，所述第三三极管的发射极与所述第一三极管的集电极电连接；
所述第一二极管的正极与所述第一电阻的一端电连接，所述第一电阻的另一端分别与所述第二电阻的一端、所述第三电阻的一端、所述主控芯片的所述第一驱动引脚电连接；
所述第二电阻的另一端与所述第一三极管的基极电连接，所述第三电阻的另一端和所述第一三极管的发射极均接地；
所述第二开关控制模块还包括第四三极管、第二二极管、第四电阻、第五电阻和第六电阻；
所述第四三极管的集电极与所述第二继电器的所述第三线圈引脚电连接，所述第四三极管的基极与所述第二二极管的负极电连接，所述第四三极管的发射极与所述第二三极管的集电极电连接；
所述第二二极管的正极与所述第四电阻的一端电连接，所述第四电阻的另一端分别与所述第五电阻的一端、所述第六电阻的一端、所述主控芯片的所述第二驱动引脚电连接；
所述第五电阻的另一端与所述第二三极管的基极电连接，所述第六电阻的另一端和所述第二三极管的发射极均接地。
较佳地，所述第一开关控制模块还包括第五三极管、第六三极管、第三二极管、第七电阻、第八电阻、第九电阻；
所述第五三极管的集电极与所述第一继电器的所述第一线圈引脚电连接，所述第五三极管的基极与所述第三二极管的负极电连接，所述第五三极管的发射极与所述第六三极管的集电极电连接；
所述第三二极管的正极与所述第七电阻的一端电连接，所述第七电阻的另一端分别与所述第八电阻的一端、所述第九电阻的一端、所述主控芯片的所述第一驱动引脚电连接；
所述第六三极管的基极与所述第八电阻的另一端电连接，所述第六三极管的发射极和所述第九电阻的另一端均接地；
所述第二开关控制模块还包括第七三极管、第八三极管、第四二极管、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻；
所述第七三极管的集电极与所述第二继电器的所述第三线圈引脚电连接，所述第七三极管的基极与所述第四二极管的负极电连接，所述第七三极管的发射极与所述第八三极管的集电极电连接；
所述第四二极管的正极与所述第十电阻的一端电连接，所述第十电阻的另一端分别与所述第十一电阻的一端、所述第十二电阻的一端、所述主控芯片的所述第二驱动引脚电连接；
所述第八三极管的基极与所述第十一电阻的另一端电连接，所述第八三极管的发射极和所述第十二电阻的另一端均接地。
较佳地，所述双向驱动控制电路还包括第五二极管、第六二极管和第一电容；
所述第五二极管的正极和所述第六二极管的正极均与所述主控芯片的所述检测引脚电连接，所述第五二极管的负极分别与所述驱动器的所述反向引脚、所述第一电容的一端电连接，所述第六二极管的负极与分别与所述第一电容的另一端、所述驱动器的所述正向引脚电连接；
所述第一继电器还包括第五触点，所述第五触点与所述电源端电连接；
所述第二继电器还包括第六触点，所述第六触点与所述电源端电连接；
当所述驱动器的两端均产生反向电压时，所述第一继电器的所述第一触点与所述第五触点电连接，所述第二继电器的所述第三触点与所述第六触点电连接。
较佳地，所述双向驱动控制电路还包括第十三电阻和第十四电阻；
所述第十三电阻的一端与所述主控芯片的所述检测引脚电连接，所述第十三电阻的另一端分别与所述第五二极管的正极、所述第六二极管的正极、所述第十四电阻的一端、所述第一继电器的所述第二触点和所述第二继电器的所述第四触点电连接，所述第十四电阻的另一端接地。
较佳地，所述双向驱动控制电路还包括第二电容；
所述第二电容的一端分别与所述主控芯片的所述检测引脚、所述第十三电阻的一端电连接，所述第二电容的另一端接地。
较佳地，所述双向驱动控制电路还包括第七二极管和第八二极管；
所述第七二极管的正极与所述第一继电器的所述第一线圈引脚电连接，所述第七二极管的另一端与所述电源端电连接；
所述第八二极管的正极与所述第二继电器的所述第三线圈引脚电连接，所述第八二极管的另一端与所述电源端电连接。
较佳地，所述第一三极管至所述第八三极管均为NPN型三极管(一种三极管)；和/或，
所述驱动器包括电机；和/或，
所述主控芯片包括单片机。
本发明的积极进步效果在于：
本发明中，通过正向驱动支路、反向驱动支路分别驱动驱动器工作(如带动推杆实现门的开合控制)，分别对正向驱动支路和反向驱动支路在正反向驱动过程中输出的电流值进行检测，当电流值满足预设条件(如超过设定阈值等)时，则表示当前出现门夹手或门已经关到位等情况，此时自动控制驱动器停止工作，从而达到了及时且准确地控制停止，避免了对用户造成伤害的情况；同时，简化了电路结构简单，提高了电路的稳定性较高，且降低了故障率，控制更加灵活，且降低了成本；另外，正向驱动支路、反向驱动支路均采用双路双通道的设计结构，在单个器件损坏的情况下做到不影响整个电路正常工作的目的，进一步地提高了控制电路的安全性和可靠性。
附图说明
图1为本发明实施例1的双向驱动控制电路的结构示意图。
图2为本发明实施例3的双向驱动控制电路的电路图。
图3为本发明实施例4的双向驱动控制电路的电路图。
图4为本发明实施例5的双向驱动控制电路的电路图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
实施例1
如图1所示，本实施例的双向驱动控制电路包括正向驱动支路1、反向驱动支路2、驱动器3和主控芯片4。
正向驱动支路1的一端与主控芯片4的第一驱动引脚电连接，正向驱动支路1的另一端与驱动器3的正向引脚电连接，驱动器3的反向引脚与主控芯片4的检测引脚电连接；
反向驱动支路2的一端与主控芯片4的第二驱动引脚电连接，反向驱动支路2的另一端与驱动器3的反向引脚电连接，驱动器3的正向引脚与主控芯片4的检测引脚电连接；
当主控芯片4的第一驱动引脚输入高电平时，主控芯片4用于通过检测引脚获取驱动器3的反向引脚输出的正向电流值，并判断正向电流值是否满足预设条件，若满足，则控制驱动器3停止运行；
当主控芯片4的第二驱动引脚输入高电平时，主控芯片4用于通过检测引脚获取驱动器3的正向引脚输出的反向电流值，并判断反向电流值是否满足预设条件，若满足，则控制驱动器3停止运行。
其中，预设条件包括大于设定阈值，和/或，连续获取次数大于或者等于设定次数，且在每次大于设定阈值时的持续时长超过设定时长。
本实施例的双向驱动控制电路可以应用在包括但不限于消毒柜门、冰箱门、油烟机的隔烟板上，此时驱动器与推杆连接，通过驱动器带动推杆门开合，及时准确地实现对这一系列门的开合控制。
例如，当连续获取三次正向电流值，每次正向电流值均大于设定阈值，且每次电流值大于设定阈值的时间均超过200ms，则可以确定此时出现门夹手或门已经关到位等情况，则通过控制芯片及时控制驱动器停止运行，即使得推杆在正在运行的方向上停止，实现准确停顿，从而避免对用户造成伤害。
另外，驱动器3包括但不限于电机，主控芯片4包括但不限于单片机。
本实施例中，通过正向驱动支路、反向驱动支路分别驱动驱动器工作(如带动推杆实现门的开合控制)，分别对正向驱动支路和反向驱动支路在正反向驱动过程中输出的电流值进行检测，当电流值满足预设条件时，则表示当前出现门夹手或门已经关到位等情况，此时自动控制驱动器停止工作，从而达到了及时且准确地控制停止，避免了对用户造成伤害的情况；同时，简化了电路结构简单，提高了电路的稳定性较高，且降低了故障率，控制更加灵活，且降低了成本。
实施例2
本实施例的双向驱动控制电路是对实施例1的进一步改进，具体地：
正向驱动支路1包括第一开关控制模块和第一继电器；
反向驱动支路2包括第二开关控制模块和第二继电器；
第一开关控制模块的一端与主控芯片4的第一驱动引脚电连接，第一开关控制模块的另一端与第一继电器的第一线圈引脚电连接，第一继电器的第二线圈引脚与电源端电连接，第一继电器的第一触点与驱动器3的正向引脚电连接，第一继电器的第二触点与主控芯片4的检测引脚电连接；
第二开关控制模块2的一端与主控芯片4的第二驱动引脚电连接，第二开关控制模块2的另一端与第二继电器的第三线圈引脚电连接，第二继电器的第四线圈引脚与电源端电连接，第二继电器的第三触点与驱动器3的反向引脚电连接，第二继电器的第四触点与主控芯片4的检测引脚电连接。
本实施例中，主控芯片能够对驱动器进行正向和反向控制，准确地对第一继电器和第二继电器传输控制信号，来达到预期的控制目的。
本实施例中，通过正向驱动支路、反向驱动支路分别驱动驱动器工作(如带动推杆实现门的开合控制)，分别对正向驱动支路和反向驱动支路在正反向驱动过程中输出的电流值进行检测，当电流值满足预设条件时，则表示当前出现门夹手或门已经关到位等情况，此时自动控制驱动器停止工作，从而达到了及时且准确地控制停止，避免了对用户造成伤害的情况；同时，简化了电路结构简单，提高了电路的稳定性较高，且降低了故障率，控制更加灵活，且降低了成本。
实施例3
如图2所示，本实施例的双向驱动控制电路是对实施例2的进一步改进，具体地：
驱动器3用MOTOR表示。
第一开关控制模块包括第一三极管Q1。
具体地，第一三极管Q1的集电极与第一继电器REL1的第一线圈引脚电连接，第一三极管Q1的基极与主控芯片4的第一驱动引脚IO1电连接，第一三极管Q1的发射极接地GND；
或者，第一开关控制模块包括第一三极管Q1、第三三极管Q3、第一二极管D1、第一电阻R1、第二电阻R2和第三电阻R3；
第三三极管Q3的集电极与第一继电器REL1的第一线圈引脚电连接，第三三极管Q3的基极与第一二极管D1的负极电连接，第三三极管Q3的发射极与第一三极管Q1的集电极电连接；
第一二极管D1的正极与第一电阻R1的一端电连接，第一电阻R1的另一端分别与第二电阻R2的一端、第三电阻R3的一端、主控芯片4的第一驱动引脚IO1电连接；
第二电阻R2的另一端与第一三极管Q1的基极电连接，第三电阻R3的另一端和第一三极管Q1的发射极均接地GND。
第二开关控制模块包括第二三极管Q2；
具体地，第二三极管Q2的集电极与第二继电器REL2的第三线圈引脚电连接，第二三极管Q2的基极与主控芯片4的第二驱动引脚IO2电连接，第二三极管Q2的发射极接地GND。
或者，第二开关控制模块还包括第二三极管Q2、第四三极管Q4、第二二极管D2、第四电阻R4、第五电阻R5和第六电阻R6；
第四三极管Q4的集电极与第二继电器REL2的第三线圈引脚电连接，第四三极管Q4的基极与第二二极管D2的负极电连接，第四三极管Q4的发射极与第二三极管Q2的集电极电连接；
第二二极管D2的正极与第四电阻R4的一端电连接，第四电阻R4的另一端分别与第五电阻R5的一端、第六电阻R6的一端、主控芯片4的第二驱动引脚IO2电连接；
第五电阻R5的另一端与第二三极管Q2的基极电连接，第六电阻R6的另一端和第二三极管Q2的发射极均接地GND。
本实施例中，通过正向驱动支路、反向驱动支路分别驱动驱动器工作(如带动推杆实现门的开合控制)，分别对正向驱动支路和反向驱动支路在正反向驱动过程中输出的电流值进行检测，当电流值满足预设条件时，则表示当前出现门夹手或门已经关到位等情况，此时自动控制驱动器停止工作，从而达到了及时且准确地控制停止，避免了对用户造成伤害的情况；同时，简化了电路结构简单，提高了电路的稳定性较高，且降低了故障率，控制更加灵活，且降低了成本。
实施例4
如图3所示，本实施例的双向驱动控制电路是对实施例3的进一步改进，具体地：
第一开关控制模块还包括第五三极管Q5、第六三极管Q6、第三二极管D3、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9；
第五三极管Q5的集电极与第一继电器REL1的第一线圈引脚电连接，第五三极管Q5的基极与第三二极管D3的负极电连接，第五三极管Q5的发射极与第六三极管Q6的集电极电连接；
第三二极管D3的正极与第七电阻R7的一端电连接，第七电阻R7的另一端分别与第八电阻R8的一端、第九电阻R9的一端、主控芯片4的第一驱动引脚IO1电连接；
第六三极管Q6的基极与第八电阻R8的另一端电连接，第六三极管Q6的发射极和第九电阻R9的另一端均接地GND；
第二开关控制模块还包括第七三极管Q7、第八三极管Q8、第四二极管D4、第十电阻R10、第十一电阻R11、第十二电阻R12；
第七三极管Q7的集电极与第二继电器REL2的第三线圈引脚电连接，第七三极管Q7的基极与第四二极管D4的负极电连接，第七三极管Q7的发射极与第八三极管Q8的集电极电连接；
第四二极管D4的正极与第十电阻R10的一端电连接，第十电阻R10的另一端分别与第十一电阻R11的一端、第十二电阻R12的一端、主控芯片4的第二驱动引脚IO2电连接；
第八三极管Q8的基极与第十一电阻R11的另一端电连接，第八三极管Q8的发射极和第十二电阻R12的另一端均接地GND。
本实施例中，正向驱动支路和反向驱动支路上均包括两通路，且每个通路上包括两个三极管，这样的电路设计使得在一通路中的某一个三极管或者电阻损坏的情况下，依赖于另一通路使得本实施例的驱动控制电路仍然可以继续正常运行，降低了因器件损坏或故障等导致的风险，增强了驱动控制电路的可靠性。
本实施例中，通过正向驱动支路、反向驱动支路分别驱动驱动器工作(如带动推杆实现门的开合控制)，分别对正向驱动支路和反向驱动支路在正反向驱动过程中输出的电流值进行检测，当电流值满足预设条件(如超过设定阈值等)时，则表示当前出现门夹手或门已经关到位等情况，此时自动控制驱动器停止工作，从而达到了及时且准确地控制停止，避免了对用户造成伤害的情况；同时，简化了电路结构简单，提高了电路的稳定性较高，且降低了故障率，控制更加灵活，且降低了成本；另外，正向驱动支路、反向驱动支路均采用双路双通道的设计结构，在单个器件损坏的情况下做到不影响整个电路正常工作的目的，进一步地提高了控制电路的安全性和可靠性。
实施例5
如图4所示，本实施例的双向驱动控制电路是对实施例4的进一步改进，具体地：
双向驱动控制电路还包括第五二极管D5、第六二极管D6和第一电容C1；
第五二极管D5的正极和第六二极管D6的正极均与主控芯片4的检测引脚AD电连接，第五二极管D5的负极分别与驱动器的反向引脚、第一电容C1的一端电连接，第六二极管D6的负极与分别与第一电容C1的另一端、驱动器的正向引脚电连接；
第一继电器REL1还包括第五触点，第五触点与电源端VCC电连接；
第二继电器REL2还包括第六触点，第六触点与电源端VCC电连接；
当驱动器的两端均产生反向电压时，第一继电器REL1的第一触点与第五触点电连接，第二继电器REL2的第三触点与第六触点电连接。
具体地，电机带动推杆进行正向、反向运转的过程中，推杆的两端均会驱动控制电路产生一个反向电压，而该电压不是主控芯片的检测引脚需要检测的电压；在驱动器正向、反向启动运行的瞬间，对该反向瞬时电压进行保护，起到保护主控芯片的检测引脚的目的。
双向驱动控制电路还包括第十三电阻R13和第十四电阻R14；
第十三电阻R13的一端与主控芯片4的检测引脚AD电连接，第十三电阻R13的另一端分别与第五二极管D5的正极、第六二极管D6的正极、第十四电阻R14的一端、第一继电器REL1的第二触点和第二继电器REL2的第四触点电连接，第十四电阻R14的另一端接地GND。
双向驱动控制电路还包括第二电容C2；
第二电容C2的一端分别与主控芯片4的检测引脚AD、第十三电阻R13的一端电连接，第二电容C2的另一端接地GND。
具体地，由于第二电容C2对直流电相当于开路，这样整流电路输出的直流电压不能通过第二电容C2到地，只有加到负载上；对于整流电路输出的交流成分，因第二电容C2容量较大，容抗较小，交流成分通过第二电容C2流到地端，而不能加到负载上，这样通过第二电容C2的滤波，从单向脉动性直流电中取出了所需要的直流电压，从而起到了整流滤波的作用。
双向驱动控制电路还包括第七二极管D7和第八二极管D8；
第七二极管D7的正极与第一继电器REL1的第一线圈引脚电连接，第七二极管D7的另一端与电源端VCC电连接；
第八二极管D8的正极与第二继电器REL2的第三线圈引脚电连接，第八二极管D8的另一端与电源端VCC电连接。
其中，第一三极管Q1至第八三极管Q8均为NPN型三极管。
具体地，利用二极管的单向导通特性和管压降只有0.7V的特性来实现对本实施例的控制电路的故障保护，将保护电压钳位在+0.7V的电位上，即输出电压被保护在VCC电位上，不会受其他电路电压的冲击而损坏输出。
一般根据实际需求，电源端VCC输入的电压为12V直流电。
本实施例中，通过正向驱动支路、反向驱动支路分别驱动驱动器工作(如带动推杆实现门的开合控制)，分别对正向驱动支路和反向驱动支路在正反向驱动过程中输出的电流值进行检测，当电流值满足预设条件(如超过设定阈值等)时，则表示当前出现门夹手或门已经关到位等情况，此时自动控制驱动器停止工作，从而达到了及时且准确地控制停止，避免了对用户造成伤害的情况；同时，简化了电路结构简单，提高了电路的稳定性较高，且降低了故障率；另外，正向驱动支路、反向驱动支路均采用双路双通道的设计结构，在单个器件损坏的情况下做到不影响整个电路正常工作的目的，进一步地提高了控制电路的安全性和可靠性。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种双向驱动控制电路，其特征在于，所述双向驱动控制电路包括正向驱动支路、反向驱动支路、驱动器和主控芯片；
所述正向驱动支路的一端与所述主控芯片的第一驱动引脚电连接，所述正向驱动支路的另一端与所述驱动器的正向引脚电连接，所述驱动器的反向引脚与所述主控芯片的检测引脚电连接；
所述反向驱动支路的一端与所述主控芯片的第二驱动引脚电连接，所述反向驱动支路的另一端与所述驱动器的反向引脚电连接，所述驱动器的正向引脚与所述主控芯片的所述检测引脚电连接；
当所述主控芯片的所述第一驱动引脚输入高电平时，所述主控芯片用于通过所述检测引脚获取所述驱动器的反向引脚输出的正向电流值，并判断所述正向电流值是否满足预设条件，若满足，则控制所述驱动器停止运行；
当所述主控芯片的所述第二驱动引脚输入高电平时，所述主控芯片用于通过所述检测引脚获取所述驱动器的正向引脚输出的反向电流值，并判断所述反向电流值是否满足所述预设条件，若满足，则控制所述驱动器停止运行。
2.如权利要求1所述的双向驱动控制电路，其特征在于，所述预设条件包括大于设定阈值。
3.如权利要求2所述的双向驱动控制电路，其特征在于，所述预设条件还包括连续获取次数大于或者等于设定次数，且在每次大于所述设定阈值时的持续时长超过设定时长。
4.如权利要求1所述的双向驱动控制电路，其特征在于，所述正向驱动支路包括第一开关控制模块和第一继电器；
所述反向驱动支路包括第二开关控制模块和第二继电器；
所述第一开关控制模块的一端与所述主控芯片的所述第一驱动引脚电连接，所述第一开关控制模块的另一端与所述第一继电器的第一线圈引脚电连接，所述第一继电器的第二线圈引脚与电源端电连接，所述第一继电器的第一触点与所述驱动器的所述正向引脚电连接，所述第一继电器的第二触点与所述主控芯片的所述检测引脚电连接；
所述第二开关控制模块的一端与所述主控芯片的所述第二驱动引脚电连接，所述第二开关控制模块的另一端与所述第二继电器的第三线圈引脚电连接，所述第二继电器的第四线圈引脚与所述电源端电连接，所述第二继电器的第三触点与所述驱动器的所述反向引脚电连接，所述第二继电器的第四触点与所述主控芯片的所述检测引脚电连接。
5.如权利要求4所述的双向驱动控制电路，其特征在于，所述第一开关控制模块包括第一三极管，所述第二开关控制模块包括第二三极管；
所述第一三极管的集电极与所述第一继电器的所述第一线圈引脚电连接，所述第一三极管的基极与所述主控芯片的所述第一驱动引脚电连接，所述第一三极管的发射极接地；
所述第二三极管的集电极与所述第二继电器的所述第三线圈引脚电连接，所述第二三极管的基极与所述主控芯片的所述第二驱动引脚电连接，所述第二三极管的发射极接地。
6.如权利要求5所述的双向驱动控制电路，其特征在于，所述第一开关控制模块还包括第三三极管、第一二极管、第一电阻、第二电阻和第三电阻；
所述第三三极管的集电极与所述第一继电器的所述第一线圈引脚电连接，所述第三三极管的基极与所述第一二极管的负极电连接，所述第三三极管的发射极与所述第一三极管的集电极电连接；
所述第一二极管的正极与所述第一电阻的一端电连接，所述第一电阻的另一端分别与所述第二电阻的一端、所述第三电阻的一端、所述主控芯片的所述第一驱动引脚电连接；
所述第二电阻的另一端与所述第一三极管的基极电连接，所述第三电阻的另一端和所述第一三极管的发射极均接地；
所述第二开关控制模块还包括第四三极管、第二二极管、第四电阻、第五电阻和第六电阻；
所述第四三极管的集电极与所述第二继电器的所述第三线圈引脚电连接，所述第四三极管的基极与所述第二二极管的负极电连接，所述第四三极管的发射极与所述第二三极管的集电极电连接；
所述第二二极管的正极与所述第四电阻的一端电连接，所述第四电阻的另一端分别与所述第五电阻的一端、所述第六电阻的一端、所述主控芯片的所述第二驱动引脚电连接；
所述第五电阻的另一端与所述第二三极管的基极电连接，所述第六电阻的另一端和所述第二三极管的发射极均接地。
7.如权利要求6所述的双向驱动控制电路，其特征在于，所述第一开关控制模块还包括第五三极管、第六三极管、第三二极管、第七电阻、第八电阻、第九电阻；
所述第五三极管的集电极与所述第一继电器的所述第一线圈引脚电连接，所述第五三极管的基极与所述第三二极管的负极电连接，所述第五三极管的发射极与所述第六三极管的集电极电连接；
所述第三二极管的正极与所述第七电阻的一端电连接，所述第七电阻的另一端分别与所述第八电阻的一端、所述第九电阻的一端、所述主控芯片的所述第一驱动引脚电连接；
所述第六三极管的基极与所述第八电阻的另一端电连接，所述第六三极管的发射极和所述第九电阻的另一端均接地；
所述第二开关控制模块还包括第七三极管、第八三极管、第四二极管、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻；
所述第七三极管的集电极与所述第二继电器的所述第三线圈引脚电连接，所述第七三极管的基极与所述第四二极管的负极电连接，所述第七三极管的发射极与所述第八三极管的集电极电连接；
所述第四二极管的正极与所述第十电阻的一端电连接，所述第十电阻的另一端分别与所述第十一电阻的一端、所述第十二电阻的一端、所述主控芯片的所述第二驱动引脚电连接；
所述第八三极管的基极与所述第十一电阻的另一端电连接，所述第八三极管的发射极和所述第十二电阻的另一端均接地。
8.如权利要求7所述的双向驱动控制电路，其特征在于，所述双向驱动控制电路还包括第五二极管、第六二极管和第一电容；
所述第五二极管的正极和所述第六二极管的正极均与所述主控芯片的所述检测引脚电连接，所述第五二极管的负极分别与所述驱动器的所述反向引脚、所述第一电容的一端电连接，所述第六二极管的负极与分别与所述第一电容的另一端、所述驱动器的所述正向引脚电连接；
所述第一继电器还包括第五触点，所述第五触点与所述电源端电连接；
所述第二继电器还包括第六触点，所述第六触点与所述电源端电连接；
当所述驱动器的两端均产生反向电压时，所述第一继电器的所述第一触点与所述第五触点电连接，所述第二继电器的所述第三触点与所述第六触点电连接。
9.如权利要求8所述的双向驱动控制电路，其特征在于，所述双向驱动控制电路还包括第十三电阻和第十四电阻；
所述第十三电阻的一端与所述主控芯片的所述检测引脚电连接，所述第十三电阻的另一端分别与所述第五二极管的正极、所述第六二极管的正极、所述第十四电阻的一端、所述第一继电器的所述第二触点和所述第二继电器的所述第四触点电连接，所述第十四电阻的另一端接地。
10.如权利要求9所述的双向驱动控制电路，其特征在于，所述双向驱动控制电路还包括第二电容；
所述第二电容的一端分别与所述主控芯片的所述检测引脚、所述第十三电阻的一端电连接，所述第二电容的另一端接地。
11.如权利要求4所述的双向驱动控制电路，其特征在于，所述双向驱动控制电路还包括第七二极管和第八二极管；
所述第七二极管的正极与所述第一继电器的所述第一线圈引脚电连接，所述第七二极管的另一端与所述电源端电连接；
所述第八二极管的正极与所述第二继电器的所述第三线圈引脚电连接，所述第八二极管的另一端与所述电源端电连接。
12.如权利要求7所述的双向驱动控制电路，其特征在于，所述第一三极管至所述第八三极管均为NPN型三极管；和/或，
所述驱动器包括电机；和/或，
所述主控芯片包括单片机。
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