CN215433014U - 一种机械臂打磨电机工具件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械臂打磨电机工具件，包括与机械手轴法兰盘配合的安装盘，安装盘固定在L型板上，微型气缸固定在L型板侧面，微型气缸的活塞杆通过浮动连接头与打磨电机上部的卡箍连接，所述打磨电机下部通过半圆形带轴卡箍固定，所述半圆形带轴卡箍的侧轴铰接在前后两个轴承座的轴承内孔中，前后两个轴承座固定在L型板侧面，使打磨电机可以绕轴摆动；所述打磨电机底部连接打磨工具件的连接杆。本实用新型提供的一种机械臂打磨电机工具件可以代替人工对鞋面进行起毛作业，满足了后序作业需求，提高了生产效率，进而降低了成本。

Description

一种机械臂打磨电机工具件

技术领域

本实用新型属于鞋加工技术领域，具体涉及一种机械臂打磨电机工具件。

背景技术

在鞋制造过程中，在把鞋底与鞋帮脚粘合以前，需要将平滑的鞋底、鞋帮脚表面打毛或拉毛，使其变粗糙，然后刷上胶黏剂再加压粘合成整鞋。采用人工打磨时，工作效率低，不能满足后序生产，因此有必要开发一种打磨工具件代替人工，以满足后序生产。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种机械臂打磨电机工具件。本实用新型的目的是以下述方式实现的：

一种机械臂打磨电机工具件，包括与机械手轴法兰盘配合的安装盘1，安装盘1固定在L型板3上，微型气缸4固定在L型板3侧面，微型气缸4的活塞杆通过浮动连接头5与打磨电机7上部的卡箍9连接，所述打磨电机7下部通过半圆形带轴卡箍8固定，所述半圆形带轴卡箍8的侧轴11铰接在前后两个轴承座6的轴承内孔中，前后两个轴承座6固定在L型板3侧面，使打磨电机7可以绕轴摆动；所述打磨电机7底部连接打磨工具件的连接杆10。

所述L型板3通过三角支撑板2加固。

所述安装盘1为法兰盘。

所述打磨电机7的打磨力度通过调节微型气缸4的进气压力控制，所述打磨电机7的摆动幅度通过浮动连接头5控制。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的一种机械臂打磨电机工具件可以代替人工对鞋面进行起毛作业，满足了后序作业需求，提高了生产效率，进而降低了成本。

附图说明

图1是机械臂打磨电机工具件的结构示意图。

图2是半圆形带轴卡箍的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

应该指出，以下详细说明都是例式性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的技术含义相同。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本实用新型中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、 “底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本发 明各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本发明中任一部件或元件，不能理解 为对本发明的限制。

本实用新型中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接， 也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于 本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本发明中的具体含义， 不能理解为对本发明的限制。

如图1、图2所示，一种机械臂打磨电机工具件，包括与机械手轴法兰盘配合的安装盘1，安装盘1固定在L型板3上，微型气缸4固定在L型板3侧面，微型气缸4的活塞杆通过浮动连接头5与打磨电机7上部的卡箍9连接，所述打磨电机7下部通过半圆形带轴卡箍8固定，所述半圆形带轴卡箍8的侧轴11铰接在前后两个轴承座6的轴承内孔中，前后两个轴承座6固定在L型板3侧面，使打磨电机7可以绕轴摆动；所述打磨电机7底部连接打磨工具件的连接杆10。

所述L型板3通过三角支撑板2加固。

所述安装盘1为法兰盘。

所述打磨电机7的打磨力度通过调节微型气缸4的进气压力控制，所述打磨电机7的摆动幅度通过浮动连接头5控制。

本实用新型的工作过程为：鞋面套在鞋楦上，鞋楦在流水线上传送，当鞋楦到达打磨工位时，鞋楦被流水线上的气缸夹紧，固定在机械臂上的打磨工具件和机械臂配合使用，对鞋面进行自动打磨，打磨结束后，放开鞋楦，流入下一工序，打磨即完成。打磨过程中通过调节微型气缸的进气压力控制打磨电机的打磨力度，通过浮动连接头控制打磨电机的摆动幅度，使打磨电机的摆动幅度合适。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种机械臂打磨电机工具件，其特征在于：包括与机械手轴法兰盘配合的安装盘（1），安装盘（1）固定在L型板（3）上，微型气缸（4）固定在L型板（3）侧面，微型气缸（4）的活塞杆通过浮动连接头（5）与打磨电机（7）上部的卡箍（9）连接，所述打磨电机（7）下部通过半圆形带轴卡箍（8）固定，所述半圆形带轴卡箍（8）的侧轴（11）铰接在前后两个轴承座（6）的轴承内孔中，前后两个轴承座（6）固定在L型板（3）侧面，使打磨电机（7）可以绕轴摆动；所述打磨电机（7）底部连接打磨工具件的连接杆（10）。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂打磨电机工具件，其特征在于：所述L型板（3）通过三角支撑板（2）加固。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂打磨电机工具件，其特征在于：所述安装盘（1）为法兰盘。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂打磨电机工具件，其特征在于：所述打磨电机（7）的打磨力度通过调节微型气缸（4）的进气压力控制，所述打磨电机（7）的摆动幅度通过浮动连接头（5）控制。

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