CN215431704U - 一种流水线作业的铣削设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铣削技术领域，具体为一种流水线作业的铣削设备。一种流水线作业的铣削设备，包括主体，所述主体的一侧顶部开设有第二通孔，所述主体的另一侧顶部开设有若干个第一通孔，位于所述主体上并在第一通孔之间呈现高低右低形状，所述第二通孔两侧内壁之间设有两组传送部件，传送部件的一侧设有第三电机，传送部件外部设有若干个支撑部件，支撑部件顶部设有工件。本实用新型的有益效果是：该装置使工件的四边得到全面多方位的消除毛刺处理，能让工件上毛刺消除的更加彻底，同时通过传送部件带动多个支撑部件上的工件进行位移削切毛刺，实现对工件进行批量消除毛刺处理，从而提高消除工件毛刺的效率，缩短对工件处理的时间。

Description

一种流水线作业的铣削设备

技术领域

本实用新型涉及铣削技术领域，具体为一种流水线作业的铣削设备。

背景技术

铣削是以铣刀作为刀具加工物体表面的一种机械加工方法。铣床有卧式铣床，立式铣床，龙门铣床，仿形铣床，万能铣床，杠铣床。

目前，在使用铣削设备在对工件进行消除毛刺时，现有铣削设备一次只能对一个工件的两边进行消除毛刺，而另外两边未能处理，导致需要再次对另外两边的工件进行消除毛刺，不仅步骤较为繁琐增加了劳动量，还未能批量的对工件进行四边全方位的消除毛刺，造成消除工件毛刺的效率不太理想。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种流水线作业的铣削设备来解决一次只能对一个工件的两边进行消除毛刺，而另外两边未能处理，导致需要再次对另外两边的工件进行消除毛刺，不仅步骤较为繁琐增加了劳动量，还未能批量的对工件进行四边全方位的消除毛刺，效率低下的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种流水线作业的铣削设备，包括主体，所述主体的一侧顶部开设有第二通孔，所述主体的另一侧顶部开设有若干个第一通孔，位于所述主体上并在第一通孔之间呈现左高低右低形状，所述第二通孔两侧内壁之间设有两组传送部件，所述传送部件的一侧设有第三电机，所述传送部件外部设有若干个支撑部件，所述支撑部件顶部设有工件，所述主体在第二通孔两侧均设有第一削边部件，每个所述第一削边部件一侧设有红外对射传感器，以用于检测所述工件，且红外对射传感器底部与主体顶部固定连接，每个所述第一通孔内部均设有移动部件，且移动部件顶部设有第二削边部件，所述移动部件一侧设有第四电机，以驱动所述移动部件移动用于带动第二削切部件削切工件，所述第四电机内部设有第一延时继电器，所述主体一侧顶部开设有第三通孔，且第三通孔内部设有用于带动工件升降的升降部件，所述主体在第三通孔一侧设有行程开关，且行程开关与第四电机电气连接。

本实用新型的有益效果是：

1)、该装置通过设置第一削边部件，首先闭合外部电源，利用第三电机驱动传送部件并带动支撑部件上的工件往右侧移动，当工件位移到第一削边部件左侧时，此时工件两侧的红外对射传感器能检测到支撑部件上的工件，并控制第一削边部件，对向正在往右侧位移工件的两侧进行削切毛刺，传送部件将工件传送到右侧最大位移时，能推动工件进入第一通孔的右侧主体顶部上，并由于主体顶部呈现左高右低状态，此时工件可向右下方滑动，当工件移动到第三通孔一侧行程开关上时，可触发行程开关并控制升降部件穿过第三通孔伸出将工件顶起与第二削边部件平齐位置，同时，行程开关还控制第四电机驱动移动部件带动第二削边部件前后移动，可对工件另两侧进行削切毛刺，通过第一削边部件和第二削边部件，使工件的四边得到全面多方位的消除毛刺处理，能让工件上毛刺消除的更加彻底。

2)、该装置通过传送部件带动多个支撑部件上的工件进行位移削切毛刺，实现对工件进行批量消除毛刺处理，从而提高消除工件毛刺的效率，缩短对工件处理的时间。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，每组所述传送部件包括两个链轮、一个链条，两个所述链轮均通过转轴与第二通孔内壁转动连接，所述链条套在两个所述链轮的外部，所述第三电机一侧输出端贯穿主体与链轮固定连接。

进一步，所述支撑部件包括弹性板、限位块、撑杆，所述撑杆设置于链条的一侧，所述撑杆的顶部固定连接有弹性板，所述弹性板的一侧顶部与限位块的底部固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过第三电机驱动输出轴带动链轮转动，由于两个链轮外部安装有链条，带动链条转动，从而链条可带动撑杆和弹性板移动，此时通过弹性板上的限位块带动一侧的工件进行位移，不仅实现多个工件进行消除毛刺，还能使工件两边毛刺消除的更全面。

进一步，每个所述第一削边部件包括第一电机、第一铣刀，所述第一电机的底部与主体顶部固定连接，所述第一铣刀的一侧与第一电机一侧输出端固定连接，所述第一电机与红外对射传感器电气连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，当工件位移到第一电机一侧的红外对射传感器之间时，工件阻挡红外对射传感器之间互发红外信号，此刻一侧红外对射传感器内部电子元件未能接收信号，并控制第一电机驱动第一铣刀转动，从而对正在位移的工件两边进行削切处理。

进一步，每个所述移动部件包括滑轨、滑块、支撑板、往复丝杆，所述滑轨两端均与主体内壁固定连接，所述滑轨外部与滑块滑动连接，所述滑块内部开设有第四通孔，且第四通孔内部设有内螺纹，所述滑块在第四通孔内部通过螺纹与往复丝杆外部转动连接，所述滑块顶部与支撑板底部固定连接。

进一步，每个所述第一削边部件包括第二电机、第二铣刀，所述第二电机的底部与支撑板的顶部固定连接，所述第二铣刀的一侧与第二电机的输出端固定连接，所述第二电机与行程开关电气连接，所述第二电机内部设有第二延时继电器。

进一步，所述升降部件包括固定板、气缸、卡杆，所述固定板设置于主体一侧内壁，所述气缸设置于固定板的顶部，所述卡杆底部与气缸底部固定连接，所述气缸与行程开关电气连接，所述工件底部开设有若干个圆形卡槽，且圆形卡槽与卡杆相适配。

采用上述进一步方案的有益效果是，当工件位移到链条右侧最大位移处时，通过限位块的推动使工件进入第一通孔之间，并由于主体顶部呈现左高右低状态，此时工件可向右下方滑动到行程开关上，当工件触碰到行程开关时，并且工件底部的圆形卡槽移动到第三通孔处，行程开关内部电子元件将电信号传输至第二电机、气缸、第四电机，由于第二电机和第四电机内部均设置有延时继电器，可延长电机启动时间，与此同时，行程开关先控制气缸驱动卡杆向上移动，并使卡杆插入圆形凹槽中，并带动工件的另外两边与第二铣刀高度一致位置，此刻第二电机和第四电机分别同时驱动第二铣刀转动以及往复丝杆在滑块中旋转，由于螺纹之间的作用，滑块可在滑轨上前后往复滑动，并带动支撑板和第二铣刀在工件另两边前后往复移动，从而能够实现对工件另外两边进行削切处理。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型局部正视图；

图3为本实用新型局部后视图；

图4为本实用新型局部气缸仰视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、主体，2、第一削边部件，21、第一电机，22、第一铣刀，3、支撑部件，31、限位块，32、弹性板，33、撑杆，4、传送部件，41、链轮，42、链条，5、第一通孔，6、第二削边部件，61、第二铣刀，62、第二电机，7、移动部件，71、滑轨，72、滑块，73、支撑板，74、往复丝杆，8、升降部件，81、固定板，82、气缸，83、卡杆，9、第二通孔，10、第三电机，11、第四电机，12、圆形凹槽，13、行程开关，14、红外对射传感器，15、工件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

铣削是以铣刀作为刀具加工物体表面的一种机械加工方法。铣床有卧式铣床，立式铣床，龙门铣床，仿形铣床，万能铣床，杠铣床。

目前，在使用铣削设备在对工件进行消除毛刺时，现有铣削设备一次只能对一个工件的两边进行消除毛刺，而另外两边未能处理，导致需要再次对另外两边的工件进行消除毛刺，不仅步骤较为繁琐增加了劳动量，还未能批量的对工件进行四边全方位的消除毛刺，造成消除工件毛刺的效率不太理想，对此实用新型人提出了一种流水线作业的铣削设备来解决上述问题。

本实用新型提供了以下优选的实施例

如图1、图2和图3所示，一种流水线作业的铣削设备，包括主体1，所述主体1的一侧顶部开设有第二通孔9，所述主体1的另一侧顶部开设有若干个第一通孔5，位于所述主体1上并在第一通孔5之间呈现高低右低形状，所述第二通孔9两侧内壁之间设有两组传送部件4，所述传送部件4的一侧设有LSR型第三电机10，所述传送部件4外部设有若干个支撑部件3，所述支撑部件3顶部设有工件15，所述主体1在第二通孔9两侧均设有第一削边部件2，每个所述第一削边部件2一侧设有E3Z-T61型红外对射传感器 14，以用于检测所述工件15，且E3Z-T61型红外对射传感器14底部与主体 1顶部固定连接，每个所述第一通孔5内部均设有移动部件7，且移动部件7 顶部设有第二削边部件6，所述移动部件7一侧设有LSR型第四电机11，以驱动所述移动部件7移动用于带动第二削切部件6削切工件15，所述LSR 型第四电机11内部设有ZYS11-AGKY型第一延时继电器，所述主体1一侧顶部开设有第三通孔，且第三通孔内部设有用于带动工件15升降的升降部件8，所述主体1在第三通孔一侧设有WLCA2-2型行程开关13，且WLCA2-2型行程开关13与第四电机11电气连接，该装置通过设置第一削边部件2，首先闭合外部电源，利用第三电机10驱动传送部件4并带动支撑部件3上的工件 15往右侧移动，当工件15位移到第一削边部件2左侧时，此时工件15两侧的红外对射传感器14能检测到支撑部件3上的工件，并控制第一削边部件2，对向正在往右侧位移工件15的两侧进行削切毛刺，传送部件4将工件15传送到右侧最大位移时，能推动工件15进入第一通孔5的右侧主体1顶部上，并由于主体1顶部呈现左高右低状态，此时工件15可向右下方滑动，当工件15移动到第三通孔一侧行程开关13上时，可触发行程开关13并控制升降部件8穿过第三通孔伸出将工件15顶起与第二削边部件6平齐位置，同时，行程开关13还控制第四电机11驱动移动部件7带动第二削边部件6前后移动，可对工件15另两侧进行削切毛刺，通过第一削边部件2和第二削边部件6，使工件15的四边得到全面多方位的消除毛刺处理，能让工件15 上毛刺消除的更加彻底，通过传送部件4带动多个支撑部件3上的工件15 进行位移削切毛刺，实现对工件15进行批量消除毛刺处理，从而提高消除工件15毛刺的效率，缩短对工件15处理的时间。

本实施例中，如图1和图2、图3所示，每组所述传送部件4包括两个链轮42、一个链条41，两个所述链轮42均通过转轴与第二通孔9内壁转动连接，所述链条41套在两个所述链轮42的外部，所述LSR型第三电机10 一侧输出端贯穿主体1与链轮42固定连接，所述支撑部件3包括弹性板32、限位块31、撑杆33，所述撑杆33设置于链条41的一侧，所述撑杆33的顶部固定连接有弹性板32，所述弹性板32的一侧顶部与限位块31的底部固定连接，通过第三电机10驱动输出轴带动链轮41转动，由于两个链轮41外部安装有链条42，带动链条42转动，从而链条42可带动撑杆33和弹性板 32移动，此时通过弹性板32上的限位块31带动一侧的工件15进行位移，不仅实现多个工件15进行消除毛刺，还能使工件15两边毛刺消除的更全面。

本实施例中，如图1和图2所示，每个所述第一削边部件2包括第一电机22、第一铣刀21，所述第一电机22的底部与主体1顶部固定连接，所述第一铣刀21的一侧与第一电机22一侧输出端固定连接，所述第一电机22 与红外对射传感器14电气连接，当工件15位移到第一电机21一侧的红外对射传感器14之间时，工件15阻挡红外对射传感器14之间互发红外信号，此刻一侧红外对射传感器14内部电子元件未能接收信号，并控制第一电机 22驱动第一铣刀22转动，从而对正在位移的工件15两边依次进行削切处理。

本实施例中，如图1和图2、图3、图4所示，每个所述移动部件7包括滑轨71、滑块72、支撑板73、往复丝杆74，所述滑轨71两端均与主体1 内壁固定连接，所述滑轨71外部与滑块72滑动连接，所述滑块72内部开设有第四通孔，且第四通孔内部设有内螺纹，所述滑块72在第四通孔内部通过螺纹与往复丝杆74外部转动连接，所述滑块72顶部与支撑板73底部固定连接，每个所述第一削边部件6包括LSR型第二电机62、第二铣刀61，所述LSR型第二电机62的底部与支撑板73的顶部固定连接，所述第二铣刀 61的一侧与第二电机62的输出端固定连接，所述第二电机62与行程开关 13电气连接，所述第二电机62内部设有ZYS11-AGKY型第二延时继电器，所述升降部件8包括固定板81、MI20X150SU型气缸82、卡杆83，所述固定板81设置于主体1一侧内壁，所述气缸82设置于固定板81的顶部，所述卡杆 83底部与MI20X150SU型气缸82底部固定连接，所述MI20X150SU型气缸82 与行程开关13电气连接，所述工件15底部开设有若干个圆形卡槽12，且圆形卡槽12与卡杆83相适配，当工件15位移到链条42右侧最大位移处时，通过限位块31的推动使工件15进入第一通孔5之间的主体1顶部之上，并由于主体1顶部呈现左高右低状态，此时工件15由于向下的重力势能，可向右下方滑动到行程开关13上，当工件15触碰到行程开关13时，并且工件15底部的圆形卡槽12移动到第三通孔处，行程开关13内部电子元件将电信号传输至第二电机62、气缸82、第四电机11，此时第二电机62、气缸82、第四电机11接收到相应的信号，从而可控制气缸82驱动卡杆83带动工件15向上驱动一定时间再向下驱动，以及控制第二电机62和第四电机11 启动后一定时间再关闭，由于第二电机62和第四电机11内部均设置有延时继电器，可延长电机启动时间，与此同时，行程开关先13控制气缸82驱动卡杆83向上移动，并使卡杆83插入圆形凹槽12中，并带动工件15的另外两边与第二铣刀61高度处于一致位置，此刻第二电机62和第四电机11分别同时驱动第二铣刀61转动以及往复丝杆74在滑块72中旋转，由于螺纹之间的作用，滑块72可在滑轨82上前后往复滑动，并带动支撑板73和第二铣刀61在工件15另两边前后往复移动，从而能够实现对工件15另外两边进行削切处理。

本实用新型的具体工作过程如下：

(1)第一次削边准备

首先，将工件15放置弹性板32上限位块31的一侧，闭合外部电源启动第三电机10，通过第三电机10驱动输出轴带动链轮41转动，由于两个链轮41外部安装有链条42，带动链条42转动，从而链条42可带动撑杆33 和弹性板32移动，此时通过弹性板32上的限位块31带动一侧的工件15进行位移。

(2)第一次削边

准备完毕后，当工件15位移到第一电机21一侧的红外对射传感器14 之间时，工件15阻挡红外对射传感器14之间互发红外信号，此刻一侧红外对射传感器14内部电子元件未能接收信号，并控制第一电机22驱动第一铣刀22转动，从而对正在位移的工件15两边依次进行削切处理。

(3)第二次削边准备

第一次削边后，当传送部件4将工件15位移到链条42右侧最大位移处时，通过限位块31的推动使工件15进入第一通孔5之间的主体1顶部之上，并由于主体1顶部呈现左高右低状态，此时工件15由于向下的重力势能，可向右下方滑动到行程开关13上。

(4)升降工件

第二次削边准备之后，当工件15触碰到行程开关13时，并且工件15 底部的圆形卡槽12移动到第三通孔处，行程开关13内部电子元件将电信号传输至第二电机62、气缸82、第四电机11，此时第二电机62、气缸82、第四电机11接收到相应的信号，从而可控制气缸82驱动卡杆83带动工件15 向上驱动一定时间再向下驱动，以及控制第二电机62和第四电机11启动后一定时间再关闭，由于第二电机62和第四电机11内部均设置有延时继电器，可延长电机启动时间，与此同时，行程开关先13控制气缸82驱动卡杆83 向上移动，并使卡杆83插入圆形凹槽12中，并带动工件15的另外两边与第二铣刀61高度处于一致位置。

(5)第二次削边

升起工件15后，此时行程开关13再控制第二电机62和第四电机11分别同时驱动第二铣刀61转动以及往复丝杆74在滑块72中旋转，由于螺纹之间的作用，滑块72可在滑轨82上前后往复滑动，并带动支撑板73和第二铣刀61在工件15另两边前后往复移动，从而能够实现对工件15另外两边进行削切处理。

(6)第二工件的第二次削边的准备

第一工件第二次削边完成之后，行程开关13控制气缸82驱动驱动卡杆 83向下移动到第三通孔中，使工件移动到主体上，以及第四电机11驱动往复丝杆74旋转使支撑板73移动到原位，此时卡杆从圆形卡槽12脱出，同时通过限位块31的推动使第二工件进入第一通孔5之间的主体1顶部之上，并由于主体1顶部呈现左高右低状态，此时第二工件15再由于向下的重力势能，可向右下方滑动到第一工件的左侧上，同时第一工件由于重力势能以及第二工件的推动往右侧滑落至收纳工位。

(7)第二工件进行升降第二次削边

第二工件的第二次削边的准备后，此时第二工件往右下滑动到行程开关上13，此时行程开关13再次启动气缸82、第二电机62、第四电机11，从而使第二工件升起，以及使第二铣刀61前后移动将第二工件另外两边进行切削，以此循环可将后续工件15进行第二次削边处理。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种流水线作业的铣削设备，包括主体(1)，其特征在于，所述主体(1)的一侧顶部开设有第二通孔(9)，所述主体(1)的另一侧顶部开设有若干个第一通孔(5)，位于所述主体(1)上并在第一通孔(5)之间呈现左高低右低形状，所述第二通孔(9)两侧内壁之间设有两组传送部件(4)，所述传送部件(4)的一侧设有第三电机(10)，所述传送部件(4)外部设有若干个支撑部件(3)，所述支撑部件(3)顶部设有工件(15)，所述主体(1)在第二通孔(9)两侧均设有第一削边部件(2)，每个所述第一削边部件(2)一侧设有红外对射传感器(14)，以用于检测所述工件(15)，且红外对射传感器(14)底部与主体(1)顶部固定连接，每个所述第一通孔(5)内部均设有移动部件(7)，且移动部件(7)顶部设有第二削边部件(6)，所述移动部件(7)一侧设有第四电机(11)，以驱动所述移动部件(7)移动用于带动第二削边部件(6)削切工件(15)，所述第四电机(11)内部设有第一延时继电器，所述主体(1)一侧顶部开设有第三通孔，且第三通孔内部设有用于带动工件(15)升降的升降部件(8)，所述主体(1)在第三通孔一侧设有行程开关(13)，且行程开关(13)与第四电机(11)电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种流水线作业的铣削设备，其特征在于，每组所述传送部件(4)包括两个链轮(42)、一个链条(41)，两个所述链轮(42)均通过转轴与第二通孔(9)内壁转动连接，所述链条(41)套在两个所述链轮(42)的外部，所述第三电机(10)一侧输出端贯穿主体(1)与链轮(42)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种流水线作业的铣削设备，其特征在于，所述支撑部件(3)包括弹性板(32)、限位块(31)、撑杆(33)，所述撑杆(33)设置于链条(41)的一侧，所述撑杆(33)的顶部固定连接有弹性板(32)，所述弹性板(32)的一侧顶部与限位块(31)的底部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种流水线作业的铣削设备，其特征在于，每个所述第一削边部件(2)包括第一电机(22)、第一铣刀(21)，所述第一电机(22)的底部与主体(1)顶部固定连接，所述第一铣刀(21)的一侧与第一电机(22)一侧输出端固定连接，所述第一电机(22)与红外对射传感器(14)电气连接。

5.根据权利要求4所述的一种流水线作业的铣削设备，其特征在于，每个所述移动部件(7)包括滑轨(71)、滑块(72)、支撑板(73)、往复丝杆(74)，所述滑轨(71)两端均与主体(1)内壁固定连接，所述滑轨(71)外部与滑块(72)滑动连接，所述滑块(72)内部开设有第四通孔，且第四通孔内部设有内螺纹，所述滑块(72)在第四通孔内部通过螺纹与往复丝杆(74)外部转动连接，所述滑块(72)顶部与支撑板(73)底部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种流水线作业的铣削设备，其特征在于，每个所述第二削边部件(6)包括第二电机(62)、第二铣刀(61)，所述第二电机(62)的底部与支撑板(73)的顶部固定连接，所述第二铣刀(61)的一侧与第二电机(62)的输出端固定连接，所述第二电机(62)与行程开关(13)电气连接，所述第二电机(62)内部设有第二延时继电器。

7.根据权利要求6所述的一种流水线作业的铣削设备，其特征在于，所述升降部件(8)包括固定板(81)、气缸(82)、卡杆(83)，所述固定板(81)设置于主体(1)一侧内壁，所述气缸(82)设置于固定板(81)的顶部，所述卡杆(83)底部与气缸(82)底部固定连接，所述气缸(82)与行程开关(13)电气连接，所述工件(15)底部开设有若干个圆形卡槽(12)，且圆形卡槽(12)与卡杆(83)相适配。

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