CN215430647U - 一种新型往复机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种新型往复机构,包括击打筒,击打筒内腔设有转动轴,击打筒内腔设有圆盘,圆盘一侧与转动轴中部固定套设,击打筒外壁呈环形矩阵开设有多个活动槽,多个活动槽内腔均设有击打组件,击打组件包括联动柱,联动柱设于活动槽内腔,联动柱一端活动设有接触组件,联动柱中部活动套设有弹簧,弹簧一端设有挤压环,挤压环设于联动柱外壁,弹簧另一端与击打筒内腔固定连接,联动柱另一端活动设有滚轮,滚轮贴合设于圆盘外壁。本实用新型通过转动轴带动圆盘做偏心运动,使得圆盘一侧依次挤压多个滚轮,并通过联动柱呈环形矩阵的设置,使得接触组件可对管道内壁各个方向位置进行重复敲打,提高对管道内面粉的清理质量。

Description

一种新型往复机构
技术领域
本实用新型涉及新型往复领域,特别涉及一种新型往复机构。
背景技术
一个周期的往复运动的轨迹是重复的,随便画一条轨迹(无所谓曲直),确定这条轨迹的起终点,沿着这条轨迹从起点到终点再到起点的运动,叫一个周期的往复运动,一去一回,轨迹是重复的,例如钟摆、活塞运动等;
现有的凸轮机构即为一种往复机构,即是凸轮通过驱动机构的传动,凸轮的一侧挤压顶杆,且顶杆外壁通过套设的弹簧的弹力作用,使得顶杆一直贴合凸轮一侧,通过凸轮转动的位移差带动顶杆做往复直线运动,此运动较多运用于击打物体上,其中一些面粉加工工厂由于管道内通过的面粉会不可避免粘在内壁处,而多会通过电机带动凸轮转动,顶杆对管道外壁一处重复击打,从而实现将管道内壁的面粉击打下来,现有这种使用凸轮机构进行对管道面粉的清理工作,使得击打区域较为局限,降低了对管道内面粉清理的质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型往复机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种新型往复机构,包括击打筒,所述击打筒的内腔转动穿插连接有转动轴,所述击打筒的内腔设置有圆盘,所述圆盘的一侧与转动轴中部的外壁固定套设,所述击打筒的外壁呈环形矩阵开设有多个活动槽,多个所述活动槽的内腔均设置有击打组件;
所述击打组件包括联动柱,所述联动柱滑动连接于活动槽的内腔,所述联动柱的一端活动设置有接触组件,所述联动柱的中部活动套设有弹簧,所述弹簧的一端固定连接有挤压环,所述挤压环固定连接于联动柱的外壁,所述弹簧的另一端与击打筒的内腔固定连接,所述联动柱的另一端活动设置有滚轮,所述滚轮贴合设置于圆盘的外壁。
优选的,所述接触组件包括球头柱,所述球头柱活动设置于联动柱的一端,所述球头柱的一端固定套设有橡胶套。
优选的,所述球头柱的另一端固定连接有螺栓,所述螺栓螺纹连接于联动柱的端部,所述螺栓的外壁固定套设有橡胶垫片,所述橡胶垫片贴合设置于球头柱的另一端。
优选的,所述联动柱的另一端开设有转动槽,所述转动槽的内腔固定连接有固定柱,所述固定柱的外壁与滚轮的中部转动套设。
优选的,所述击打筒的一侧固定连接有第一套筒,所述第一套筒的外壁开设有外螺纹槽,所述第一套筒的外壁活动套设有第二套筒,所述第一套筒的外壁与第二套筒的内腔螺纹连接。
优选的,所述第一套筒的内腔固定连接有定位环,所述定位环的内腔固定套设有伺服电机,转动轴的一端贯穿击打筒的一侧并与伺服电机的输出轴传动连接。
本实用新型的技术效果和优点:
(1)本实用新型通过设置的击打筒、转动轴、圆盘、活动槽、联动柱、挤压环、弹簧、滚轮和接触组件,通过转动轴带动圆盘做偏心运动,使得圆盘的一侧依次挤压多个滚轮,并通过联动柱呈环形矩阵的设置,使得接触组件可对管道内壁各个方向位置进行重复敲打,提高对管道内面粉的清理质量;
(2)本实用新型通过在击打筒一侧设置的第一套筒、第二套筒和外螺纹槽,可将击打筒移动至管道内不同深度位置,从而提高了对管道内面粉清理工作的灵活度。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型正面剖视结构示意图。
图3为本实用新型侧面剖视结构示意图。
图4为本实用新型图2的A处局部放大结构示意图。
图5为本实用新型图3的B处局部放大结构示意图。
图中:1、击打筒;2、联动柱;3、弹簧;4、挤压环;5、圆盘;6、转动轴;7、固定柱;8、滚轮;9、第一套筒;10、第二套筒;11、外螺纹槽;12、橡胶套;13、球头柱;14、螺栓;15、定位环;16、橡胶垫片;17、伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-5所示的一种新型往复机构,包括击打筒1,击打筒1的内腔转动穿插连接有转动轴6,击打筒1的内腔设置有圆盘5,圆盘5的一侧与转动轴6中部的外壁固定套设,击打筒1的外壁呈环形矩阵开设有多个活动槽,多个活动槽的内腔均设置有击打组件,击打组件包括联动柱2,联动柱2滑动连接于活动槽的内腔,联动柱2的一端活动设置有接触组件,接触组件包括球头柱13,球头柱13活动设置于联动柱2的一端,球头柱13的一端固定套设有橡胶套12,球头柱13的另一端固定连接有螺栓14,螺栓14螺纹连接于联动柱2的端部,螺栓14的外壁固定套设有橡胶垫片16,橡胶垫片16贴合设置于球头柱13的另一端,通过螺栓14的设置便于对球头柱13进行拆卸更换,其中橡胶垫片16的设置提高球头柱13与联动柱2的连接稳定性,联动柱2的中部活动套设有弹簧3,弹簧3的一端固定连接有挤压环4,挤压环4固定连接于联动柱2的外壁,弹簧3的另一端与击打筒1的内腔固定连接,联动柱2的另一端活动设置有滚轮8,联动柱2的另一端开设有转动槽,转动槽的内腔固定连接有固定柱7,固定柱7的外壁与滚轮8的中部转动套设,滚轮8贴合设置于圆盘5的外壁,滚轮8在与圆盘5接触过程中可在圆盘5的外壁滚动,滚轮8滚动的同时在圆盘5挤压作用下带动联动柱2产生水平位移;
击打筒1的一侧固定连接有第一套筒9,第一套筒9的外壁开设有外螺纹槽11,第一套筒9的外壁活动套设有第二套筒10,第一套筒9的外壁与第二套筒10的内腔螺纹连接,通过给予第二套筒10作用力,使得第二套筒10在第一套筒9外壁转动并产生位移,从而可将击打筒1移动至管道不同深度位置进行击打工作,第一套筒9的内腔固定连接有定位环15,定位环15的内腔固定套设有伺服电机17,伺服电机17通过外接开关与外接电源电信连接,转动轴6的一端贯穿击打筒1的一侧并与伺服电机17的输出轴传动连接。
本实用新型工作原理:当操作者需要对管道内壁的面粉进行清理时,先将击打筒1,放置于管道内壁中心处,通过开启伺服电机17的外接开关,使得转动轴6转动并带动圆盘5做偏心运动,进一步的通过圆盘5做偏心运动产生的位移差依次挤压多个滚轮8,使得多个滚轮8带动对应位置的联动柱2做往复直线运动,进一步的使得多个接触组件依次接触管道内壁并做往复直线运动,接触组件呈环形矩阵设置,使得多个接触组件重复敲打管道内壁的各个方向位置,其中要说明的时,当圆盘5的外壁接触滚轮8并做挤压其运动时,挤压环4可挤压弹簧3,弹簧3做压缩运动,该设置可使得滚轮8在圆盘5接触过程中贴合更紧密,提高运动的稳定性,同时弹簧3固定连接于击打筒1的内腔,避免滚轮8以及联动柱2和挤压环4在脱离圆盘5的接触作用后,掉落至击打筒1内。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型往复机构,包括击打筒(1),其特征在于,所述击打筒(1)的内腔转动穿插连接有转动轴(6),所述击打筒(1)的内腔设置有圆盘(5),所述圆盘(5)的一侧与转动轴(6)中部的外壁固定套设,所述击打筒(1)的外壁呈环形矩阵开设有多个活动槽,多个所述活动槽的内腔均设置有击打组件;
所述击打组件包括联动柱(2),所述联动柱(2)滑动连接于活动槽的内腔,所述联动柱(2)的一端活动设置有接触组件,所述联动柱(2)的中部活动套设有弹簧(3),所述弹簧(3)的一端固定连接有挤压环(4),所述挤压环(4)固定连接于联动柱(2)的外壁,所述弹簧(3)的另一端与击打筒(1)的内腔固定连接,所述联动柱(2)的另一端活动设置有滚轮(8),所述滚轮(8)贴合设置于圆盘(5)的外壁。
2.根据权利要求1所述的一种新型往复机构,其特征在于,所述接触组件包括球头柱(13),所述球头柱(13)活动设置于联动柱(2)的一端,所述球头柱(13)的一端固定套设有橡胶套(12)。
3.根据权利要求2所述的一种新型往复机构,其特征在于,所述球头柱(13)的另一端固定连接有螺栓(14),所述螺栓(14)螺纹连接于联动柱(2)的端部,所述螺栓(14)的外壁固定套设有橡胶垫片(16),所述橡胶垫片(16)贴合设置于球头柱(13)的另一端。
4.根据权利要求1所述的一种新型往复机构,其特征在于,所述联动柱(2)的另一端开设有转动槽,所述转动槽的内腔固定连接有固定柱(7),所述固定柱(7)的外壁与滚轮(8)的中部转动套设。
5.根据权利要求1所述的一种新型往复机构,其特征在于,所述击打筒(1)的一侧固定连接有第一套筒(9),所述第一套筒(9)的外壁开设有外螺纹槽(11),所述第一套筒(9)的外壁活动套设有第二套筒(10),所述第一套筒(9)的外壁与第二套筒(10)的内腔螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的一种新型往复机构,其特征在于,所述第一套筒(9)的内腔固定连接有定位环(15),所述定位环(15)的内腔固定套设有伺服电机(17),转动轴(6)的一端贯穿击打筒(1)的一侧并与伺服电机(17)的输出轴传动连接。
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