CN215419511U - 高压输电线路的除冰装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高压输电线路的除冰装置,包括高压输电线和除冰装置,除冰装置包括行走机构、除冰机构和壳体。本实用新型中,当要使用本实用新型时,将行走轮放置在高压输电线上,气缸的输出轴推动顶起轮,高压输电线被夹紧在顶起轮和行走轮之间,由于可以通过第一电机来调整两个刀片的距离,启动第二电机后,第二电机可以带动行走轮在高压输电线上行走,同时刀片也随着行走,刀片在行走过程中,可以铲除高压输电线上的冰,当高压输电线上的冰过厚时,可以将两个刀片的距离增大,然后将高压输电线上的冰铲除一部分,之后逐渐将两个刀片的距离调小,将过厚的冰一层一层铲除。
Description
技术领域
本实用新型属于输电线技术领域,具体涉及一种高压输电线路的除冰装置。
背景技术
高压输电线是一种用来传输电能的线路结构,在寒冷的地区使用高压输电线时,会累积大量的冰在高压输电线上,过多的冰在高压输电线上时,会导致高压输电线的线路被压垮,影响供电和使用。
为了除去高压输电线上的冰,有时会通过人工来除高压输电线上的冰,但随着社会的发展,越来越多的除冰装置应用在高压输电系统上,并用来铲除高压输电线上的冰。常见的除冰装置往往是通过行走的刀片将带高压输电线上的冰铲除,有时,由于除冰装置的刀片的位置是固定的,如果高压输电线上的冰过厚,除冰装置的刀片力度不够,则除冰装置并不能直接将冰铲除。
实用新型内容
为了解决现有技术存在的上述问题,本实用新型目的在于提供一种高压输电线路的除冰装置。
根据本实用新型的一个方面,提供了一种高压输电线路的除冰装置,包括高压输电线和除冰装置,除冰装置包括行走机构、除冰机构和壳体,行走机构和除冰机构均设在壳体上,行走机构夹住高压输电线以在高压输电线上行走,当行走机构行走时,带动除冰机构移动,除冰机构用于清除高压输电线上的冰。
在一些实施方式中,除冰机构包括第一电机、卡合装置和两个刀片,两个刀片设在卡合装置上,第一电机与卡合装置相连,第一电机带动卡合装置移动,以使得两个刀片相互靠近或者相互远离。由此,由于可以通过第一电机来调整两个刀片的距离,当高压输电线上的冰过厚时,可以将两个刀片的距离增大,然后将高压输电线上的冰铲除一部分,之后逐渐将两个刀片的距离调小,将过厚的冰一层一层铲除。
在一些实施方式中,卡合装置包括两个转动杆,每个转动杆的一端各设有一个移动板,移动板上设有刀片,第一电机带动转动杆转动,转动杆带动移动板移动,移动板带动刀片移动。由此,通过移动板可以使得两个刀片之间的距离增大或者缩小。
在一些实施方式中,两个转动杆的中间位置处与壳体转动连接,第一电机输出轴上设有凸轮,凸轮卡在两个转动杆之间,两个转动杆的转动位置处设有扭簧,两个转动杆紧压在凸轮上。
在一些实施方式中,两个移动板之间形成有容纳空间,容纳空间用于容纳高压输电线,当两个移动板紧贴在一起时,容纳空间的宽度大于高压输电线横截面的直径。
在一些实施方式中,行走机构包括第二电机、减速齿轮组、传动装置和行走轮,第二电机与减速齿轮组相连,减速齿轮组与传动装置相连,传动装置与行走轮相连,行走轮设在高压输电线上,第二电机最终带动行走轮在高压输电线上移动。
在一些实施方式中,传动装置包括第一传动轮、传动带和第二传动轮,传动带的两端分别套在第一传动轮和第二传动轮上,第一传动轮与减速齿轮组相连,第二传动轮与行走轮相连。
在一些实施方式中,还包括顶起装置,顶起装置用于顶住高压输电线,以使得高压输电线位于顶起装置和行走轮之间。
在一些实施方式中,顶起装置包括气缸和顶起轮,气缸的输出轴与顶起轮相连,高压输电线位于顶起轮和行走轮之间。
本实用新型中,当要使用本实用新型时,将行走轮放置在高压输电线上,气缸的输出轴推动顶起轮,高压输电线被夹紧在顶起轮和行走轮之间,可以通过第一电机来调整两个刀片的距离,启动第二电机后,第二电机可以带动行走轮在高压输电线上行走,同时刀片也随着行走,刀片在行走过程中,可以铲除高压输电线上的冰,当高压输电线上的冰过厚时,可以将两个刀片的距离增大,然后将高压输电线上的冰铲除一部分,之后逐渐将两个刀片的距离调小,将过厚的冰一层一层铲除。
附图说明
图1为本实用新型一种实施方式的高压输电线路的除冰装置的结构示意图;
图2为图1所示高压输电线路的除冰装置隐藏部分结构的示意图;
图3为图1所示高压输电线路的除冰装置的移动板的结构示意图。
图中:1-高压输电线;2-行走机构;21-第二电机;22-减速齿轮组;23-传动装置;231-第一传动轮;232-传动带;233-第二传动轮;24-行走轮;3-除冰机构;31-第一电机;311-凸轮;32-卡合装置;321-转动杆;322-移动板;323-刀片;4-壳体;5-顶起装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。
图1~图3示意性的显示了本实用新型一种实施方式的高压输电线路的除冰装置的结构。
如图1~图3所示,一种高压输电线路的除冰装置,包括高压输电线1和除冰装置。
在本实施例中,除冰装置包括行走机构2、除冰机构3和壳体4,行走机构2和除冰机构3均可以安装在壳体4上,图1中,行走机构2可以位于除冰机构3的右侧,行走机构2可以在高压输电线1上行走,当行走机构2行走时,行走机构2可以带动除冰机构3移动,除冰机构3移动移动的过程中,可以铲除高压输电线1上的冰。
在本实施例中,如图1和图3所示,除冰机构3包括第一电机31、卡合装置32和两个刀片323,两个刀片323可以固定安装在卡合装置32上,第一电机31与卡合装置32相连,第一电机31带动卡合装置32移动,以使得两个刀片323相互靠近或者相互远离,由于可以通过第一电机31来调整两个刀片323的距离,当高压输电线1上的冰过厚时,可以将两个刀片323的距离增大,然后将高压输电线1上的冰铲除一部分,之后逐渐将两个刀片323的距离调小,将过厚的冰一层一层铲除。
如图1所示,在本实施例中,卡合装置32可以包括两个转动杆321,每个转动杆321的前端各安装有一个移动板322,移动板322上固定安装有刀片323,即左边移动板322的右侧设置有刀片323,右边移动板322的左侧设置有刀片323,第一电机31可以带动转动杆321转动,转动杆321可以带动移动板322移动,移动板322带动刀片323移动,通过移动板322可以使得两个刀片323之间的距离增大或者缩小。
具体结构如下:如图1所示,两个转动杆321的中间位置处与壳体4转动连接,第一电机31的输出轴穿过壳体4,同时,在第一电机31的输出轴上安装有凸轮311,凸轮311则可以在两个转动杆321的右端之间,两个转动杆321的转动位置处可以安装有扭簧,一般情况下,扭簧处于扭转状态,可以使得两个转动杆321的后端紧压在凸轮311上。
更为具体的,如图1和图3所示,两个移动板322之间可以形成有容纳空间,容纳空间可以用来容纳高压输电线1,当两个移动板322紧贴在一起时,容纳空间的宽度大于高压输电线1横截面的直径。如图1所示,两个转动杆321的后端紧压在凸轮311的最小直径处,相应地,两个转动杆321的前端的距离也最小,此时的移动板322之间形成的容纳空间的宽度依旧大于高压输电线1横截面的直径。当启动第一电机31时,第一电机31可以转动一动的角度,第一电机31可以带动凸轮311转动,凸轮311转动的过程中,可以使得两个转动杆321的后端逐渐分开,同时两个转动杆321的前端的距离也逐渐增大,当两个转动杆321的后端紧压在凸轮311的最大直径处时,前端的距离也最大,两个移动板322上刀片323的距离也最大,因此,可以逐渐改变两个刀片323的距离,然后通过行走机构2带动刀片323移动,逐渐将高压输电线1上的冰一层一层铲除。
在本实施例中,如图1和图2所示,行走机构2可以包括第二电机21、减速齿轮组22、传动装置23和行走轮24,第二电机21与减速齿轮组22相连,减速齿轮组22与传动装置23相连,传动装置23与行走轮24相连,行走轮24设在高压输电线1上,本实施例中的减速齿轮组22可以与现有的减速齿轮组结构完全相同,不再赘述。当第二电机21启动时,第二电机21可以带动减速齿轮组22转动,减速齿轮组22带动传动装置23转动,行走轮24也相应转动,行走轮24转动时,可以在高压输电线1上移动。
在本实施例中,如图1和图2所示,传动装置23可以包括第一传动轮231、传动带232和第二传动轮233,传动带232的两端分别套在第一传动轮231和第二传动轮233上,第一传动轮231与减速齿轮组22相连,第二传动轮233与行走轮24相连;当第二电机21启动时,第二电机21可以带动第一传动轮231转动,第一传动轮231通过传动带232带动第二传动轮233转动,第二传动轮233带动行走轮24转动。
在本实施例中,本实用新型还可以包括顶起装置5,顶起装置5可以顶住高压输电线1,以使得高压输电线1位于顶起装置5和行走轮24之间。
在本实施例中,顶起装置5包括气缸和顶起轮,气缸的输出轴与顶起轮相连,高压输电线1位于顶起轮和行走轮24之间。
使用本实用新型时,将行走轮24放置在高压输电线1上,气缸的输出轴推动顶起轮,高压输电线1被夹紧在顶起轮和行走轮24之间,可以通过第一电机31来调整两个刀片323的距离,启动第二电机21后,第二电机21可以带动行走轮24在高压输电线1上行走,同时刀片323也随着行走。刀片323在行走过程中,可以铲除高压输电线1上的冰,当高压输电线1上的冰过厚时,可以将两个刀片323的距离增大,然后将高压输电线1上的冰铲除一部分,之后逐渐将两个刀片323的距离调小,将过厚的冰一层一层铲除,保证远距离的高压输电线的冰被铲除,保障高压输电线平稳输电。
本实用新型不局限于上述可选实施方式,任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品,但不论在其形状或结构上作任何变化,凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案,均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种高压输电线路的除冰装置,其特征在于:包括高压输电线(1)和除冰装置,所述除冰装置包括行走机构(2)、除冰机构(3)和壳体(4),所述行走机构(2)和除冰机构(3)均设在壳体(4)上,所述行走机构(2)夹住所述高压输电线(1)以在高压输电线(1)上行走,当行走机构(2)行走时,带动所述除冰机构(3)移动,所述除冰机构(3)用于清除高压输电线(1)上的冰。
2.根据权利要求1所述的高压输电线路的除冰装置,其特征在于:所述除冰机构(3)包括第一电机(31)、卡合装置(32)和两个刀片(323),两个刀片(323)设在卡合装置(32)上,所述第一电机(31)与所述卡合装置(32)相连,所述第一电机(31)带动卡合装置(32)移动,以使得两个刀片(323)相互靠近或者相互远离。
3.根据权利要求2所述的高压输电线路的除冰装置,其特征在于:所述卡合装置(32)包括两个转动杆(321),每个转动杆(321)的一端各设有一个移动板(322),所述移动板(322)上设有刀片(323),所述第一电机(31)带动转动杆(321)转动,所述转动杆(321)带动所述移动板(322)移动,所述移动板(322)带动刀片(323)移动。
4.根据权利要求3所述的高压输电线路的除冰装置,其特征在于:两个转动杆(321)的中间位置处与壳体(4)转动连接,所述第一电机(31)输出轴上设有凸轮(311),凸轮(311)卡在两个转动杆(321)之间,两个转动杆(321)的转动位置处设有扭簧,两个转动杆(321)紧压在凸轮(311)上。
5.根据权利要求4所述的高压输电线路的除冰装置,其特征在于:两个移动板(322)之间形成有容纳空间,容纳空间用于容纳高压输电线(1),当两个移动板(322)紧贴在一起时,容纳空间的宽度大于高压输电线(1)横截面的直径。
6.根据权利要求5所述的高压输电线路的除冰装置,其特征在于:所述行走机构(2)包括第二电机(21)、减速齿轮组(22)、传动装置(23)和行走轮(24),所述第二电机(21)与所述减速齿轮组(22)相连,所述减速齿轮组(22)与所述传动装置(23)相连,所述传动装置(23)与所述行走轮(24)相连,所述行走轮(24)设在所述高压输电线(1)上,所述第二电机(21)最终带动行走轮(24)在高压输电线(1)上移动。
7.根据权利要求6所述的高压输电线路的除冰装置,其特征在于:所述传动装置(23)包括第一传动轮(231)、传动带(232)和第二传动轮(233),所述传动带(232)的两端分别套在第一传动轮(231)和第二传动轮(233)上,所述第一传动轮(231)与所述减速齿轮组(22)相连,所述第二传动轮(233)与所述行走轮(24)相连。
8.根据权利要求7所述的高压输电线路的除冰装置,其特征在于:还包括顶起装置(5),所述顶起装置(5)用于顶住高压输电线(1),以使得高压输电线(1)位于顶起装置(5)和行走轮(24)之间。
9.根据权利要求8所述的高压输电线路的除冰装置,其特征在于:所述顶起装置(5)包括气缸和顶起轮,所述气缸的输出轴与所述顶起轮相连,所述高压输电线(1)位于顶起轮和行走轮(24)之间。
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CN202121291811.3U CN215419511U (zh) | 2021-06-09 | 2021-06-09 | 高压输电线路的除冰装置 |
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Cited By (1)
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CN114937969A (zh) * | 2022-07-25 | 2022-08-23 | 杭州申昊科技股份有限公司 | 一种输电线除冰机器人的除冰机构及输电线除冰机器人 |
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- 2021-06-09 CN CN202121291811.3U patent/CN215419511U/zh active Active
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CN114937969A (zh) * | 2022-07-25 | 2022-08-23 | 杭州申昊科技股份有限公司 | 一种输电线除冰机器人的除冰机构及输电线除冰机器人 |
CN114937969B (zh) * | 2022-07-25 | 2022-10-28 | 杭州申昊科技股份有限公司 | 一种输电线除冰机器人的除冰机构及输电线除冰机器人 |
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