CN215415891U - 一种船只辅助靠泊系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种船只辅助靠泊系统，包括：控制器、两个对向设置的固定测距仪，两个所述固定测距仪之间设有轨道，所述轨道上设有两个移动测距组件，所述控制器连接所述固定测距仪和所述移动测距组件。本实用新型提供的船只辅助靠泊系统，通过平行设置的激光测距仪探测船舶某一点离岸距离、船舶速度及船舶与码头的角度；同时，通过控制器远程操控，可以控制激光测距仪在导轨上平动，激光测距仪通过自稳云台保持水平。探测船舶各个具体位置点的离岸距离、船舶速度及船舶与码头的角度，进而满足大小不同型号的船舶靠泊需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及船只靠泊辅助设备领域，尤其涉及一种船只辅助靠泊系统。
背景技术
海上船舶运输在国际贸易中占有重要地位，而船舶的靠离泊过程是船舶整个航次中最为复杂的操作过程。船舶的靠离泊容易受到外界海洋环境、港口水域条件、港口通航密度以及码头装卸设备的影响而发生船舶安全事故。
随着激光和无线网络技术的发展，船舶靠泊检测系统也能够更加可靠、准确、方便、直观地监测和提供靠泊的各方面数据，提高船舶靠泊的安全性。其中，利用激光测距技术的激光辅助靠泊以其精确度高、抗干扰能力强等突出优势得到了国内外广泛的应用。激光测距是利用激光对目标的距离进行准确测定。在整套自动化辅助靠泊系统中，安装在码头前沿的两个激光测距仪是本套系统的核心部分，用它来测量正在靠岸船舶的船头和船尾距码头前沿的距离，领航员根据测得的数值调整船头和船尾拖船的速度和方向，使船舶安全靠岸。
激光测距仪是固定安装在码头前沿部分，因此无法适应不同吨位大小的船只；同时，当小吨位的船舶在低水位靠岸时，整个船舶可能低于码头面下，激光探头将无法测量到船舶，或者正值季节的潮汛期，此时船舶靠岸就可能产生碰撞的危险。
实用新型内容
本实用新型为解决现有的船舶辅助靠泊系统无法适应不同吨位大小不同的船只的问题，所采用的技术方案是：一种船只辅助靠泊系统，包括：控制器、两个对向设置的固定测距仪，两个所述固定测距仪之间设有轨道，所述轨道上设有两个移动测距组件，所述控制器连接所述固定测距仪和所述移动测距组件。
进一步改进为，所述移动测距组件包括：电动台车和设置于所述电动台车上的测距仪。
进一步改进为，所述测距仪通过一自稳云台设置于所述电动台车上。
进一步改进为，所述自稳云台包括：固定盘、第一升降设备、调平盘和倾角检测设备，所述固定盘设置于所述电动台车上，多个所述升降设备设置于所述固定盘上，所述第一升降设备顶端连接所述调平盘，所述测距仪设置于所述调平盘上，所述倾角检测设备设置于所述调平盘上。
进一步改进为，还包括一LED显示屏，所述LED显示屏与所述控制器相连接。
进一步改进为，所述控制器连接有声光报警器。
进一步改进为，所述固定盘底部设有第二升降设备。
进一步改进为，还包括一用于监测海平面高度的高度检测设备。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供的船只辅助靠泊系统，通过平行设置的激光测距仪探测船舶某一点离岸距离、船舶速度及船舶与码头的角度；同时，通过控制器远程操控，可以控制激光测距仪在导轨上平动，激光测距仪通过自稳云台保持水平。探测船舶各个具体位置点的离岸距离、船舶速度及船舶与码头的角度，进而满足大小不同型号的船舶靠泊需求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的船只辅助靠泊系统结构示意图；
图2是本实用新型的自稳云台结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。
如图1所示，本实用新型提供了一种船只辅助靠泊系统，包括：控制器9、两个对向设置的固定测距仪1，两个所述固定测距仪1之间设有轨道7，所述轨道7上设有两个移动测距组件12，所述控制器9连接所述固定测距仪1和所述移动测距组件12。固定测距仪1可采用激光测距仪，移动测距组件12也包含有激光测距仪。具体地，两个固定测距仪1分别用于测量两个移动测距组件12的移动距离，进而确定其在轨道7上的位置，根据船舶100的大小，控制器9基于固定测距仪1的监测结果，控制移动测距组件12移动到相应位置，对船舶100进行测距，同时，通过控制器9中的计算机算的船舶靠岸速度、角度，以便领航员指挥船舶安全靠岸。
本实用新型提供的船只辅助靠泊系统，通过平行设置的激光测距仪探测船舶某一点离岸距离、船舶速度及船舶与码头的角度；同时，通过控制器远程操控，可以控制激光测距仪在导轨上平动，激光测距仪通过自稳云台保持水平。探测船舶各个具体位置点的离岸距离、船舶速度及船舶与码头的角度，进而满足大小不同型号的船舶靠泊需求。
如图2所示，进一步改进为，所述移动测距组件12包括：电动台车121和设置于所述电动台车上的测距仪122。本实施例中的电动台车，其自身包含有组电池，同时该台车与控制器为无线连接。当然，在其它实施例中，该电动台车也可通过有线电源进行供电，同时通过有线的方式与控制器相连接。
如图2所示，台车移动过程中，因轨道的平整度、地面的平整度以及测距仪安装公差等都会导致测距仪发生偏转，而不能维持水平。为了解决这一问题，本技术方案的进一步改进为，所述测距仪122通过一自稳云台123设置于所述电动台车121上。通过该自稳云台，在台车移动后，根据测距仪当前倾角进行相应调整，使得测距仪重新恢复到水平状态。
如图2所示，进一步改进为，所述自稳云台123包括：固定盘1231、第一升降设备1232、调平盘1233和倾角检测设备1234，所述固定盘1231设置于所述电动台车121上，多个所述第一升降设备1232设置于所述固定盘1231上，所述第一升降设备1232顶端连接所述调平盘1233，所述测距仪122设置于所述调平盘1233上，所述倾角检测设备1234设置于所述调平盘1233上。通过倾角检测设备检测移动后调平盘的倾角，而后根据该倾角，控制多个第一升降设备或升或降，使得调平盘处于水平状态。其中的第一升降设备可采用伺服电机。
进一步改进为，还包括一LED显示屏8，所述LED显示屏8与所述控制器9相连接。控制器根据两个移动测距组件测得的数据，在LED显示屏上进行显示，同时在该LED显示屏上模拟显示船舶靠岸的实时状态。
进一步改进为，所述控制器9连接有声光报警器11。当船舶靠看速度过快或角度超过预设范围时，报警进行声光报警，提醒工作人员及时作出调整，防止损坏码头设施。
由于小吨位船舶在低水位靠岸时，其高度交底；或者正值季节的潮汛期，此时船舶较高，靠岸就可能产生碰撞的危险。为解决这一问题，本技术方案的进一步改进为，所述固定盘1231底部设有第二升降设备(图中未示)。其中，第二升降设备可以为液压升降架。通过该第二升降设备，来调整测距仪的高度，用于适应不同高度的船舶以及不同潮汛期海平面高低。
而为了便于基于不同潮汛期海平面高度来调整测距仪高度，本技术方案的进一步改进为，还包括一用于监测海平面高度的高度检测设备(图中未示)。该高度检测设备可以为通过吊架安装在岸边海平面上的激光测距仪，也可以是安装在岸边的相应的液位测量设备。该高度检测设备与控制器连接。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (8)
1.一种船只辅助靠泊系统，其特征在于，包括：控制器、两个对向设置的固定测距仪，两个所述固定测距仪之间设有轨道，所述轨道上设有两个移动测距组件，所述控制器连接所述固定测距仪和所述移动测距组件。
2.根据权利要求1所述的船只辅助靠泊系统，其特征在于，所述移动测距组件包括：电动台车和设置于所述电动台车上的测距仪。
3.根据权利要求2所述的船只辅助靠泊系统，其特征在于，所述测距仪通过一自稳云台设置于所述电动台车上。
4.根据权利要求3所述的船只辅助靠泊系统，其特征在于，所述自稳云台包括：固定盘、第一升降设备、调平盘和倾角检测设备，所述固定盘设置于所述电动台车上，多个所述第一升降设备设置于所述固定盘上，所述第一升降设备顶端连接所述调平盘，所述测距仪设置于所述调平盘上，所述倾角检测设备设置于所述调平盘上。
5.根据权利要求1所述的船只辅助靠泊系统，其特征在于，还包括一LED显示屏，所述LED显示屏与所述控制器相连接。
6.根据权利要求1所述的船只辅助靠泊系统，其特征在于，所述控制器连接有声光报警器。
7.根据权利要求4所述的船只辅助靠泊系统，其特征在于，所述固定盘底部设有第二升降设备。
8.根据权利要求7所述的船只辅助靠泊系统，其特征在于，还包括一用于监测海平面高度的高度检测设备。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202120748041.4U CN215415891U (zh) | 2021-04-13 | 2021-04-13 | 一种船只辅助靠泊系统 |
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| CN202120748041.4U CN215415891U (zh) | 2021-04-13 | 2021-04-13 | 一种船只辅助靠泊系统 |
Publications (1)
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| CN215415891U true CN215415891U (zh) | 2022-01-04 |
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| CN202120748041.4U Active CN215415891U (zh) | 2021-04-13 | 2021-04-13 | 一种船只辅助靠泊系统 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN215415891U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116767424A (zh) * | 2023-06-08 | 2023-09-19 | 交通运输部水运科学研究所 | 一种无人机协同辅助船舶靠泊方法 |
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2021
- 2021-04-13 CN CN202120748041.4U patent/CN215415891U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116767424A (zh) * | 2023-06-08 | 2023-09-19 | 交通运输部水运科学研究所 | 一种无人机协同辅助船舶靠泊方法 |
| CN116767424B (zh) * | 2023-06-08 | 2023-12-15 | 交通运输部水运科学研究所 | 一种无人机协同辅助船舶靠泊方法 |
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