CN215261976U - 一种移动式水位检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水位检测设备领域，具体是一种移动式水位检测装置，包括移动载体和检测器，所述检测器包括并联机构、水平伸缩机构、升降机构和超声波探头；所述并联机构包括静平台、动平台和支链，所述静平台固定安装在移动载体上，所述支链的两端分别与静平台和动平台连接，所述并联机构至少能够调节动平台的水平度；所述水平伸缩机构安装在动平台上；所述升降机构与水平伸缩机构的末端连接，所述升降机构用于升降超声波探头。本实用新型通过移动载体运载检测器，实现了多点水深检测，尤其适用于水文巡测、水文应急机动检测灯临时水位检测；通过并联机构，能够调整超声波探头的水平度，从而保证检测精度。

Description

一种移动式水位检测装置

技术领域

本实用新型涉及水位检测设备领域，具体是一种移动式水位检测装置。

背景技术

水位检测是水文工作的重要内容，目前常用的检测工具由水位尺、测深仪等。CN203940902U公开了一种超声波水位自动监测装置，包括设置在河岸上的立柱、立柱的顶端设有挑空架设到河道上方的横梁；所述横梁下方的河床上浇设有水平的混凝土基础，横梁和混凝土基础之间设有至少两条竖直的导向索，导向索上设有漂浮在水面上浮球，浮球为密封防水结构，浮球底面中部凹腔，凹腔内设置超声波换能器，浮球内还设有提供电能的蓄电池、处理数据并发射信号的遥测终端机，浮球朝南一侧还设有为蓄电池充电的太阳能板。由于该装置固定设置于河岸上，因此仅能用于固定位置的水位监测，无法测量多点水深，也无法用于临时性的水位检测。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足，提供一种移动式水位检测装置，通过移动载体运载检测器，实现多点水深检测，尤其适用于水文巡测、水文应急机动检测灯临时水位检测；通过并联机构，调整超声波探头的水平度，从而保证检测精度。

所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种移动式水位检测装置，包括移动载体和检测器，所述检测器包括并联机构、水平伸缩机构、升降机构和超声波探头；所述并联机构包括静平台、动平台和支链，所述静平台固定安装在移动载体上，所述支链的两端分别与静平台和动平台连接，所述并联机构至少能够调节动平台的水平度；所述水平伸缩机构安装在动平台上；所述升降机构与水平伸缩机构的末端连接，所述升降机构用于升降超声波探头。

相对于现有技术，本实用新型的移动式水位检测装置的有益效果为：(1)通过移动载体运载检测器，实现了多点水深检测，尤其适用于水文巡测、水文应急机动检测灯临时水位检测。(2)超声波探头的探测面朝向影响其检测精度，其探测面偏斜严重甚至会导致回波消失。本实用新型的工作过程中，当移动载体所处的位置不平时，通过并联机构能够调整超声波探头的水平度，从而保证检测精度；(3)水平伸缩机构收缩后，使移动式水位检测装置的体积减小，便于运载；工作时，水平伸缩机构伸展，拓宽了检测辐射的范围，尤其适用于越过靠近河岸的浅滩。(4)升降机构提升超声波探头后，不影响运载；工作时，升降机构根据需要调整超声波探头的高度，使超声波探头的探测面接触水面，保证检测精度。

本实用新型的技术方案还有：所述并联机构为stewart平台，所述支链为电动推杆Ⅰ，所述电动推杆Ⅰ设有六个，所述电动推杆Ⅰ的两端分别通过虎克铰与静平台和动平台连接。stewart平台是6-UPU并联机构，具有六个空间自由度，能够调整动平台的位姿，从而使超声波探头的移动更加灵活、检测辐射范围更广。

本实用新型的技术方案还有：所述水平伸缩机构包括伸缩套管、剪叉机构和电动推杆Ⅱ；所述伸缩套管包括多个套管单元，所述套管单元依次套设并且能够相对滑动，首端的套管单元固定安装在动平台上，末端的套管单元与升降机构连接；所述剪叉机构的两端分别与伸缩套管的两端连接，所述电动推杆Ⅱ安装在动平台上并用于驱动剪叉机构伸缩。

本实用新型的技术方案还有：所述升降机构为线性模组。

本实用新型的技术方案还有：所述检测器还包括二轴倾角传感器，所述二轴倾角传感器固定安装在动平台上。二轴倾角传感器用于检测动平台的水平度，并将信号传输给控制器，控制器对信号进行处理后控制并联机构执行动作，实现了动平台水平度的自动化、实时调节。

本实用新型的技术方案还有：所述检测器还包括探头支架，所述探头支架与升降机构连接，所述超声波探头安装在探头支架上；所述探头支架上设有下端开口的罩体，所述超声波探头位于罩体内，所述罩体的下端低于超声波探头的下端。本技术方案中，罩体能够屏蔽水面波浪，提高检测精度。

本实用新型的技术方案还有：所述移动载体为皮卡车。

本实用新型的技术方案还有：所述移动载体为汽艇。

附图说明

图1为实施例一中移动式水位检测装置主视图。

图2为实施例一中检测器的立体图。

图3为实施例一中检测器的主剖图。

图4为实施例一中检测器的使用状态图。

图5为实施例一中并联机构的立体图。

图6为实施例一中移动式水位检测装置的运载状态图。

图7为实施例一中移动式水位检测装置的使用状态图。

图8为实施例二中移动式水位检测装置的立体图。

图中：1、检测器，2、超声波探头，3、静平台，4、动平台，5、电动推杆Ⅰ，6、虎克铰，7、剪叉机构，8、电动推杆Ⅱ，9、套管单元，10、套管单元，11、套管单元，12、套管单元，13、线性模组，14、二轴倾角传感器，15、探头支架，16、罩体，17、皮卡车，18、汽艇。

具体实施方式

以下实施例是对本实用新型的进一步说明，但本实用新型并不局限于此。因本实用新型比较复杂，因此实施方式仅对本实用新型的实用新型点部分进行详述，本实用新型未详述部分均可采用现有技术。

实施例一：

图1-图7示出了本实用新型的实施例一。

本实施例提供了一种移动式水位检测装置，一种移动式水位检测装置，包括移动载体和检测器1。

所述检测器1包括并联机构、水平伸缩机构、升降机构、超声波探头2、二轴倾角传感器14和探头支架15。

所述移动载体为皮卡车17。

如图5所示，所述并联机构为stewart平台，所述并联机构包括静平台3、动平台4和六个电动推杆Ⅰ5。所述静平台3固定安装在皮卡车17上，所述电动推杆Ⅰ5的两端分别通过虎克铰6与静平台3和动平台4连接。所述并联机构能够调节动平台4的水平度，具体的，stewart平台是6-UPU并联机构，具有六个空间自由度，能够调整动平台4的位姿，从而调整动平台的水平度，并且能够使动平台平移和转动。

所述二轴倾角传感器14固定安装在动平台4上，二轴倾角传感器14用于检测动平台的水平度，并将信号传输给控制器，控制器对信号进行处理后控制并联机构执行动作，实现了动平台4水平度的自动化、实时调节。

所述水平伸缩机构安装在动平台4上。如图3和图4所示，所述水平伸缩机构包括伸缩套管、剪叉机构7和电动推杆Ⅱ8。所述伸缩套管包括四个套管单元9、10、11、12，所述套管单元9、10、11、12依次套设并且能够相对滑动，首端的套管单元9固定安装在动平台4上，末端的套管单元12与升降机构连接。所述剪叉机构7的两端分别与伸缩套管的两端连接，所述电动推杆Ⅱ8安装在动平台4上并用于驱动剪叉机构7伸缩。

所述升降机构与末端的套管单元12连接，所述升降机构为线性模组13。

所述探头支架15与线性模组13的动子连接，所述超声波探头2安装在探头支架15上。所述探头支架15上设有下端开口的罩体16，所述超声波探头2位于罩体16内，所述罩体16的下端低于超声波探头2的下端。

如图6所示，非工作状态时，水平伸缩机构收缩，使移动式水位检测装置的体积减小，便于运载。

工作时，水文工作人员将皮卡车17开至河岸的合适位置，如果河岸不平，通过stewart平台调整超声波探头的水平度，以保证检测精度。如图7所示，水平伸缩机构伸展，越过靠近河岸的浅滩，通过stewart平台调整超声波探头2的位置。线性模组13驱动超声波探头下降，使超声波探头2的探测面接触水面，保证超声波的传播。同时，罩体能够屏蔽水面波浪，提高检测精度。

实施例二：

图8示出了本实用新型的实施例二，不同于实施例一的是，本实施例中的移动载体为汽艇18，适用于较大水域的水位检测。

上面结合附图对本实用新型的实施例做了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (8)

1.一种移动式水位检测装置，其特征在于：包括移动载体和检测器(1)，所述检测器(1)包括并联机构、水平伸缩机构、升降机构和超声波探头(2)；所述并联机构包括静平台(3)、动平台(4)和支链，所述静平台(3)固定安装在移动载体上，所述支链的两端分别与静平台(3)和动平台(4)连接，所述并联机构至少能够调节动平台(4)的水平度；所述水平伸缩机构安装在动平台(4)上；所述升降机构与水平伸缩机构的末端连接，所述升降机构用于升降超声波探头(2)。

2.根据权利要求1所述的移动式水位检测装置，其特征在于：所述并联机构为stewart平台，所述支链为电动推杆Ⅰ(5)，所述电动推杆Ⅰ(5)设有六个，所述电动推杆Ⅰ(5)的两端分别通过虎克铰(6)与静平台(3)和动平台(4)连接。

3.根据权利要求1所述的移动式水位检测装置，其特征在于：所述水平伸缩机构包括伸缩套管、剪叉机构(7)和电动推杆Ⅱ(8)；所述伸缩套管包括多个套管单元(9、10、11、12)，所述套管单元(9、10、11、12)依次套设并且能够相对滑动，首端的套管单元固定安装在动平台(4)上，末端的套管单元与升降机构连接；所述剪叉机构(7)的两端分别与伸缩套管的两端连接，所述电动推杆Ⅱ(8)安装在动平台(4)上并用于驱动剪叉机构(7)伸缩。

4.根据权利要求1所述的移动式水位检测装置，其特征在于：所述升降机构为线性模组(13)。

5.根据权利要求1-4任一所述的移动式水位检测装置，其特征在于：所述检测器(1)还包括二轴倾角传感器(14)，所述二轴倾角传感器(14)固定安装在动平台(4)上。

6.根据权利要求1-4任一所述的移动式水位检测装置，其特征在于：所述检测器(1)还包括探头支架(15)，所述探头支架(15)与升降机构连接，所述超声波探头(2)安装在探头支架(15)上；所述探头支架(15)上设有下端开口的罩体(16)，所述超声波探头(2)位于罩体(16)内，所述罩体(16)的下端低于超声波探头(2)的下端。

7.根据权利要求1-4任一所述的移动式水位检测装置，其特征在于：所述移动载体为皮卡车(17)。

8.根据权利要求1-4任一所述的移动式水位检测装置，其特征在于：所述移动载体为汽艇(18)。

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