CN215414637U - 一种土壤制样装瓶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种土壤制样装瓶机，涉及土壤装瓶设备领域，包括固定架，其上设有二条线轨，每条线规上滑动连接上滑块和下滑块；滑盖机构在步进电机A驱动下沿线轨上下运动；吸尘机构通过漏斗主板固装在下滑块板上，下滑块板与下滑块连接固定，在下滑块板上靠近固定架的一侧固装有齿轮齿条，固装在固定架上的涡杆电机驱动吸尘机构沿线轨上下运动；固定底座，固定底座上设有装瓶底板，固定架底部固定在装瓶底板上，线轨底端与装瓶底板贴合固定；装瓶机构设于吸尘机构正下方，其通过装瓶底板与固定底座固定连接。本实用新型在土壤样品灌装时，自动清洁、灌装、风干，兼具吸尘功能，避免粉尘飘散和空气污染以及危害人员健康。

Description

一种土壤制样装瓶机

技术领域

本实用新型涉及土壤装瓶设备的领域，具体涉及一种土壤制样装瓶机。

背景技术

目前国家及至全球对环保越来越重视，人类共同能生存的根本是土壤，随着时代的进步，科学技术的力量使得人类低下的劳动力被逐步替代，各行业科技的发展，势必会排放各种各样的残余物，这些残余物中的有害物质将会污染空气与土壤，除了直接影响并危害人类，在种植方面也会直接影响人们的生活与健康。与此同时，国家对土壤检测的采点越来越多，然而采用人工制样的速度缓慢，例如，人工土壤敲碎成20、60、100、200目时需要花费很长的时间，效率低下。此外，人工需要花费时间称重、用漏斗来灌装，每个样品灌装后，漏斗，勺子等工具需要重复清洗，效率低下，在粉沫土壤灌装过程中，微尘四处飘散，污染空气和其它样品的检测数据，并影响危害人员的健康。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种土壤制样装瓶机，具有自动水洗、吸尘、风干的功能。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的：这种土壤制样装瓶机，包括

固定架，在其一侧面上沿竖直方向间隔安装有二条线轨，每条线轨上滑动连接上滑块和下滑块，在二条线轨之间的固定架上固装有电机固定板，电机固定板上固装有步进电机A，步进电机A的输出轴连接带动丝杆，丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，该丝杆螺母固装在滑块固定板的一侧，滑块固定板的另一侧与所述上滑块连接固定；

滑盖机构，其通过滑盖支架固装在所述滑块固定板上，在步进电机A驱动下沿所述线轨上下运动；

吸尘机构设于所述滑盖机构正下方，其通过漏斗主板固装在下滑块板上，下滑块板与所述下滑块连接固定，在下滑块板上靠近所述固定架的一侧固装有齿轮齿条，固装在固定架上的涡杆电机输出轴与该齿轮齿条啮合传动，从而驱动吸尘机构沿所述线轨上下运动；

固定底座，所述固定底座上设有装瓶底板，所述固定架底部固定在装瓶底板上，所述线轨底端与装瓶底板贴合固定；以及

装瓶机构设于所述吸尘机构正下方，其通过装瓶底板与固定底座固定连接。

作为进一步的技术方案，所述滑盖机构还包括旋转喷头、漏斗盖、直流电机、旋转接头和电磁阀，所述漏斗盖下方安装有旋转喷头，旋转喷头上方通过旋转接头分叉为二条管路，一条管路与外部水源连接，另一条管路与外部热气源连接，每条管路分别由一只电磁阀控制通断；所述直流电机通过O型带轮和O型传动带连接驱动旋转喷头；在所述滑盖支架外周罩设有滑盖外罩。

作为进一步的技术方案，所述漏斗盖与旋转喷头之间通过O型密封圈进行密封。

作为进一步的技术方案，所述装瓶机构还包括传感器、步进电机B、称重传感器、缓存流水槽和转接流水块，所述装瓶底板下方设有步进电机B，用于连接驱动设于装瓶底板上的旋转五孔板，旋转五孔板的孔内对应设置四只土壤容器瓶和一根接水管，设置在旋转五孔板上的传感器配合步进电机B，将相应的土壤容器瓶旋转至吸尘机构的正下方；装瓶底板上还装有转接流水块，在转接流水块的一侧设有流水接头，该流水接头与转接流水块上开设的凹槽贯通，将清洗产生的污水从转接流水块导入至缓存流水槽内暂存，所述缓存流水槽固定在装瓶底板下方的固定底座内；称重传感器贴合设置在转接流水块底部，并与缓存流水槽固定，用于实时检测土壤容器瓶内土壤样品的灌装量。

作为进一步的技术方案，所述装瓶机构外周设有装瓶外罩，在装瓶外罩一侧开有容器瓶进出口，外部机械手通过容器瓶进出口取出或放回土壤容器瓶。

作为进一步的技术方案，所述步进电机B通过电机法兰连接带动旋转五孔板。

作为进一步的技术方案，所述吸尘机构还包括吸尘转块、漏斗吸尘罩和灌装漏斗，外接有吸尘风机的吸尘转块固装在漏斗主板下表面，用于吸附吸尘机构内的飘尘；所述灌装漏斗设置在所述漏斗盖的正下方，灌装漏斗下部贯穿漏斗主板并安装固定，在灌装漏斗外周罩设有漏斗吸尘罩，灌装漏斗的漏嘴伸入所述土壤容器瓶的瓶口内，以灌装土壤样品，灌装漏斗下部设有瓶口吸尘罩用于吸附灌装时产生的飘尘，该瓶口吸尘罩的出口朝向吸尘转块。

作为进一步的技术方案，所述丝杆顶端通过联轴器与步进电机A轴接，丝杆底端通过轴承座支承在固定架上；所述固定架内设有线缆拖链。

本实用新型的有益效果为：提供一种制样后的粉沫土壤自动装瓶机代人工劳动；粉沫土壤自动称重机构，以提高效率；清洁效果好，降低对下个土壤制样的污染和参杂，并对装瓶工具进行热风干；兼具吸尘功能，避免粉尘飘散和空气污染以及危害人员健康。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为本实用新型的结构剖视图。

图4为本实用新型去除外罩后的结构示意图。

附图标记说明：1、固定架；2、步进电机A；3、电机固定板；4、滑盖外罩；5、联轴器；6、丝杆；7、滑块固定板；8、上滑块；9、丝杆螺母；10、线轨；11、线缆拖链；12、轴承座； 13、漏斗主板；14、下滑块板；15、下滑块；16、齿轮齿条；17、涡杆电机；18、吸尘转块；19、传感器；20、固定底座；21、旋转五孔板；22、接水管；23、步进电机B；24、称重传感器；25、缓存流水槽；26、转接流水块；27、流水接头；28、装瓶底板；29、电机法兰； 30、土壤容器瓶；31、瓶口吸尘罩；32、漏斗吸尘罩；33、灌装漏斗；34、旋转喷头；35、O 型密封圈；36、漏斗盖；37、滑盖支架；38、O型传动带；39、O型带轮；40、直流电机；41、旋转接头；42、电磁阀；43、滑盖机构；44、吸尘机构；45、装瓶机构；46、装瓶外罩；47、容器瓶进出口。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做详细的介绍：

实施例：如附图1～4所示，这种土壤制样装瓶机，包括固定架1、滑盖机构43、吸尘机构44、装瓶机构45和固定底座20，所述固定架1的一侧面上沿竖直方向间隔安装有二条线轨10，每条线轨10上滑动连接上滑块8和下滑块15，在二条线轨10之间的固定架1上固装有电机固定板3，电机固定板3上固装有步进电机A2，步进电机A2的输出轴连接带动丝杆6，丝杆6上螺纹连接有丝杆螺母9，该丝杆螺母9固装在滑块固定板7的一侧，滑块固定板7 的另一侧与所述上滑块8连接固定。优选地，所述丝杆6顶端通过联轴器5与步进电机A2轴接，丝杆6底端通过轴承座12支承在固定架1上；所述固定架1内设有线缆拖链11。

所述滑盖机构43，其通过滑盖支架37固装在所述滑块固定板7上，在步进电机A2驱动下沿所述线轨10上下运动；所述滑盖机构43还包括旋转喷头34、漏斗盖36、直流电机40、旋转接头41和电磁阀42，所述漏斗盖36下方安装有旋转喷头34，旋转喷头34上方通过旋转接头41分叉为二条管路，一条管路与外部水源连接，另一条管路与外部热气源连接，每条管路分别由一只电磁阀42控制通断；所述直流电机40通过O型带轮39和O型传动带38连接驱动旋转喷头34；在所述滑盖支架37外周罩设有滑盖外罩4。优选地，所述漏斗盖36与旋转喷头34之间通过O型密封圈35进行密封。

所述固定底座20上设有装瓶底板28，所述固定架1底部固定在装瓶底板28上，所述线轨10底端与装瓶底板28贴合固定。

所述装瓶机构45设于所述吸尘机构44正下方，其通过装瓶底板28与固定底座20固定连接。所述装瓶机构45还包括传感器19、步进电机B23、称重传感器24、缓存流水槽25和转接流水块26，所述装瓶底板28下方设有步进电机B23，用于连接驱动设于装瓶底板28上的旋转五孔板21，旋转五孔板21的孔内对应设置四只土壤容器瓶30和一根接水管22，以接水管22所在孔位原点位置，水洗时将污水排出，设置在旋转五孔板21上的传感器19配合步进电机B23，将相应的土壤容器瓶30旋转至吸尘机构44的正下方；装瓶底板28上还装有转接流水块26，在转接流水块26的一侧设有流水接头27，该流水接头27与转接流水块26上开设的凹槽贯通，将清洗产生的污水从转接流水块26导入至缓存流水槽25内暂存，所述缓存流水槽25固定在装瓶底板28下方的固定底座20内；称重传感器24贴合设置在转接流水块26底部，并与缓存流水槽25固定，用于实时检测土壤容器瓶30内土壤样品的灌装量。所述装瓶机构45外周设有装瓶外罩46，在装瓶外罩46一侧开有容器瓶进出口47，外部机械手通过容器瓶进出口47取出或放回土壤容器瓶30。优选地，所述步进电机B23通过电机法兰 29连接带动旋转五孔板21。

所述吸尘机构44设于所述滑盖机构43正下方，其通过漏斗主板13固装在下滑块板14 上，下滑块板14与所述下滑块15连接固定，在下滑块板14上靠近所述固定架1的一侧固装有齿轮齿条16，固装在固定架1上的涡杆电机17输出轴与该齿轮齿条16啮合传动，从而驱动吸尘机构44沿所述线轨10上下运动。所述吸尘机构44还包括吸尘转块18、漏斗吸尘罩 32和灌装漏斗33，外接有吸尘风机的吸尘转块18固装在漏斗主板13下表面，用于吸附吸尘机构44内的飘尘；所述灌装漏斗33设置在所述漏斗盖36的正下方，灌装漏斗33下部贯穿漏斗主板13并安装固定，在灌装漏斗33外周罩设有漏斗吸尘罩32，灌装漏斗33的漏嘴伸入所述土壤容器瓶30的瓶口内，以灌装土壤样品，灌装漏斗33下部设有瓶口吸尘罩31用于吸附灌装时产生的飘尘，该瓶口吸尘罩31的出口朝向吸尘转块18。

本实用新型的工作过程：土壤样品灌装时，滑盖机构上升打开，外接机械手将土壤样品倒入灌装漏斗33并进入土壤容器瓶30内，采用称重传感器来驱动机械手动作，控制土壤样品的灌装量，装瓶机构的旋转五孔板旋转位置实现灌装空瓶。其中以接水管为原点位，原点位时，对灌装后的灌装漏斗进行接水旋转喷洗，然后进行热风干。

可以理解的是，对本领域技术人员来说，对本实用新型的技术方案及实用新型构思加以等同替换或改变都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种土壤制样装瓶机，其特征在于：包括

固定架(1)，在其一侧面上沿竖直方向间隔安装有二条线轨(10)，每条线轨(10)上滑动连接上滑块(8)和下滑块(15)，在二条线轨(10)之间的固定架(1)上固装有电机固定板(3)，电机固定板(3)上固装有步进电机A(2)，步进电机A(2)的输出轴连接带动丝杆(6)，丝杆(6)上螺纹连接有丝杆螺母(9)，该丝杆螺母(9)固装在滑块固定板(7)的一侧，滑块固定板(7)的另一侧与所述上滑块(8)连接固定；

滑盖机构(43)，其通过滑盖支架(37)固装在所述滑块固定板(7)上，在步进电机A(2)驱动下沿所述线轨(10)上下运动；

吸尘机构(44)设于所述滑盖机构(43)正下方，其通过漏斗主板(13)固装在下滑块板(14)上，下滑块板(14)与所述下滑块(15)连接固定，在下滑块板(14)上靠近所述固定架(1)的一侧固装有齿轮齿条(16)，固装在固定架(1)上的涡杆电机(17)输出轴与该齿轮齿条(16)啮合传动，从而驱动吸尘机构(44)沿所述线轨(10)上下运动；

固定底座(20)，所述固定底座(20)上设有装瓶底板(28)，所述固定架(1)底部固定在装瓶底板(28)上，所述线轨(10)底端与装瓶底板(28)贴合固定；以及

装瓶机构(45)设于所述吸尘机构(44)正下方，其通过装瓶底板(28)与固定底座(20)固定连接。

2.根据权利要求1所述的土壤制样装瓶机，其特征在于：所述滑盖机构(43)还包括旋转喷头(34)、漏斗盖(36)、直流电机(40)、旋转接头(41)和电磁阀(42)，所述漏斗盖(36)下方安装有旋转喷头(34)，旋转喷头(34)上方通过旋转接头(41)分叉为二条管路，一条管路与外部水源连接，另一条管路与外部热气源连接，每条管路分别由一只电磁阀(42)控制通断；所述直流电机(40)通过O型带轮(39)和O型传动带(38)连接驱动旋转喷头(34)；在所述滑盖支架(37)外周罩设有滑盖外罩(4)。

3.根据权利要求2所述的土壤制样装瓶机，其特征在于：所述漏斗盖(36)与旋转喷头(34)之间通过O型密封圈(35)进行密封。

4.根据权利要求2所述的土壤制样装瓶机，其特征在于：所述装瓶机构(45)还包括传感器(19)、步进电机B(23)、称重传感器(24)、缓存流水槽(25)和转接流水块(26)，所述装瓶底板(28)下方设有步进电机B(23)，用于连接驱动设于装瓶底板(28)上的旋转五孔板(21)，旋转五孔板(21)的孔内对应设置四只土壤容器瓶(30)和一根接水管(22)，设置在旋转五孔板(21)上的传感器(19)配合步进电机B(23)，将相应的土壤容器瓶(30)旋转至吸尘机构(44)的正下方；装瓶底板(28)上还装有转接流水块(26)，在转接流水块(26)的一侧设有流水接头(27)，该流水接头(27)与转接流水块(26)上开设的凹槽贯通，将清洗产生的污水从转接流水块(26)导入至缓存流水槽(25)内暂存，所述缓存流水槽(25)固定在装瓶底板(28)下方的固定底座(20)内；称重传感器(24)贴合设置在转接流水块(26)底部，并与缓存流水槽(25)固定，用于实时检测土壤容器瓶(30)内土壤样品的灌装量。

5.根据权利要求4所述的土壤制样装瓶机，其特征在于：所述装瓶机构(45)外周设有装瓶外罩(46)，在装瓶外罩(46)一侧开有容器瓶进出口(47)，外部机械手通过容器瓶进出口(47)取出或放回土壤容器瓶(30)。

6.根据权利要求4所述的土壤制样装瓶机，其特征在于：所述步进电机B(23)通过电机法兰(29)连接带动旋转五孔板(21)。

7.根据权利要求4所述的土壤制样装瓶机，其特征在于：所述吸尘机构(44)还包括吸尘转块(18)、漏斗吸尘罩(32)和灌装漏斗(33)，外接有吸尘风机的吸尘转块(18)固装在漏斗主板(13)下表面，用于吸附吸尘机构(44)内的飘尘；所述灌装漏斗(33)设置在所述漏斗盖(36)的正下方，灌装漏斗(33)下部贯穿漏斗主板(13)并安装固定，在灌装漏斗(33)外周罩设有漏斗吸尘罩(32)，灌装漏斗(33)的漏嘴伸入所述土壤容器瓶(30)的瓶口内，以灌装土壤样品，灌装漏斗(33)下部设有瓶口吸尘罩(31)用于吸附灌装时产生的飘尘，该瓶口吸尘罩(31)的出口朝向吸尘转块(18)。

8.根据权利要求1所述的土壤制样装瓶机，其特征在于：所述丝杆(6)顶端通过联轴器(5)与步进电机A(2)轴接，丝杆(6)底端通过轴承座(12)支承在固定架(1)上；所述固定架(1)内设有线缆拖链(11)。

Images