CN215413601U - 一种用于同步器盘形齿轮零件加工质量自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于同步器盘形齿轮零件加工质量自动检测装置，包括装置基座、取料机械手、料仓模块和控制柜，所述装置基座上端左侧安装有用于取料工作的取料机械手，所述装置基座上端中间安装有用于储料工作的料仓模块，所述装置基座上端右侧安装有用于控制工作的控制柜，还包括安装在控制柜上端的旋转工作台，所述控制柜上端后侧安装有用于检测工作的盘形零件内齿检测模块，所述控制柜上端前侧安装有用于检测工作的盘形零件外齿检测模块，汽车同步器盘形环状零件内外齿加工质量自动检测装置结构紧凑、集成了盘形零件内齿、外齿加工质量检测功能，通过更换零件定位座可用于其它盘形零件几何参数检测，检测效率高。

Description

一种用于同步器盘形齿轮零件加工质量自动检测装置

技术领域

本实用新型属于汽车同步器生产加工检测设备相关技术领域，具体涉及一种用于同步器盘形齿轮零件加工质量自动检测装置。

背景技术

同步器齿环是汽车同步器的重要零部件，为了保证装配时接触良好，并具有较好的可靠性和互换性，在加工过程中，对其尺寸的设计和加工精度具有较高的要求，而且加工质量直接影响装配精度、设备的稳定性和使用寿命，而传统的汽车同步器盘形环状零件内外齿加工质量检测是通过人工完成的，所以在检测同步器齿环等盘形类零件的几何参数和外观缺陷检测的时候，就会降低检测效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于同步器盘形齿轮零件加工质量自动检测装置，以解决上述背景技术中提出的降低检测效率问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于同步器盘形齿轮零件加工质量自动检测装置，包括装置基座、取料机械手、料仓模块和控制柜，所述装置基座上端左侧安装有用于取料工作的取料机械手，所述装置基座上端中间安装有用于储料工作的料仓模块，所述装置基座上端右侧安装有用于控制工作的控制柜，还包括安装在控制柜上端的旋转工作台，所述控制柜上端后侧安装有用于检测工作的盘形零件内齿检测模块，所述控制柜上端前侧安装有用于检测工作的盘形零件外齿检测模块，所述控制柜上端边沿固定连接有用于防护工作的遮光罩，所述遮光罩前端上侧安装有用于显示的显示屏。

优选的，所述旋转工作台包括固定在旋转轴上的转盘、固定在转盘上的六个零件定位座以及套接在零件定位座外壁的盘形零件，六个所述零件定位座呈等间距环形结构分布在所述转盘上表面。

优选的，所述取料机械手包括立柱、机械臂和取料夹持爪，所述立柱上固定安装有多自由度的机械臂，所述机械臂末端安装用于夹取盘形零件的取料夹持爪。

优选的，所述料仓模块还包括设置在上方的料仓a和料仓b、零件固定杆以及套接在零件固定杆外壁的盘形零件，所述料仓a和料仓b内部均设有多个零件固定杆。

优选的，所述盘形零件内齿检测模块包括固定在控制柜上方的支架a、固定在支架a上的相机a、固定在相机a下方的镜头a和固定在支架a上的穹顶光源，所述穹顶光源位于镜头a下方，所述穹顶光源位于旋转工作台上方。

优选的，所述盘形零件外齿检测模块包括固定在控制柜上方的支架b、固定在支架b上的相机b、固定在相机b下方的镜头b、固定在支架b上的环形光源，所述环形光源位于镜头b下方，所述环形光源位于旋转工作台上方。

优选的，所述显示屏前侧贴有防水薄膜，所述显示屏通过数据线与控制柜电性连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于同步器盘形齿轮零件加工质量自动检测装置，具备以下有益效果：

本实用新型汽车同步器盘形环状零件内外齿加工质量自动检测装置结构紧凑、集成了盘形零件内齿、外齿加工质量检测功能，通过更换零件定位座可用于其它盘形零件几何参数检测，检测效率高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种用于同步器盘形齿轮零件加工质量自动检测装置结构示意图；

图2为本实用新型提出的自动检测装置右视结构示意图；

图3为本实用新型提出的料仓模块及自动检测装置俯视结构示意图。

图中：1、装置基座；2、立柱；3、料仓模块；4、机械臂；5、取料夹持爪；6、显示屏；7、遮光罩；8、控制柜；9、转盘；10、盘形零件；11、支架a；12、穹顶光源；13、相机a；14、镜头a；15、相机b；16、镜头b；17、支架b；18、环形光源；19、旋转轴；20、料仓a；21、料仓b；22、零件固定杆；23、零件定位座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于同步器盘形齿轮零件加工质量自动检测装置，包括装置基座1、取料机械手、料仓模块3和控制柜8，装置基座1上端左侧安装有用于取料工作的取料机械手，装置基座1上端中间安装有用于储料工作的料仓模块3，装置基座1上端右侧安装有用于控制工作的控制柜8，还包括安装在控制柜8上端的旋转工作台，控制柜8上端后侧安装有用于检测工作的盘形零件内齿检测模块，控制柜8上端前侧安装有用于检测工作的盘形零件外齿检测模块，控制柜8上端边沿固定连接有用于防护工作的遮光罩7，遮光罩7前端上侧安装有用于显示的显示屏6。

为了进行旋转工作和支撑工作，旋转工作台包括固定在旋转轴19上的转盘9、固定在转盘9上的六个零件定位座23以及套接在零件定位座23外壁的盘形零件10，六个零件定位座23呈等间距环形结构分布在转盘9上表面，通过旋转工作台，可以更好地进行旋转工作，同时也为了更好地进行支撑工作。

为了进行取料工作，取料机械手包括立柱2、机械臂4和取料夹持爪5，立柱2上固定安装有多自由度的机械臂4，机械臂4末端安装用于夹取盘形零件10的取料夹持爪5，通过取料机械手，可以更好地对盘形零件10进行夹取工作。

为了进行存储工作，料仓模块3还包括设置在上方的料仓a20和料仓b21、零件固定杆22以及套接在零件固定杆22外壁的盘形零件10，料仓a20和料仓b21内部均设有多个零件固定杆22，通过料仓模块3，可以更好地对盘形零件10进行存储工作。

为了进行检测工作，盘形零件内齿检测模块包括固定在控制柜8上方的支架a11、固定在支架a11上的相机a13、固定在相机a13下方的镜头a14和固定在支架a11上的穹顶光源12，穹顶光源12位于镜头a14下方，穹顶光源12位于旋转工作台上方，通过盘形零件内齿检测模块，可以更好地对盘形零件10的内齿进行检测工作。

为了进行检测工作，盘形零件外齿检测模块包括固定在控制柜8上方的支架b17、固定在支架b17上的相机b15、固定在相机b15下方的镜头b16、固定在支架b17上的环形光源18，环形光源18位于镜头b16下方，环形光源18位于旋转工作台上方，通过盘形零件外齿检测模块，可以更好地对盘形零件10的外齿进行检测工作。

为了进行数据展示工作和控制工作，显示屏6前侧贴有防水薄膜，显示屏6通过数据线与控制柜8电性连接，通过显示屏6，可以更好地进行数据展示工作和电性控制工作。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，工作人员先将整个装置搬运到指定位置处，然后工作人员再通过数据线，就可以将控制柜8分别与旋转工作台、取料机械手、盘形零件内齿检测模块和盘形零件外齿检测模块进行电性连接工作，在完成上述工作之后，整个装置就可以投入使用了，在使用的时候，工作人员通过对显示屏6进行操作，就会使得控制柜8可以分别对旋转工作台、取料机械手、盘形零件内齿检测模块和盘形零件外齿检测模块进行控制工作，当取料机械手进行工作的时候，取料机械手中的取料夹持爪5就可以将料仓模块3上方的盘形零件10取出放置在旋转工作台上方的零件定位座23外壁，而旋转工作台在进行工作的时候，就会进行旋转工作，从而方便取料机械手将料仓模块3上方的盘形零件10取出放置在旋转工作台上方的六个零件定位座23外壁，随后再通过盘形零件内齿检测模块中的相机a13、镜头a14和穹顶光源12，就可以对盘形零件10的内齿进行几何参数检测工作，之后再通过盘形零件外齿检测模块中的相机b15、镜头b16和环形光源18，就可以对盘形零件10的外齿进行几何参数检测工作，当盘形零件内齿检测模块和盘形零件外齿检测模块完成检测工作之后，就会通过显示屏6进行数据展示工作，从而方便工作人员进行数据记录工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于同步器盘形齿轮零件加工质量自动检测装置，包括装置基座（1）、取料机械手、料仓模块（3）和控制柜（8），所述装置基座（1）上端左侧安装有用于取料工作的取料机械手，所述装置基座（1）上端中间安装有用于储料工作的料仓模块（3），所述装置基座（1）上端右侧安装有用于控制工作的控制柜（8），其特征在于：还包括安装在控制柜（8）上端的旋转工作台，所述控制柜（8）上端后侧安装有用于检测工作的盘形零件内齿检测模块，所述控制柜（8）上端前侧安装有用于检测工作的盘形零件外齿检测模块，所述控制柜（8）上端边沿固定连接有用于防护工作的遮光罩（7），所述遮光罩（7）前端上侧安装有用于显示的显示屏（6）。

2.根据权利要求1所述的一种用于同步器盘形齿轮零件加工质量自动检测装置，其特征在于：所述旋转工作台包括固定在旋转轴（19）上的转盘（9）、固定在转盘（9）上的六个零件定位座（23）以及套接在零件定位座（23）外壁的盘形零件（10），六个所述零件定位座（23）呈等间距环形结构分布在所述转盘（9）上表面。

3.根据权利要求1所述的一种用于同步器盘形齿轮零件加工质量自动检测装置，其特征在于：所述取料机械手包括立柱（2）、机械臂（4）和取料夹持爪（5），所述立柱（2）上固定安装有多自由度的机械臂（4），所述机械臂（4）末端安装用于夹取盘形零件（10）的取料夹持爪（5）。

4.根据权利要求1所述的一种用于同步器盘形齿轮零件加工质量自动检测装置，其特征在于：所述料仓模块（3）还包括设置在上方的料仓a（20）和料仓b（21）、零件固定杆（22）以及套接在零件固定杆（22）外壁的盘形零件（10），所述料仓a（20）和料仓b（21）内部均设有多个零件固定杆（22）。

5.根据权利要求1所述的一种用于同步器盘形齿轮零件加工质量自动检测装置，其特征在于：所述盘形零件内齿检测模块包括固定在控制柜（8）上方的支架a（11）、固定在支架a（11）上的相机a（13）、固定在相机a（13）下方的镜头a（14）和固定在支架a（11）上的穹顶光源（12），所述穹顶光源（12）位于镜头a（14）下方，所述穹顶光源（12）位于旋转工作台上方。

6.根据权利要求1所述的一种用于同步器盘形齿轮零件加工质量自动检测装置，其特征在于：所述盘形零件外齿检测模块包括固定在控制柜（8）上方的支架b（17）、固定在支架b（17）上的相机b（15）、固定在相机b（15）下方的镜头b（16）、固定在支架b（17）上的环形光源（18），所述环形光源（18）位于镜头b（16）下方，所述环形光源（18）位于旋转工作台上方。

7.根据权利要求1所述的一种用于同步器盘形齿轮零件加工质量自动检测装置，其特征在于：所述显示屏（6）前侧贴有防水薄膜，所述显示屏（6）通过数据线与控制柜（8）电性连接。

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